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LiDAR

Mit LiDAR können Sie Ihre Umgebung schnell und genau abbilden. Sie sind die wesentliche Ergänzung zu jedem mobilen Roboter (oder jedem autonomen Fahrzeug, das rollt, fliegt oder schwimmt) oder einer automatisierten Maschine, die beispielsweise einen Sicherheitsperimeter erfordert.

Was ist ein LiDAR-Sensor?

LiDAR steht für "Light Detection and Ranging” Es handelt sich um eine Fernmesstechnik, die auf der Analyse der Werte eines Lichtstrahls basiert, der an seinen Emitter zurückgegeben wird.

LiDAR ermöglicht somit neben der Messung von Entfernungen auch die Abbildung einer Umgebung in 3D. Diese Technologie war zum Beispiel eine kleine Revolution auf dem Gebiet der Archäologie. Es ermöglicht autonomen Fahrzeugen auch, ihre Umgebung in Echtzeit zu "visualisieren".

Wie funktioniert LiDAR?

Die LiDAR-Technologie ähnelt dem Radar (das Radiowellen verwendet) oder Sonar (das akustische Wellen verwendet). Ein Laserstrahl wird emittiert, von einer Oberfläche reflektiert und kehrt dann zu seiner Quelle zurück.

Der LiDAR berechnet dann die Entfernung, die ihn vom Ziel trennt. Durch die Verwendung von Licht (Laserstrahl), dessen Geschwindigkeit ein konstanter Wert ist, gewinnt LiDAR im Vergleich zu den beiden anderen Technologien enorm an Genauigkeit.

Durch die Kenntnis der Position und Ausrichtung des Sensors kann die XYZ-Koordinate der reflektierenden Oberfläche berechnet werden. Es wird dann durch einen Punkt dargestellt. Der LiDAR wiederholt diesen Vorgang dann mehrmals (kurze Strahlimpulse) und erstellt so eine 3D-"Karte", die aus allen Punkten besteht, die der LiDAR gesammelt hat.

Eine detaillierte Erläuterung der LiDAR-Technologie finden Sie in unserem Blogbeitrag zum Thema: Was ist die LiDAR-Technologie?

LiDAR: seine verschiedenen Anwendungen

LiDAR ersetzt sehr vorteilhaft die verschiedenen Arten von Näherungssensoren. Es wird in vielen Sektoren und in verschiedenen Missionen eingesetzt.

Hier sind einige Anwendungsbeispiele:

  • Umweltüberwachung:
    • Waldbewirtschaftung, Bekämpfung der Entwaldung
    • Untersuchung der atmosphärischen Bedingungen oder vulkanischen Aktivität
    • Entwicklung der Biodiversität
  • Modellierung:
    • Tsunamis und Überschwemmungen
    • Verkehrsunfall
  • Überwachung menschlicher Aktivitäten:
    • Landwirtschaftsmanagement
    • Verschmutzungsgrad
    • Tourismusmanagement
  • Instandhaltung:
    • Brückeninspektion
    • Messung von Windgeschwindigkeiten und Windkraftanlagen
  • Erforschung:
    • Archäologische und ozeanographische Entdeckungen
    • Öl- und Gasexploration
  • Robotertechnik:
    • Selbstfahrende Autos
    • Speisenzustellung, Post, durch autonome mobile Roboter
    • Sicherheit an sensiblen Standorten
    • Schaffung von Sicherheitsräumen rund um Industrieroboter

LiDAR sind oft mit Roboterplattformen wie humanoiden Robotern, mobilen Robotern, Drohnen, Roboterarmen usw. gekoppelt.

LiDAR 2D vs LiDAR 3D

3D-LiDARs sind versatiler, aber teurer als 2D-LiDARs. Ersteres wird jedoch für Lagerautomatisierungsprojekte vorteilhafter sein. Warum, erfahren Sie in unserem Blogbeitrag "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".

Unsere wichtigsten LiDAR-Marken

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30,31 € 31,90 € -5%

Der TFmini Lidar Mikro-Entfernungsmesser ist ein kleines Juwel: kleines Volumen, kleiner Verbrauch, kleiner Preis. Auf der Leistungsseite hingegen haben Sie es mit einem zuverlässigen, präzisen Lidar zu tun, der sich für den Innen- wie Außeneinsatz eignet.

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Sie möchten Ihren Roboter dazu bringen, präzisere Bewegungen auszuführen, Hindernissen auszuweichen oder bestimmten Markierungen zu folgen? Mit dem Laserscanner UST-10LX wird Ihr Roboter noch autonomer und reagiert viel unmittelbarer auf seine nächste Umgebung!

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Lieferung innerhalb von 4 Wochen

Er ist klein, präzise, sparsam und schnell: Der 360° 2D-Laserscanner RPlidar A1M8 kann alle möglichen Aufgaben übernehmen, vom 3D-Mapping bis hin zur Hinderniserkennung.

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Das USB-Backboard für TeraRanger Evo stellt die Kommunikationsschnittstelle des Entfernungsmessers Teraranger dar. Ohne dieses Backboard können Sie die Daten des Sensors weder verschicken noch verarbeiten. Am besten halten Sie eines oder zwei davon auf Lager.

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110,40 € 138,00 € -20%

Weitreichend und extrem robust: Der TF02-Pro von Benewake kann Entfernungen von 10 cm bis 40 m mit hoher Genauigkeit messen.

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Es gibt eine Möglichkeit, den Einsatz der TeraRanger-Entfernungsmesser von Terabee noch effizienter zu gestalten: durch die Verwendung eines TeraRanger USB-Adapters für den direkten Anschluss an Ihren Computer!

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Der extrem präzise 3D-Laserscanner mit 16 Lichtbündeln von Robosense zählt zu den leistungsfähigsten LiDARs des Marktes. Der RS-LiDAR-16 ist ROS-kompatibel.

Lieferung innerhalb von 4-5 Wochen

Sie möchten mit Ihrem TeraRanger Entfernungsmesser problemlos kommunizieren, ohne den USB-Port Ihrer Programmierschnittstelle zu monopolisieren? Dann ist das I2C/UART Backboard für Teraranger Evo genau das Richtige für Sie!

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Der beliebteste unter den Hokuyo-Entfernungsmessern. Wegen seiner Zuverlässigkeit und Präzision wird dieser Sensor für Tausende von Robotern verwendet.

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180,00 €

Beim TeraRanger Evo handelt es sich um einen winzigkleinen, superleichten und kompakten ToF-Entfernungsmesser. Doch als Sensor liefert er die Leistungen eines Großen!

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Der Robosense RS-Cube ist eine algorithmische Berechnungseinheit für 3D-Laserentfernungsmesser. Seine Aufgabe ist es, die von Ihren Robosense RS-Lidar-16 und RS-Lidar-32-Entfernungsmessern übertragenen Daten zu sammeln und zu analysieren.

Lieferung innerhalb von 4-5 Wochen
270,00 € 300,00 € -10%

Die Terabee 3D ToF-Kamera bietet für die Innenraumüberwachung und –erkennung eine Auflösung von 4800 Pixeln. Sie ermöglicht eine diskrete Installation und schnelle Montage auf jeder Oberfläche.

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Der 3D-Laserscanner RS-BPearl von Robosense bietet ein erweitertes Sichtfeld und eine effiziente Überwachung des toten Winkels, um Roboter und automatisierte Geräte kostengünstig aufzurüsten.

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Die wunderbare Brotvermehrung ist passé. Mit dem TeraRanger Hub können Sie jetzt die Zahl Ihrer ToF-Entfernungsmesser steigern - und je mehr, desto besser, oder?

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Sie dachten, es wäre unmöglich die Leistungen des UST-10XL bei gleicher Größe noch zu übertreffen? Dann wird es Zeit, dass Sie den Hokuyo-Laserscanner UST-20LX kennenlernen: ebenso leicht und robust wie der UST-10XL, jedoch mit deutlich höherer Reichweite!

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Stromkabel für Sick Laserscanner vom Typ LMS111 oder TIM551

Artikel bestellbar

Laserscanner mit einer Reichweite von 30 Metern für den Gebrauch in Innenräumen. Das Modell UTM-30LX von Hokuyo ermöglicht präzise Messungen über eine große Reichweite.

Lieferung innerhalb von 5-6 Wochen

Der OS2 Lidar zeichnet sich durch seine Reichweite von bis zu 400 Metern und seine ultrapräzisen Daten aus. Ermöglicht wird dies durch den L3 Chip.