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Kit R&D ROS 1 / ROS 2
| A-000000-06991
13.201,86 CHF
IVA incl.
Il dipartimento di progettazione ingegneristica di Generation Robots (GR Lab) ha sviluppato un kit di ricerca e sviluppo ROS, adattabile a tutti i nostri database mobili: AgileX, Clearpath, Husarion, ecc.
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(vedi condizioni)
Carta di credito
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Mandato amministrativo
Bonifico bancario
Un kit R&S progettato per risparmiare tempo di assemblaggio
Sviluppato dagli ingegneri di Génération Robots (GR Lab), questo kit di ricerca e sviluppo offre una soluzione robotica chiavi in mano per risparmiare tempo di assemblaggio:
- Meccanica: integrazione dei componenti nella base mobile
- Elettronica: Connessione di tutte le apparecchiature tra loro
- Software: installazione dei pacchetti ROS dei componenti
È compatibile con tutti i nostri database mobili: AgileX, Clearpath, Husarion, ecc.
I diversi pacchetti disponibili
Sono disponibili diversi pacchetti per soddisfare il vostro budget:
- Budget: Robosense Helios 16 LiDAR + router Teltonika 4G + fotocamera Intel Realsense D435
- Efficient: LiDAR Ouster OS0 32 o LiDAR Robosense Helios 32 + router Teltonika 5G + telecamera Intel Realsense D435
- Performance: LiDAR Ouster OS0 128 + router Teltonika 5G + telecamera Intel Realsense D435
Competenze software: installazione di sistemi operativi, ROS e VNC
Oltre all'integrazione elettronica e meccanica, i nostri ingegneri hanno gestito la parte software installando il sistema operativo su PC tramite Linux Ubuntu. Questa procedura prevede l'integrazione di ROS (Robot Operating System) e dei vari pacchetti di componenti essenziali per il corretto funzionamento.
Oltre a ROS, stiamo implementando anche uno strumento fondamentale, VNC (Virtual Network Computing), che offre la possibilità di collegarsi al desktop del computer di bordo tramite un'apposita pagina. Questo permette di conoscere in ogni momento lo stato del computer e di avere un feedback dalle informazioni trasmesse dai sensori integrati nel kit.
Il nostro obiettivo: I nostri clienti potranno iniziare immediatamente a sviluppare il loro programma e a lavorare sulla loro applicazione, non appena riceveranno il robot equipaggiato con il Kit ROS R&S. Il kit di R&S elimina la necessità di sviluppare prima un sistema informativo.
Specifiche tecniche del Kit R&D ROS 1 / ROS 2
Pacchetti
- Budget: LiDAR Robosense Helios 16 + Router industriale 4G + Telecamera Intel Realsense D435
- Efficiente: LiDAR Ouster OS0 32 o LiDAR Robosense Helios 32 + Router industriale 5G + Telecamera Intel Realsense D435
- Performance: LiDAR Ouster OS0 128 + Router industriale 5G + Telecamera Intel Realsense D435
Custodia
- Dimensioni: 580 x 400 x 220 mm
- Peso: ~ 10 kg
Integrazione del sistema (a scelta)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Sistema di localizzazione GPS
- ZED-F9P: Precisione a livello centimetrico (con configurazione RTK)
Computer a bordo
- Dimensioni: 204 mm x 129 mm x 68 mm
- Processore: Intel Core Ultra 7
- RAM: 16 GB
- Memoria: 512 GB SSD Nvme M2
- Porte USB: 1 x USB C 3.1 (Anteriore), 3 x USB A 3.1 (Posteriore), 1 x USB A 2.0 (Posteriore)
- Rete: Dual LAN (2.5Gbps / Gigabit) 2 x RJ45 Femmina
- Wi-Fi: Wi-Fi 6
- Bluetooth: Bluetooth 5.2
- Alimentazione: USB-C PD
Unità di misura inerziale (IMU)
- Intervallo di campionamento: 1 s/campionamento a 4 ms/campionamento
- Temperatura di funzionamento: -40 °C a 85 °C
Accelerometro
- Misura massima di accelerazione: ± 2,5 g
- Risoluzione misura accelerazione: 10 μg
Giroscopio
- Velocità massima giroscopio (asse X, asse Y): ± 125°/s
- Risoluzione giroscopio (asse X, asse Y): 1E-05°/s
Magnetometro
- Campo magnetico massimo: ± 49,2G
- Risoluzione magnetometro: 1,5 mg
Software
- Installazione di tutti i driver ROS/ROS2 per rendere il kit plug and play
Opzioni su richiesta
- Kit di sviluppo software per la navigazione autonoma
Il kit è resistente a una leggera pioggia.
Robot non incluso nel kit.
Il dipartimento di progettazione ingegneristica di Generation Robots (GR Lab) ha sviluppato un kit di ricerca e sviluppo ROS, adattabile a tutti i nostri database mobili: AgileX, Clearpath, Husarion, ecc.
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