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Dynamixel Servomotoren sind integrierte Aktuatoren mit:
Dynamixel Servomotoren besitzen einen individuellen Identifikationscode und können über digitale Pakete kommunizieren.
Hauptmerkmale der Dynamixel-Baureihe:
Wie die untenstehende Abbildung zeigt, können die Dynamixel Servomotoren aufgrund des eingebauten Controllers in Serie geschaltet werden. Die Geschwindigkeit der Datenübertragung beträgt 1 MB/s.
In diesem Video sind die Eigenschaften und Anwendungsmöglichkeiten von Dynamixel Servomotoren zu sehen:
Die Servomotoren müssen an einen Controller (CM-900, CM-700, CM-5, CM-510 oder CM-530) angeschlossen werden. Die Programmierung erfolgt auf einfache Weise mithilfe von RoboPlus und erfordert keine besonderen Vorkenntnisse.
Die neuesten Controller unterstützen die integrierte C-Programmierung. Es ist ein SDK zur Entwicklung eigener Anwendungen vorhanden.
Das Modell Dynamixel MX-28 umfasst zwei neue Modelle: den Servomotor Dynamixel MX-28T mit einem asynchronen seriellen Kommunikationsprotokoll Half-Duplex und einer physischen TTL Multidrop-Verbindung, und den MX-28R, der über das Protokoll RS485 und einen Multidrop-Bus RS485 kommuniziert.
Alle Gehäuse mit der Bezeichnung "A" sind komplett aus Aluminum gefertigt. Daher weißt diese Serie ein besseres Kühlverhalten auf. Außerdem kann das Gehäuse, durch die integrierten Gewindebohrungen direkt verschraubt werden (ohne Muttern).
Die Motorserie MX von Dynamixel zeichnet sich durch neue Funktionalitäten wie fortschrittliche PID-Regelung, eine 360°-Positionssteuerung sowie einen Hochgeschwindigkeits-Datenverkehr aus.
Abmessungen des Servomotors Dynamixel MX-28AR
Sämtliche technischen Merkmale des Servomotors Dynamixel MX-28AR stehen auf der Herstellerwebsite unter folgender Webadresse zur Verfügung: http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/mx_series/mx-28at_ar.htm
Mithilfe dieses Dokuments können die Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren im Handumdrehen verglichen werden.
Vergleich der technischen Daten von Dynamixel Servomotoren
Die nachstehende Abbildung zeigt die technischen Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren und ihre Positionierung aufgrund ihrer Leistungsdaten. Die Servomotoren werden nach der Art der Kommunikation unterschieden (die Serie MX bietet beide Kommunikationsarten an).