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LiDAR

Mit LiDAR können Sie Ihre Umgebung schnell und genau abbilden. Sie sind die wesentliche Ergänzung zu jedem mobilen Roboter (oder jedem autonomen Fahrzeug, das rollt, fliegt oder schwimmt) oder einer automatisierten Maschine, die beispielsweise einen Sicherheitsperimeter erfordert.

Was ist ein LiDAR-Sensor?

LiDAR steht für "Light Detection and Ranging” Es handelt sich um eine Fernmesstechnik, die auf der Analyse der Werte eines Lichtstrahls basiert, der an seinen Emitter zurückgegeben wird.

LiDAR ermöglicht somit neben der Messung von Entfernungen auch die Abbildung einer Umgebung in 3D. Diese Technologie war zum Beispiel eine kleine Revolution auf dem Gebiet der Archäologie. Es ermöglicht autonomen Fahrzeugen auch, ihre Umgebung in Echtzeit zu "visualisieren".

Wie funktioniert LiDAR?

Die LiDAR-Technologie ähnelt dem Radar (das Radiowellen verwendet) oder Sonar (das akustische Wellen verwendet). Ein Laserstrahl wird emittiert, von einer Oberfläche reflektiert und kehrt dann zu seiner Quelle zurück.

Der LiDAR berechnet dann die Entfernung, die ihn vom Ziel trennt. Durch die Verwendung von Licht (Laserstrahl), dessen Geschwindigkeit ein konstanter Wert ist, gewinnt LiDAR im Vergleich zu den beiden anderen Technologien enorm an Genauigkeit.

Durch die Kenntnis der Position und Ausrichtung des Sensors kann die XYZ-Koordinate der reflektierenden Oberfläche berechnet werden. Es wird dann durch einen Punkt dargestellt. Der LiDAR wiederholt diesen Vorgang dann mehrmals (kurze Strahlimpulse) und erstellt so eine 3D-"Karte", die aus allen Punkten besteht, die der LiDAR gesammelt hat.

Eine detaillierte Erläuterung der LiDAR-Technologie finden Sie in unserem Blogbeitrag zum Thema: Was ist die LiDAR-Technologie?

LiDAR: seine verschiedenen Anwendungen

LiDAR ersetzt sehr vorteilhaft die verschiedenen Arten von Näherungssensoren. Es wird in vielen Sektoren und in verschiedenen Missionen eingesetzt.

Hier sind einige Anwendungsbeispiele:

  • Umweltüberwachung:
    • Waldbewirtschaftung, Bekämpfung der Entwaldung
    • Untersuchung der atmosphärischen Bedingungen oder vulkanischen Aktivität
    • Entwicklung der Biodiversität
  • Modellierung:
    • Tsunamis und Überschwemmungen
    • Verkehrsunfall
  • Überwachung menschlicher Aktivitäten:
    • Landwirtschaftsmanagement
    • Verschmutzungsgrad
    • Tourismusmanagement
  • Instandhaltung:
    • Brückeninspektion
    • Messung von Windgeschwindigkeiten und Windkraftanlagen
  • Erforschung:
    • Archäologische und ozeanographische Entdeckungen
    • Öl- und Gasexploration
  • Robotertechnik:
    • Selbstfahrende Autos
    • Speisenzustellung, Post, durch autonome mobile Roboter
    • Sicherheit an sensiblen Standorten
    • Schaffung von Sicherheitsräumen rund um Industrieroboter

LiDAR sind oft mit Roboterplattformen wie humanoiden Robotern, mobilen Robotern, Drohnen, Roboterarmen usw. gekoppelt.

LiDAR 2D vs LiDAR 3D

3D-LiDARs sind versatiler, aber teurer als 2D-LiDARs. Ersteres wird jedoch für Lagerautomatisierungsprojekte vorteilhafter sein. Warum, erfahren Sie in unserem Blogbeitrag "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".

Unsere wichtigsten LiDAR-Marken

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Sick Indoor/Outdoor-Laserscanner mit einer Reichweite von 10 m. Der TIM351 ist ein neuer Laserscanner für die Mehrbereichsdetektion.

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Sick Indoor-Laserscanner mit einer Reichweite von 4 m. Der TIM310 ist ein Laserscanner für die Mehrbereichsdetektion.

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Der TFmini Lidar Mikro-Entfernungsmesser ist ein kleines Juwel: kleines Volumen, kleiner Verbrauch, kleiner Preis. Auf der Leistungsseite hingegen haben Sie es mit einem zuverlässigen, präzisen Lidar zu tun, der sich für den Innen- wie Außeneinsatz eignet.

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Die wunderbare Brotvermehrung ist passé. Mit dem TeraRanger Hub können Sie jetzt die Zahl Ihrer ToF-Entfernungsmesser steigern - und je mehr, desto besser, oder?

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