AgileX - Kit ROS2

AgileX - Kit ROS2

AgileX - Kit ROS2
AgileX Robotics | A-000000-05558
Prezzo su richiesta

Agilex ROS2 EDU KIT è il primo kit di navigazione didattica open source per robot mobili. Abbinato a una base mobile (venduta separatamente), può evitare gli ostacoli, seguire un percorso prestabilito ed esplorare spazi sconosciuti.

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Consegna entro 4-6 settimane

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Presentazione del KIT ROS2 EDU

Il kit Agilex ROS2 Edu è altamente adattabile e può essere utilizzato in un'ampia gamma di applicazioni. Il kit è interamente open source e può essere programmato con Linux, Windows o Mac, rendendolo facile da usare per tutti gli utenti. Basato sulla piattaforma di robotica mobile autonoma Agilex , è dotato di un sistema di auto-localizzazione ad alte prestazioni e ad alta precisione che utilizza il LIDAR e una serie di altri sensori. È leggero, portatile e un concentrato di scienza e tecnologia, offrendo la migliore piattaforma sperimentale per lo sviluppo di ROS per l'istruzione e la ricerca scientifica.

Compatibile con Scout, Hunter e Bunker

È disponibile in due versioni, compatibili con i modelli di telaio Scout, Hunter e Bunker, per adattarsi alle esigenze degli utenti, sia in termini di ricerca che di utilizzo in applicazioni reali:

  • La versione ROS 2 EDU Lite comprende un minipc i5 16G 256GB e un YDLIDAR G4
  • La versione ROS 2 EDU Pro comprende un minipc i7 16G 512GB e un RS-LiDAR-16 (Robosense)

Entrambe le versioni includono una telecamera di profondità Realsense D435 , con un ampio campo visivo e una portata massima di 10 metri.

Robot AgileX kit autopilot kit navigation

Applicazioni del ROS2 EDU KIT

Le funzionalità del kit ROS 2 EDU:

Il kit di navigazione è dotato della versione completa di ROS 2 Foxy, in modo da poter sfruttare tutte le nuove possibilità offerte da ROS2 . Il kit è inoltre installato con il simulatore di ambiente 3D Gazebo 11, che consente di simulare i robot in ambienti complessi e realistici. Per Agilex è disponibile un pacchetto di simulazione ROS2. Il kit ROS2 EDU è compatibile con tutte le applicazioni NAV 2 Navigation Stack.

Una ricchezza di possibilità:

Le applicazioni possibili sono molte. Scegliendo il telaio giusto, potete trasformare il vostro robot in un vero e proprio fuoristrada (modello SCOUT MINI ), in un veicolo leggero e versatile ( modello HUNTER ) o addirittura dotarlo di cingoli (modello BUNKER MINI ). Grazie al suo ambiente open source, può essere utilizzato per sviluppare applicazioni in un'ampia gamma di settori, tra cui il monitoraggio ambientale, l'agricoltura, la sorveglianza e la sicurezza. Molti settori sono ora interessati ad applicazioni agricole, militari, industriali, di misurazione e tracciamento, oltre che all'esplorazione e allo sviluppo di veicoli a guida autonoma.

Caratteristiche tecniche del ROS2 Edu Kit

ROS2 LITE KIT ROS2 PRO KIT
PC Minipc i5 16G 256Minipc i7 16G 512G
LiDAR 2D LiDAR G43D LiDAR RS16 (Education Edition)
Fotocamera Realsense D435
Schermo 14 pollici IPS 1920*1080 HDMI14 pollici IPS 1920*1080 HDMI
Tastiera PlusPlus
Router GL;iNet AR750sGL.iNet AR750S
HUB USB Hub USB 3.0/ 12 VHub USB 3.0/ 12 V
Alimentazione 24 V (15-40V) a 12V/20A24 V (15-40V) a 12V/20A

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