Agilex Autopilot Kit

Kit Agilex Autopilot: autonomes und personalisierbares Fahren

Das Agilex Autopilot Roboterkit besteht sich aus unterschiedlichen Modulen zur autonomen Steuerung Ihres Roboterchassis . Der AgileX Autoplilot gewährleistet eine punktweise Navigation unter Verwendung der GPS-Technologie sowie verschiedener Navigationsinstrumente: IMU , Laser, binokulare Kamera und Tiefenkamera usw.

So kann sich Ihre mobile Plattform den Weg freimachen, indem sie dem vorgegebenen Weg folgt und dabei Hindernisse vermeidet, oder in einer unbekannten Umgebung ihren eigenen Ort bestimmen.

Enthalten im Agilex Autopilot sind:

• Off-road Version des Scout Mini, Bunker , Scout 2.0 ;
• Binokulare Kamera Intel RealSense T265 ;
• Stereoskopische Tiefenkamera Intel RealSense D435i;
• LiDAR RPLidar mit Time-of-Flight-basierender Technologie;
• Satelliten-Kommunikationsmodul, mit dem verschiedene Signale identifiziert werden können, einschließlich GPS-Triangulation;
• Navigationseinheit Pixhawk 4 Autopilot, in der ein Gyroskop, ein Magnetometer, ein Barometer und GPS integriert sind;
• Bordcomputer mit Ubuntu 18.04 System.

Diverse Anwendungen dank einem System, das sowohl aus Hardware, als auch aus Software besteht

Mit dem Autopilot Agilex Kit sind die Entwicklungs- und Anwendungsmöglichkeiten denen der traditionellen mobilen Plattformen weit überlegen. Die mechanischen Funktionalitäten der verschiedenen anpassbaren Chassis bieten Ihrem Kit alle Merkmale eines All-Terrain-Motors. Seine Programmierumgebung und seine Ressourcen sind komplett open-source, um eine unverzügliche Entwicklung von Anwendungen in diversen Bereichen zu ermöglichen: Umwelt-Monitoring, Landwirtschaft, äußere Sicherheit, Überwachung usw.