Servomoteur Dynamixel XC330-M288-T
Servomoteur Dynamixel XC330-M288-T

Servomoteur Dynamixel XC330-M288-T

Robotis | A-000000-04950

Avec le modèle XC330-M288-T, Robotis vous propose un servomoteur programmable doté de bonnes performances en matière de vitesse, comme vous en avez pris l'habitude avec les servomoteurs de série XC. Son couple est toutefois le plus élevé dans sa gamme.


Référence constructeur : 902-0173-000

81,97 €
TTC
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Servomoteur Dynamixel XC330-M288-T : un servo équilibré

Ce servomoteur de série XC330 développe un couple de décrochage maximal de 1,10 N.m avec une tension d'entrée de 6 V. Avec les 5 V recommandés, on passe à 0,93 N.m. Avec une puissance de couple supérieure au XC330-M288-T, il propose une vitesse un peu inférieure mais qui reste satisfaisante si vous souhaitez mener une plateforme mobile de petite taille sur les pistes de course.

Toujours aussi polyvalent en termes de programmation et de modes de contrôle, il permet de piloter votre robot librement, par le contrôle de la vitesse, de la PWM ou encore de la position. Il est compatible avec Windows, Linux ou Mac, en le reliant simplement à votre ordinateur par une clé U2D2 ou USB2Dynamixel. Vous aurez besoin d'un logiciel compatible Dynamixel : R+ Manager 2.0, DYNAMIXEL Wizard 2.0, SDK DYNAMIXEL ou DYNAMIXEL Workbench.

Le servomoteur XC330-M288-T peut être assemblé par l'avant ou l'arrière avec les kits de montage compatible. Il est également possible de le raccorder au moyen d'un kit pour palonnier.

Spécifications techniques du servomoteur XC330-M288-T

  • Processeur ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bits
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur DC sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 bps à 4 Mbps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Résolution : 4096 pulsations par révolution
  • Modes opérationnels : contrôle du courant, contrôle de la vélocité, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (tours multiples), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle du voltage)
  • Rapport de réduction : 288,35:1
  • Couple de décrochage :
    • 0,69 N.m @ 3,7 V, 1,34 A
    • 0,93 N.m @ 5 V, 1,8 A
    • 1,10 N.m @ 6 V, 2,15 A
  • Vitesse à vide :
    • 59 tours/minute @ 3,7 V
    • 81 tours/minute @ 5 V
    • 97 tours par minute @ 6 V
  • Tension d'entrée : 3,7 à 6 V (recommandé : 5 V)
  • Courant de veille : 17 mA
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Connexion physique :
  • Bus multidrop TTL (3,3 V logiques, compatible 5 V)
  • Communication série asynchrone Semi-duplex TTL (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • ID : 253 (0 ~ 252)
  • Retour d'informations : position, vélocité, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
  • Matériau des engrenages : métal (2 roulements)
  • Température de fonctionnement : -5 à 60°C
  • Poids : 23 g
  • Dimensions : 20 x 34 x 26 mm

Ressources du servo XC330-M288-T

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XC330-M288-T avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

Fiche technique
Série
XC
Tension de fonctionnement [V]
Couple de décrochage [N-m]
1
Courant de décrochage [A]
Vitesse à vide [rpm]
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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