Pack de 6 servos Dynamixel MX-28R
Pack de 6 servos Dynamixel MX-28R

Packung mit 6 Dynamixel MX-28R Servomotoren

Robotis | A-000000-02759
Dieser Dynamixel MX-28R 6-Pack-Servo ist ideal für die Konstruktion eines mobilen Roboters oder jedes andere Projekt, das Dynamixel-Know-how erfordert: ein Servo einschließlich Getriebe, Treiber und Controller. Der MX-28R ist ein Hochprofil-Servo mit Hochleistungsaktuatoren und RS485-Kommunikation.
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Dynamixel MX-28R Servomotor: der Zwillingsbruder des 28T, mit einer zusätzlichen RS485-Schnittstelle

With its case in aluminium and engineering plastic and high quality metal gears, the Dynamixel MX-28R servomotor is nearly identical to the MX-28T. Like all servos in the newest Dynamixel generation, it is equipped with a driver, a gear system and a controller. It is also fitted with a contact-less absolute encoder, and offers the highest baud rate. What’s more, the MX-28R servo from Robotis embeds a programmable feedback system.

The only difference with the 28T is the RS485 multi-drop bus, the MX-28T using the half-duplex, asynchronous, serial communication protocol.

Warning ! This box contains only 6 actuators without the traditional accessories: screws, frames and horns. Only bare actuators are supplied in the box.

Endless programming possibilities

The controllers in this new generation of Robotis Dynamixel servos can be programmed using RoboPlus, but also in C. We’ve provided an MX-28R compatible SDK in the resources below.

Technical specifications of the MX-28R servo

  • Weight: 72g
  • Dimensions: 35.6 x 50.6 x 35.5 mm
  • Reduction ratio: 193: 1
  • Stall torque (N.m): 2.3 @ 10V; 2.5 @ 12V; 3.1 @ 14.8V
  • Stall current (A): 1.3 @ 10V; 1.4 @ 12V; 1.7 @ 14.8V
  • No-load speed (RPM ): 50 @ 10V; 55 @ 12V; 67 @ 14.8V
  • Maxon motor
  • Min. operating angle: ~0.088° x 4,096
  • Operating range:
  • Actuator mode: 360°
  • Follow-up mode:
  • Operating voltage: 10 to 14.8V (recommended: 12V)
  • Operating temperature: -5°C to 80°C
  • Control signal: digital packets
  • Communication protocol: RS485 (asynchronous serial communication: 8 bit, 1 stop, no parity)
  • Connection: RS485 multi-drop bus
  • 254 IDs (0–253)
  • Com speed: 8,000 bps ~ 4.5 Mbps
  • Feedback: position, temperature, load, input voltage, etc.
  • Engineering plastic body
  • Metal gears
  • Position sensor: AMS contact-less absolute encoder
  • Default position: ID#1 – 57,600 bps

Resources for the 902-0068-000 actuator

Assemble and program your MX-28R servo in no time: we’ve gathered all the information you’ll need below.

Datenblatt
Serie
MX
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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