Smart Servo Shield für Arduino (kompatibel mit den Servos Dynamixel AX/MX)

Smart Servo Shield für Arduino (kompatibel mit den Servos Dynamixel AX/MX): Kommunizieren Sie mit so vielen Servos wie nötig!

Erstellen Sie eine Daisy-Chain-Schaltung zwischen Ihrem Arduino und Ihren Dynamixel Servomotoren der Baureihen AX oder MX mit dem Arduino Smart Servo Shield DFRobot. Das Prinzip ist einfach: Das Shield enthält einen Halbduplex-Schaltkreis, mit dem jeder über Ihr UART-Kabel übertragene Vorgang an alle Ihre Servomotoren kommuniziert werden kann. Wenn jedoch die Nachricht die ID eines spezifischen Servos enthält, so führt lediglich dieser den gewünschten Vorgang aus.

Besser noch, da die Servos über einen seriellen Bus verbunden werden können, sind alle von ihnen in der Lage, Daten zu Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Stromstärke oder Motortemperatur zu übertragen, ganz genau so, als ob Ihre Servos Untersetzungen wären.

Und wenn Sie Roboter auf Raupenketten gegenüber Rädern bevorzugen - kein Problem, auch damit wird das Arduino Smart Servo Shield fertig!

Anwendungen des Shields für Dynamixel Servomotoren

Mit diesem Zubehör versetzen Sie Ihr Arduino in die Lage, schnell und einfach zahlreiche leistungsfähige Servomotoren zu steuern (bis zu 200 Servos oder mehr!). Das Shield für Dynamixel Servomotoren ist kompatibel mit den Servomotoren Dynamixel AX (z.B. AX-12, CDS55xx usw.) und den Servomotoren Dynamixel MX.

Dieses Shield kann für Ihre eigenen Kreationen eingesetzt werden (Roboterhund, Hexapod, Tetrapod, humanoider Roboter, Roboterarm usw.) oder auch für eine Vorführung vor Ihren Schülern dienen, da das Smart Servo Shield für Arduino präzise Daten zur Bewegung und Position aller Ihrer Servomotoren bereitstellt.

Technische Daten des Smart Servo Shields für Arduino (kompatibel mit den Servos Dynamixel AX/MX)

• Prozessor: Atmega8
• Stromversorgung: 6,5-12 V
• Kompatibel mit Arduino R3
• SPI-Schnittstelle mit Arduino (digital 10, 11, 12, 13)
• Benutzerfreundlicher Einsatz
• UART-Schnittstelle für eine erweiterte Entwicklung
• 7 Anschlusskanäle für Servomotoren
• Schaltkreis mit integriertem Halbduplex
• Oberfläche des Shields: Goldüberzug
• Abmessungen: 59 x 53 mm

Ressourcen für das Smart Servo Shield für Arduino

Wir haben für Sie die nachstehenden Links zusammengestellt, mit denen Sie Ihre Kenntnisse des Shields DRI0027 vertiefen können.

Schematische Darstellung des Smart Servo Shields für Arduino (Engl.)

Programmiercodes ServoCds55 V2 des Smart Servo Shields für Arduino (Engl.)