LiDAR
Mit LiDAR können Sie Ihre Umgebung schnell und genau abbilden. Sie sind die wesentliche Ergänzung zu jedem mobilen Roboter (oder jedem autonomen Fahrzeug, das rollt, fliegt oder schwimmt) oder einer automatisierten Maschine, die beispielsweise einen Sicherheitsperimeter erfordert.
Was ist ein LiDAR-Sensor?
LiDAR steht für "Light Detection and Ranging” Es handelt sich um eine Fernmesstechnik, die auf der Analyse der Werte eines Lichtstrahls basiert, der an seinen Emitter zurückgegeben wird.
LiDAR ermöglicht somit neben der Messung von Entfernungen auch die Abbildung einer Umgebung in 3D. Diese Technologie war zum Beispiel eine kleine Revolution auf dem Gebiet der Archäologie. Es ermöglicht autonomen Fahrzeugen auch, ihre Umgebung in Echtzeit zu "visualisieren".
Wie funktioniert LiDAR?
Die LiDAR-Technologie ähnelt dem Radar (das Radiowellen verwendet) oder Sonar (das akustische Wellen verwendet). Ein Laserstrahl wird emittiert, von einer Oberfläche reflektiert und kehrt dann zu seiner Quelle zurück.
Der LiDAR berechnet dann die Entfernung, die ihn vom Ziel trennt. Durch die Verwendung von Licht (Laserstrahl), dessen Geschwindigkeit ein konstanter Wert ist, gewinnt LiDAR im Vergleich zu den beiden anderen Technologien enorm an Genauigkeit.
Durch die Kenntnis der Position und Ausrichtung des Sensors kann die XYZ-Koordinate der reflektierenden Oberfläche berechnet werden. Es wird dann durch einen Punkt dargestellt. Der LiDAR wiederholt diesen Vorgang dann mehrmals (kurze Strahlimpulse) und erstellt so eine 3D-"Karte", die aus allen Punkten besteht, die der LiDAR gesammelt hat.
Eine detaillierte Erläuterung der LiDAR-Technologie finden Sie in unserem Blogbeitrag zum Thema: Was ist die LiDAR-Technologie?
LiDAR: seine verschiedenen Anwendungen
LiDAR ersetzt sehr vorteilhaft die verschiedenen Arten von Näherungssensoren. Es wird in vielen Sektoren und in verschiedenen Missionen eingesetzt.
Hier sind einige Anwendungsbeispiele:
- Umweltüberwachung:
- Waldbewirtschaftung, Bekämpfung der Entwaldung
- Untersuchung der atmosphärischen Bedingungen oder vulkanischen Aktivität
- Entwicklung der Biodiversität
- Modellierung:
- Tsunamis und Überschwemmungen
- Verkehrsunfall
- Überwachung menschlicher Aktivitäten:
- Landwirtschaftsmanagement
- Verschmutzungsgrad
- Tourismusmanagement
- Instandhaltung:
- Brückeninspektion
- Messung von Windgeschwindigkeiten und Windkraftanlagen
- Erforschung:
- Archäologische und ozeanographische Entdeckungen
- Öl- und Gasexploration
- Robotertechnik:
- Selbstfahrende Autos
- Speisenzustellung, Post, durch autonome mobile Roboter
- Sicherheit an sensiblen Standorten
- Schaffung von Sicherheitsräumen rund um Industrieroboter
LiDAR sind oft mit Roboterplattformen wie humanoiden Robotern, mobilen Robotern, Drohnen, Roboterarmen usw. gekoppelt.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
3D-LiDARs sind versatiler, aber teurer als 2D-LiDARs. Ersteres wird jedoch für Lagerautomatisierungsprojekte vorteilhafter sein. Warum, erfahren Sie in unserem Blogbeitrag "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Unsere wichtigsten LiDAR-Marken
Das Kabel YF2A15-020UB5XLEAX wird als Anschlusskabel für die Baureihe der Laserscanner der Marke SICK eingesetzt.
Der TFmini Lidar Mikro-Entfernungsmesser ist ein kleines Juwel: kleines Volumen, kleiner Verbrauch, kleiner Preis. Auf der Leistungsseite hingegen haben Sie es mit einem zuverlässigen, präzisen Lidar zu tun, der sich für den Innen- wie Außeneinsatz eignet.
Das USB-Backboard für TeraRanger Evo stellt die Kommunikationsschnittstelle des Entfernungsmessers Teraranger dar. Ohne dieses Backboard können Sie die Daten des Sensors weder verschicken noch verarbeiten. Am besten halten Sie eines oder zwei davon auf Lager.
Sie möchten mit Ihrem TeraRanger Entfernungsmesser problemlos kommunizieren, ohne den USB-Port Ihrer Programmierschnittstelle zu monopolisieren? Dann ist das I2C/UART Backboard für Teraranger Evo genau das Richtige für Sie!
Stromkabel für Sick Laserscanner vom Typ LMS111 oder TIM551
Leicht und kompakt, hat der YDLIDAR GS2 ein Sichtfeld von 100° und eine Reichweite von 30 cm. Er lässt sich ganz einfach in kleine smarte Geräte einbauen.
Befestigungswinkel für den Laserscanner LMS100 zur Montage von hinten an Wand oder Maschine
Es gibt eine Möglichkeit, den Einsatz der TeraRanger-Entfernungsmesser von Terabee noch effizienter zu gestalten: durch die Verwendung eines TeraRanger USB-Adapters für den direkten Anschluss an Ihren Computer!
Befestigungswinkel für Sick Laserscanner LMS500 zur direkten Montage von hinten an Wand oder Maschine, keine Justagemöglichkeit
Weitreichend und extrem robust: Der TF02-Pro von Benewake kann Entfernungen von 10 cm bis 40 m mit hoher Genauigkeit messen.
Die wunderbare Brotvermehrung ist passé. Mit dem TeraRanger Hub können Sie jetzt die Zahl Ihrer ToF-Entfernungsmesser steigern - und je mehr, desto besser, oder?
Er ist klein, präzise, sparsam und schnell: Der 360° 2D-Laserscanner RPlidar A1M8 kann alle möglichen Aufgaben übernehmen, vom 3D-Mapping bis hin zur Hinderniserkennung.
12-poliges M12-Ein-/Ausgangskabel für Sick Laserscanner vom Typ LMS511
Dieses Kabel für den SICK Laserscanner verfügt über einen 12-poligen Steckverbinder für den umgehenden Anschluss Ihrer Installation.
Terabee präsentiert eine völlig neue Technologie für die Entfernungsmessung: Die Time of Flight-Technologie ist nicht nur leistungsfähiger und leichter, sie bietet zudem auch ein unschlagbares Preis-Leistungsverhältnis. Der Sensor TeraRanger ist für die Indoor Benutzung bestimmt. Es gibt zwei Gehäuse-Designs: die Spinne und die Box (besserer Schutz)
Beim TeraRanger Evo handelt es sich um einen winzigkleinen, superleichten und kompakten ToF-Entfernungsmesser. Doch als Sensor liefert er die Leistungen eines Großen!
Die Terabee 3D ToF-Kamera bietet für die Innenraumüberwachung und –erkennung eine Auflösung von 4800 Pixeln. Sie ermöglicht eine diskrete Installation und schnelle Montage auf jeder Oberfläche.
Der von Slamtec entwickelte RPLidar A2M6 ist ein 2D-Laserscanner mit 360° Funktionsumfang bis 16 m Entfernung.