Mobiler Roboter TC200 TECDRON (ohne Arme)

Mobiler Roboter TC200 TECDRON: Willkommen in der Industrie 4.0

Der TC200 von TECDRON ist der erste mobile Roboter für das Industriezeitalter 4.0. Ausgestattet mit 4 individuell motorisierten Rädern, 4 elektromagnetischen Bremsen und 4 Encodern, bietet dieser Roboter Funktionen für die autonome Navigation und überwindet mühelos Schwellen bis zu einer Höhe von 3 cm.

Seine 120 kg Nutzlast versetzen ihn in die Lage, eine umfangreiche Ausstattung mitzuführen, um seine Interaktionsfähigkeit zu steigern und ihm alle möglichen Aufgaben im industriellen Bereich zu übertragen: Verschrauben von Teilen, Handling, Manipulation usw. Diese mobile ROS-Plattform unterstützt außerdem die Entwicklung neuer Roboter- und Industrieanwendungen. Sie eignet sich für Lehrkräfte, die die Ingenieure von Morgen ausbilden, aber auch für Forscher und Entwickler von industriellen Lösungen in der kooperativen Robotik.

Kompatibilität der mobilen Plattform TC200

Die offene Rohrkonstruktion der mobilen ROS-Plattform TC200 sorgt für hohe Anpassungsfähigkeit für alle Zubehörteile, die Sie einbauen möchten. Zur Liste der kompatiblen Ausstattungselemente zählen:

• Die kooperativen Roboterarme vom Typ Kuka oder Universal Robot
• Sensoren aller Art, um seine Autonomie in der Navigation (LiDAR-Sensoren, Kameras, AHRS-Sensoren …) oder seine Kommunikationsfähigkeit mit seiner Umgebung zu verbessern (Temperatur-, Feuchtigkeitssensoren, Bilderkennung usw.).

Die mobile ROS-Plattform TC200 kann also wahlweise als Roboter für die autonome Navigation, Erkundung, Sicherheit, als Service- oder Hilfsroboter für Bediener in der Industrie eingesetzt werden. Um entsprechend auf die Typologie von Ausbildungsprojekten im Bereich der Industrierobotik reagieren zu können, wurde dieser Roboter für alle Niveaus zugänglich gemacht.

• Niedriges Niveau : Motor und Batterie-Regler
• Hohes Niveau : ROS (die Plattform wird mit vorinstalliertem ROS, sowie ROS-Knoten für Treiber und ROS Navigation Stack ausgeliefert)

Meinungen und Beispiele eines Projekts mit der mobilen PLattform TC200

"Die mobile Roboterplattform TC200 wurde im Rahmen eines kollaborativen Innovationsprojekt vom Technologischem Forschungsinstitut Jules Verne entwickelt und wurde speziell entworfen, um sich auf die industriellen Bedürfnisse von Partnern wie GE oder Renault einzustellen. Die TC200 ermöglicht omnidirektionale Bewegungen und eignet sich für Verwendungen im Industriellen Umfeld. Im weiteren ist die TC200 mit Lasersensoren und einer speziellen Sicherheitskette ausgestattet, so dass sie den geltenden Standards zur Mobile Robotik entschpricht. Außerdem sorgen das robuste Design und die Industriearchitektur für ein hohes Leistungsniveau"

Guy CAVEROT | Manager für Industrietransfer am Jules Verne Technology Research Institute

Projekt MASCOT - IRT Jules Verne - Mit dem TC200 Mobiler Roboter

Technische Daten der mobilen ROS-Roboterplattform TC200 von TECDRON

• 4 Brushless-Elektromotoren mit Temperatursonde
• 4 elektromagnetische Bremsen
• IP 43
• 2 LiDAR Sick LMS101
• 4 Encoder 2048 ppm
• Max. Nutzlast: 120 kg
• Max. Leistung: 4,4 kW
• Max. Drehmoment: 280 Nm
• Abmessungen (ohne Zubehör): 1228 x 323 x 795 mm
• Neigung: 10° (ohne Auflast)
• Gier: 10° (ohne Auflast)
• Schwellenhöhe: 3 cm
• Leerlaufleistung: 2200 N
• Gewicht des Roboters: 125 kg
• Geschwindigkeit: 7,2 km/h
• Autonomie: 6 Stunden im Betrieb
• Ladezeit: 4 Std.
• Batterie: Li-Ion 51,1 V @ 74,1 Ah (CAN-Bus)
• Steuerungsbus: offen (RS232, CAN, USB)
• Steuerschnittstelle: offen, ROS-kompatibel

Ressourcen für den mobilen, professionellen Roboter TC200

• Broschüre des Roboters TC200
• Technische Zeichnungen des Roboters TC200