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Servomoteur Dynamixel XC330-T181-T
Servomoteur Dynamixel XC330-T181-T

Servomoteur Dynamixel XC330-T181-T

Servomoteur Dynamixel XC330-T181-T
Robotis | A-000000-04951
110,40 €
TTC

Robotis complète sa gamme XC330 avec des servomoteurs toujours aussi rapides et agréables à piloter. Le servomoteur Dynamixel XC330-T181-T peut atteindre 113 tours par minute !


Référence constructeur : 902-0170-000

Quantité
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Servomoteur Dynamixel XC330-T181-T : un intermédiaire véloce

Vous cherchez un servomoteur Dynamixel de gamme intermédiaire, axé sur la rapidité ? Le servomoteur Dynamixel XC330-T181-T fait partie des plus rapides de sa catégorie avec 104 RPM sur une tension d'entrée de 11,1 V. Son couple de décrochage est, en contrepartie, relativement bas. Nous le conseillons donc plus volontiers pour la conception de petits engins de course.

Moins performant que les servos de gamme XM, le modèle XC330-T181-T à connexion TTL présente toutefois les caractéristiques fortes qui font le succès des servomoteurs Robotis. Notamment, une capacité de programmation très étendue, de multiples modes de pilotage, et un retour d'informations tout aussi complet. Vitesse, PWM, position, position étendue… aucun paramètre de votre servo ne peut vous échapper !

Attention, la plage de tension d'entrée associée à ce servomoteur est comprise entre 6,5 et 12 V (avec une recommandation à 11,1 V). Comme d'autres servomoteurs de sa catégorie, il peut être monté à votre plateforme sous différentes configurations, avec les kits d'assemblage adéquats.

Spécifications techniques du servomoteur XC330-T181-T

  • Processeur ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bits
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur DC sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 bps à 4 Mbps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Résolution : 4096 pulsations par révolution
  • Modes opérationnels : contrôle du courant, contrôle de la vélocité, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (tours multiples), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle du voltage)
  • Rapport de réduction : 180,62:1
  • Couple de décrochage :
    • 0,65 N.m @ 9 V, 0,61 A
    • 0,76 N.m @ 11,1 V, 0,80 A
    • 0,80 N.m @ 12 V, 0,88 A
  • Vitesse à vide :
    • 83 tours/minute @ 9 V
    • 104 tours/minute @ 11,1 V
    • 113 tours par minute @ 12 V
  • Tension d'entrée : 6,5 à 12 V (recommandé : 11,1 V)
  • Courant de veille : 17 mA
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Connexion physique :
  • Bus multidrop TTL (3,3 V logiques, compatible 5 V)
  • Communication série asynchrone Semi-duplex TTL (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • ID : 253 (0 ~ 252)
  • Retour d'informations : position, vélocité, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
  • Matériau des engrenages : métal (2 roulements)
  • Température de fonctionnement : -5 à 60°C
  • Poids : 23 g
  • Dimensions : 20 x 34 x 26 mm

Ressources du servo XC330-T181-T

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XC330-T181-T avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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