6er-Packung Servomotoren Dynamixel MX-64R
6er-Packung Servomotoren Dynamixel MX-64R
6er-Packung Servomotoren Dynamixel MX-64R

6er-Packung Servomotoren Dynamixel MX-64R

Robotis | A-000000-02761

Sie sind genauer, schneller, leichter zu steuern und kompatibel mit RS-485 - diese 6 Servomotoren Dynamixel MX-64R sind leistungsfähig und flexibel!

1.686,94 €
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6er-Packung Servomotoren Dynamixel MX-64R: Bauen Sie den Roboter Ihrer Träume

Durch die Installation dieser 6 Dynamixel MX-64R Servos auf Ihrem mobilen oder artikulierten Roboter bieten Sie dem Roboter eine verbesserte Leistung und machen sich gleichzeitig ein schönes Geschenk:

  • Verbesserte Steuerung der Geschwindigkeit und Position mit toller Auflösung
  • Hochwertiges Aluminiumgehäuse - leicht und supereffizient gegen Überhitzung
  • Kommunikation per RS-485 Multidrop Interface und Protokoll RS485
  • Beschleunigte Datenübertragung bis 4,5 Mbps!

Diese 6 Servomotoren von Robotis weisen dieselben Abmessungen auf wie der Servo RX-64. Damit besitzen sie eine herausragende Materialkompatibilität (Rahmen, Montagehalter, Träger usw.).

Achtung: Dieses Set enthält nur die 6 Servomotoren ohne das übliche Zubehör: Schrauben, Halterungen und Hebel. In dieser Packung sind nur die Servomotoren enthalten.

Mit den 6 Servomotoren MX-64R wird's ernst!

Roboter mit 6 Rädern, spinnenartige Tripod-Roboter, starke, präzise Gelenkarme, humanoide Roboter ... Geballt eingesetzt, bieten die Servomotoren Dynamixel MX-64R bieten wesentlich mehr Möglichkeiten. Die gute Nachricht ist, dass sie in verschiedenen Größen und mit unterschiedlichen Leistungsdaten lieferbar sind: Wählen Sie selbst die passendsten Servos für Ihre Kreation!

Technische Daten der 6 Servomotoren 902-0070-000

  • Gewicht: 126 g
  • Abmessungen: 40,2 x 61,1 x 41 mm
  • Untersetzungsverhältnis: 200: 1
  • Kippmoment (Nm): 5,5 bei 10 V; 6 bei 12 V; 7,3 bei 14,8 V
  • Anlaufstrom (A): 3,9 bei 10 V; 4,1 bei 12 V; 5,2 bei 14,8 V
  • Drehzahl im Leerlauf (RPM): 58 bei 10 V; 63 bei 12 V; 78 bei 14,8 V
  • Maxon-Motor
  • Minimaler Steuerwinkel: ca. 0,088° x 4,096
  • Arbeitsbereich:
  • im Aktuator-Modus: 360°
  • Im gesteuerten Betrieb: Gleichstrom
  • Betriebsspannung: 10 bis 14,8 V (empfohlene Spannung: 12 V)
  • Betriebstemperatur: von -5°C bis 80°C
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Kommunikationsprotokoll: RS485 (serielle asynchrone Kommunikation: 8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Anschluss: Multidrop-Bus RS-485
  • 254 ID (0-253)
  • Übertragungsrate: 8000 bps bei ca. 4,5 Mbps
  • Feedback-Funktionen: Position, Temperatur, Nutzlast, Versorgungsspannung usw.
  • Gehäuse aus technischem Kunststoff
  • Zahnräder aus Metall
  • Positionssensor: Kontaktfreier, absoluter AMS-Encoder
  • Standardposition: ID#1 – 57600 bps

Ressourcen für die 6 Servomotoren MX-64R

Hier kommen alle nützlichen Links, frisch aktualisiert für den MX-64R!

Datenblatt
Serie
MX
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
5 - 6.9
Courant de décrochage [A]
4 - 4.5 A
Vitesse à vide [rpm]
60 - 69
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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