LiDAR
Mit LiDAR können Sie Ihre Umgebung schnell und genau abbilden. Sie sind die wesentliche Ergänzung zu jedem mobilen Roboter (oder jedem autonomen Fahrzeug, das rollt, fliegt oder schwimmt) oder einer automatisierten Maschine, die beispielsweise einen Sicherheitsperimeter erfordert.
Was ist ein LiDAR-Sensor?
LiDAR steht für "Light Detection and Ranging” Es handelt sich um eine Fernmesstechnik, die auf der Analyse der Werte eines Lichtstrahls basiert, der an seinen Emitter zurückgegeben wird.
LiDAR ermöglicht somit neben der Messung von Entfernungen auch die Abbildung einer Umgebung in 3D. Diese Technologie war zum Beispiel eine kleine Revolution auf dem Gebiet der Archäologie. Es ermöglicht autonomen Fahrzeugen auch, ihre Umgebung in Echtzeit zu "visualisieren".
Wie funktioniert LiDAR?
Die LiDAR-Technologie ähnelt dem Radar (das Radiowellen verwendet) oder Sonar (das akustische Wellen verwendet). Ein Laserstrahl wird emittiert, von einer Oberfläche reflektiert und kehrt dann zu seiner Quelle zurück.
Der LiDAR berechnet dann die Entfernung, die ihn vom Ziel trennt. Durch die Verwendung von Licht (Laserstrahl), dessen Geschwindigkeit ein konstanter Wert ist, gewinnt LiDAR im Vergleich zu den beiden anderen Technologien enorm an Genauigkeit.
Durch die Kenntnis der Position und Ausrichtung des Sensors kann die XYZ-Koordinate der reflektierenden Oberfläche berechnet werden. Es wird dann durch einen Punkt dargestellt. Der LiDAR wiederholt diesen Vorgang dann mehrmals (kurze Strahlimpulse) und erstellt so eine 3D-"Karte", die aus allen Punkten besteht, die der LiDAR gesammelt hat.
Eine detaillierte Erläuterung der LiDAR-Technologie finden Sie in unserem Blogbeitrag zum Thema: Was ist die LiDAR-Technologie?
LiDAR: seine verschiedenen Anwendungen
LiDAR ersetzt sehr vorteilhaft die verschiedenen Arten von Näherungssensoren. Es wird in vielen Sektoren und in verschiedenen Missionen eingesetzt.
Hier sind einige Anwendungsbeispiele:
- Umweltüberwachung:
- Waldbewirtschaftung, Bekämpfung der Entwaldung
- Untersuchung der atmosphärischen Bedingungen oder vulkanischen Aktivität
- Entwicklung der Biodiversität
- Modellierung:
- Tsunamis und Überschwemmungen
- Verkehrsunfall
- Überwachung menschlicher Aktivitäten:
- Landwirtschaftsmanagement
- Verschmutzungsgrad
- Tourismusmanagement
- Instandhaltung:
- Brückeninspektion
- Messung von Windgeschwindigkeiten und Windkraftanlagen
- Erforschung:
- Archäologische und ozeanographische Entdeckungen
- Öl- und Gasexploration
- Robotertechnik:
- Selbstfahrende Autos
- Speisenzustellung, Post, durch autonome mobile Roboter
- Sicherheit an sensiblen Standorten
- Schaffung von Sicherheitsräumen rund um Industrieroboter
LiDAR sind oft mit Roboterplattformen wie humanoiden Robotern, mobilen Robotern, Drohnen, Roboterarmen usw. gekoppelt.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
3D-LiDARs sind versatiler, aber teurer als 2D-LiDARs. Ersteres wird jedoch für Lagerautomatisierungsprojekte vorteilhafter sein. Warum, erfahren Sie in unserem Blogbeitrag "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Unsere wichtigsten LiDAR-Marken
12-poliges M12-Ein-/Ausgangskabel für Sick Laserscanner vom Typ LMS511
Der neue LiDAR von SLAMTEC RPLIDAR S2 bietet Stabilität und Leistung in einem kompakten, zugänglichen und haltbaren Gerät.
Der von Slamtec entwickelte RPLidar A2M6 ist ein 2D-Laserscanner mit 360° Funktionsumfang bis 16 m Entfernung.
Der 3D-Laserscanner RS-BPearl von Robosense bietet ein erweitertes Sichtfeld und eine effiziente Überwachung des toten Winkels, um Roboter und automatisierte Geräte kostengünstig aufzurüsten.
Stromkabel für Sick Laserscanner vom Typ LMS111 oder TIM551
Die Terabee 3D ToF-Kamera bietet für die Innenraumüberwachung und –erkennung eine Auflösung von 4800 Pixeln. Sie ermöglicht eine diskrete Installation und schnelle Montage auf jeder Oberfläche.
Befestigungswinkel für Sick Laserscanner LMS500 zur direkten Montage von hinten an Wand oder Maschine, keine Justagemöglichkeit
Befestigungswinkel für den Laserscanner LMS100 zur Montage von hinten an Wand oder Maschine
Der beliebteste unter den Hokuyo-Entfernungsmessern. Wegen seiner Zuverlässigkeit und Präzision wird dieser Sensor für Tausende von Robotern verwendet.
Der Basislaserscanner der Marke Hokuyo. Eine Reichweite von 5,6 Metern zu einem erschwinglichen Preis. Ideal zur Erfassung von Innenräumen oder zur Hinderniserkennung.
Sie möchten Ihren Roboter dazu bringen, präzisere Bewegungen auszuführen, Hindernissen auszuweichen oder bestimmten Markierungen zu folgen? Mit dem Laserscanner UST-10LX wird Ihr Roboter noch autonomer und reagiert viel unmittelbarer auf seine nächste Umgebung!
Sie dachten, es wäre unmöglich die Leistungen des UST-10XL bei gleicher Größe noch zu übertreffen? Dann wird es Zeit, dass Sie den Hokuyo-Laserscanner UST-20LX kennenlernen: ebenso leicht und robust wie der UST-10XL, jedoch mit deutlich höherer Reichweite!
Laserscanner mit einer Reichweite von 30 Metern für den Gebrauch in Innenräumen. Das Modell UTM-30LX von Hokuyo ermöglicht präzise Messungen über eine große Reichweite.
Das Modell UTM-30LX-EW ist eine bedeutende Weiterentwicklung des UTM-30LX mit einer Reichweite von 30 Metern. Es verfügt zusätzlich über einen Ethernet-Anschluss, Multi-Echo-Technologie und ein IP67-Schutzgehäuse für den Einsatz im Freien.
Sie möchten mit Ihrem TeraRanger Entfernungsmesser problemlos kommunizieren, ohne den USB-Port Ihrer Programmierschnittstelle zu monopolisieren? Dann ist das I2C/UART Backboard für Teraranger Evo genau das Richtige für Sie!
Der Entfernungsmesser Hokuyo PBS-03JN ist ein ideales Messgerät für die Hinderniserkennung bei autonomen Fahrzeugen. Sein besonders kompaktes Format und seine leichte Bauweise ermöglichen den Einbau in alle Robotersysteme.
Das Kabel YF2A15-020UB5XLEAX wird als Anschlusskabel für die Baureihe der Laserscanner der Marke SICK eingesetzt.
Bis zu 31 konfigurierbare Überwachungsfelder bietet dieses leichte, kompakte und sparsame Modell: Der Laserscanner Hokuyo UST-05LA ist speziell für die Hinderniserkennung und Ortung ausgelegt.