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Kit R&D ROS 2
Génération Robots Lab | A-000000-06991
Prezzo su richiesta
Il laboratorio di ingegneria di Génération Robots (GR Lab) ha sviluppato un kit di ricerca compatibile con ROS1 e ROS2, adattabile alle basi AgileX, Clearpath e Husarion.
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Un kit R&S progettato per risparmiare tempo di assemblaggio
Sviluppato dagli ingegneri di Génération Robots (GR Lab), questo kit di ricerca e sviluppo offre una soluzione robotica chiavi in mano per risparmiare tempo di assemblaggio:
- Meccanica: integrazione dei componenti nella base mobile
- Elettronica: Connessione di tutte le apparecchiature tra loro
- Software: installazione dei pacchetti ROS dei componenti
È compatibile con le basi mobili di AgileX Robotics, Clearpath Robotics e Husarion.
Le diverse versioni disponibili
Sono disponibili diverse versioni, a seconda del vostro budget. Tutte le versioni includono gli stessi componenti, ad eccezione del LiDAR. Le versioni Performance aggiungono una scheda Nvidia e un PC con più memoria (RAM e storage).
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 16 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 16 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Competenze software: installazione di sistemi operativi, ROS e VNC
Oltre all'integrazione elettronica e meccanica, i nostri ingegneri hanno gestito la parte software installando il sistema operativo su PC tramite Linux Ubuntu. Questa procedura prevede l'integrazione di ROS (Robot Operating System) e dei vari pacchetti di componenti essenziali per il corretto funzionamento.
Oltre a ROS, stiamo implementando anche uno strumento fondamentale, VNC (Virtual Network Computing), che offre la possibilità di collegarsi al desktop del computer di bordo tramite un'apposita pagina. Questo permette di conoscere in ogni momento lo stato del computer e di avere un feedback dalle informazioni trasmesse dai sensori integrati nel kit.
Il nostro obiettivo: I nostri clienti potranno iniziare immediatamente a sviluppare il loro programma e a lavorare sulla loro applicazione, non appena riceveranno il robot equipaggiato con il Kit ROS R&S. Il kit di R&S elimina la necessità di sviluppare prima un sistema informativo.
Specifiche tecniche del Kit ROS 2
Versioni
- Budget: LiDAR Robosense Airy + Router industriale 5G + Telecamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB DDR5 / SSD NVMe da 500 GB)
- Efficiente: LiDAR Robosense Helios 16 + Router industriale 5G + Telecamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB DDR5 / SSD NVMe da 500 GB)
- Performance: LiDAR Ouster OS1 32 + Router industriale 5G + Telecamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB DDR5 / 1 TB NVMe SSD)+ Nvidia Orin AGX 64 Go
- Performance +: LiDAR Ouster OS1 128 + Router industriale 5G + Telecamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB DDR5 / 1 TB NVMe SSD) + Nvidia Orin AGX 64 Go
Custodia
- Dimensioni: 580 x 400 x 220 mm
- Peso: ~ 10 kg
Integrazione del sistema (a scelta)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Sistema di localizzazione GPS
- ZED-F9P: Precisione a livello centimetrico (RTK compatibile)
Computer a bordo
- Modello: Asus NUC 15 Pro
- Dimensioni: 117 × 112 × 37 mm
- Processore: Intel Core Ultra
- Memoria RAM: 16 GB o 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB o 1 TB
- Porte USB: fino a 7 porte USB, di cui 2 Thunderbolt 4
- Rete: 1 × Ethernet 2,5 GbE
- Wi-Fi: Wi-Fi 7
- Bluetooth: 5.4
- Alimentazione: alimentatore 19 V / 120 W
Unità di misura inerziale (IMU)
- Intervallo di campionamento: 1 s/campionamento a 4 ms/campionamento
- Temperatura di funzionamento: -40 °C a 85 °C
Accelerometro
- Misura massima di accelerazione: ± 2,5 g
- Risoluzione misura accelerazione: 10 μg
Giroscopio
- Velocità massima giroscopio (asse X, asse Y): ± 125°/s
- Risoluzione giroscopio (asse X, asse Y): 1E-05°/s
Magnetometro
- Campo magnetico massimo: ± 49,2G
- Risoluzione magnetometro: 1,5 mg
Software
- Installazione di tutti i driver ROS/ROS2 per rendere il kit plug and play
Opzioni su richiesta
- Kit di sviluppo software per la navigazione autonoma
Il kit è resistente a una leggera pioggia.
Robot non incluso nel kit.
Risorse del Kit R&D ROS 2
Un kit progettato dal nostro ufficio tecnico (GR Lab)
Dal 2011, il nostro team di ingegneri progetta e assembla robot personalizzati che combinano meccanica, elettronica, informatica e intelligenza artificiale.
Il GR Lab mette la sua esperienza al servizio della creazione di prototipi di robot mobili autonomi.
Progettato dal GR Lab, questo kit consente di applicare l’informatica su un robot, facilitando il lavoro di università e laboratori di ricerca che non dispongono di competenze in meccatronica.
Il laboratorio di ingegneria di Génération Robots (GR Lab) ha sviluppato un kit di ricerca compatibile con ROS1 e ROS2, adattabile alle basi AgileX, Clearpath e Husarion.
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