Dynamixel XC330-T288-T Servomotor

Dynamixel XC330-T288-T Servomotor

Dynamixel XC330-T288-T Servomotor
Robotis | A-000000-04952
110,40 €
Bruttopreis

Mit seinen erhöhten Untersetzungsverhältnis und Stillstandsmoment gehört der Dynamixel XC330-T288-T Servomotor zu den leistungsstärksten Motoren der XC Reihe.


Hersteller-Referenz: 902-0171-000

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Dynamixel XC330-T288-T Servomotor: leistungsstärker, aber weniger schnell

Die Palette der Dynamixel Robotis XC Servomotoren wurde für Robotiker entwickelt, die schnelle Servomotoren benötigen, deren Leistungsfähigkeit die der kostengünstigen XL Palette übersteigt. Mit dem Dynamixel XC330-T288-T Servomotor erhält man jedoch ein etwas höheres Drehmoment und Untersetzungsverhältnis für eine leicht reduzierte Geschwindigkeit (65 Umdrehungen pro Minute, d.h. eine der niedrigsten Geschwindigkeiten der XC Palette).

Sie suchen einen richtig schnellen Servomotor? In diesem Fall würden wir Ihnen eher das XC330-T181-T Modell ans Herz legen, das über einen gleichwertigen Eingangsspannungsbereich verfügt (zwischen 6,5 und 12 V). Falls Sie jedoch einen sparsamen, anpassbaren aber auch leistungsfähigeren Servomotor benötigen, stellt das Modell XC330-T288-T einen sehr guten Kompromiss dar.

Mit diesem Servomotor erhalten Sie auch alle üblichen Garantien von Dynamixel: sehr gute Programmierbarkeit, diverse Steuermodi, zahlreiche Feedbacks… Bei diesem Servomotor aus Metall und technischem Kunststoff erhalten Sie darüber hinaus eine größere Montagefreiheit mit den dazugehörigen Sätzen.

Technische Spezifikationen des XC330-T288-T Servomotors

  • ARM CORTEX-M0+ 64 MHz Prozessor, 32 Bit
  • Positionssensor: völlig kontaktloser Encoder (12 Bit, 360°)
  • DC-Motor ohne Kern
  • übertragungsrate: 9600 bps bei 4 Mbps
  • Steueralgorithmus: PID
  • Auflösung: 4096 Impulse pro Umdrehung
  • Betriebsmodi: Stromregelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung (0 bis 360°), erweiterte Positionsregelung (multiple Umdrehungen), strombasierte Positionsregelung, PWM-Regelung (Spannungsregelung).
  • Untersetzungsverhältnis: 288,35:1
  • Stillstandsmoment:
    • 0,76 Nm @ 9 V, 0,61 A
    • 0,92 Nm @ 11,1 V, 0,80 A
    • 1 Nm @ 12 V, 0,88 A
  • Geschwindigkeit im Leerlauf:
    • 52 Umdrehungen pro Minute @ 9 V
    • 65 Umdrehungen pro Minute @ 11,1 V
    • 71 Umdrehungen pro Minute @ 12 V
  • Eingangsspannung: 6,5 bis 12 V (empfohlen: 11,1 V)
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 17 mA
  • Steuersignal über digitales Paket
  • Physische Verbindung:
  • TTL Multidrop-Bus (3,3 V logisch, 5 V kompatibel)
  • Asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex TTL (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • ID: 253 (0 ~ 252)
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Echtzeituhr, Spur, Temperatur, Eingangsspannung usw.
  • Gehäuse: aus technischem Kunststoff
  • Zahnräder: aus Metall (2 Lager)
  • Betriebstemperatur: -5 bis 60°C
  • Gewicht: 23 g
  • Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm

Unterlagen zum XC330-T288-T Servomotor

Mit dieser extra für Sie zusammengestellten Liste von Links finden Sie alle Informationen zum Dynamixel XC330-T288-T Servomotor, die Sie brauchen.

    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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