Agilex Autopilot Kit (inkl. eines mobilen Scout Mini Roboters)

Agilex Autopilot Kit

Agilex Autopilot Kit (inkl. eines mobilen Scout Mini Roboters)
AgileX | A-000000-04912
Preis auf Anfrage

Das Agilex Autopilot Kit bietet ein umfassendes System, das die autonome GPS-Navigation eines leistungsfähigen Roboterchassis gewährleistet. Programmierbar auf Linux, ist diese Plattform zu 100 % mit ROS kompatibel, um die Entwicklung eines breiten Spektrums an Anwendungen zu ermöglichen.

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Kit Agilex Autopilot: autonomes und personalisierbares Fahren

Das Agilex Autopilot Roboterkit besteht sich aus unterschiedlichen Modulen zur autonomen Steuerung Ihres Roboterchassis. Der AgileX Autoplilot gewährleistet eine punktweise Navigation unter Verwendung der GPS-Technologie sowie verschiedener Navigationsinstrumente: IMU, Laser, binokulare Kamera und Tiefenkamera usw.

Navigation mit Autopilot AgileX

So kann sich Ihre mobile Plattform den Weg freimachen, indem sie dem vorgegebenen Weg folgt und dabei Hindernisse vermeidet, oder in einer unbekannten Umgebung ihren eigenen Ort bestimmen.

Enthalten im Agilex Autopilot sind:

  • Off-road Version des Scout Mini, Bunker, Scout 2.0;
  • Binokulare Kamera Intel RealSense T265 ;
  • Stereoskopische Tiefenkamera Intel RealSense D435i;
  • LiDAR RPLidar mit Time-of-Flight-basierender Technologie;
  • Satelliten-Kommunikationsmodul, mit dem verschiedene Signale identifiziert werden können, einschließlich GPS-Triangulation;
  • Navigationseinheit Pixhawk 4 Autopilot, in der ein Gyroskop, ein Magnetometer, ein Barometer und GPS integriert sind;
  • Bordcomputer mit Ubuntu 18.04 System.
Eigenschaften des Autopilot AgileX Kits

Diverse Anwendungen dank einem System, das sowohl aus Hardware, als auch aus Software besteht

Mit dem Autopilot Agilex Kit sind die Entwicklungs- und Anwendungsmöglichkeiten denen der traditionellen mobilen Plattformen weit überlegen. Die mechanischen Funktionalitäten der verschiedenen anpassbaren Chassis bieten Ihrem Kit alle Merkmale eines All-Terrain-Motors. Seine Programmierumgebung und seine Ressourcen sind komplett open-source, um eine unverzügliche Entwicklung von Anwendungen in diversen Bereichen zu ermöglichen: Umwelt-Monitoring, Landwirtschaft, äußere Sicherheit, Überwachung usw.

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Technische Spezifikationen des Autopilot Agilex Roboterkits

  • Binokulare Kamera Intel RealSense T265
  • Movidius Myraid2 Chip
  • Sichtfeld: 2 Fischaugen-Objektive in Kombination mit einem quasi halbkugelförmigen 163+/-5 Feld
  • Inertialeinheit mit Bewegung BMI055
  • Tiefenkamera Intel RealSense D435i
  • Stereo-Infrarot-Technologie
  • Ausgabeauflösung (Tiefenkamera): bis zu 1280 x 720
  • Ausgabebildrate (Tiefenkamera): bis zu 90 fps
  • Mindestentfernung der Tiefenkamera: 10 cm
  • Laserradar-Modell: Rplidar S1
  • Technologie: TOF
  • Messstrahl: bis zu 40 m
  • Abtastgeschwindigkeit: 9200/s
  • Messauflösung: mindestens 1 cm
  • Scanfrequenz: 10 Hz (einstellbar zwischen 8 und 15 Hz)
  • Unterstützte Satellitensignale: GPS/BDS/GLONASS/QZSS
  • Präzision der RTK-Positionierung:
    • Horizontal: 10 mm + 1 ppm
    • Vertikal: 15 mm + 1 ppm
  • Orientierungspräzision (RMS): 0,2 KUNDE???/1 m (Referenz)
  • Geschwindigkeitspräzision: 3 cm/s
  • Zeitpräzision: 20 ns
  • Differentielle Daten: RTCM2.x/3.x CMR CMR+
  • Datenformat: NMEA-0183 BINEX ; Femtomes ASCII und binäres Format
  • Aktualisierung der Daten: 1 Hz / 5 Hz /10 Hz / 20 Hz (optional)
  • FMU Prozessor: STM32 F765
  • IO Prozessor: STM32 F100
  • Accel Gyroskop: ICM-20699
  • ACMEL Gyroskop: BMI055
  • Magnetometer: IST8310
  • Barometer: MS5611
  • Servoführungs-Eingabe KUNDE??? 0 - 36 V
  • Gewicht des Pixhawk 4 Autopiloten: 158 g
  • Abmessungen des Pixhawk 4 Autopiloten: 44 x 84 x 12 mm
  • GPS: GPS ublox Neo-M8N / GLONASS Empfänger; integriertes Magnetometer IST8310
  • Modell des eingebauten Computers: X86
  • CPU: Generation I7-8e
  • Memory: 8 Gb
  • Speicherplatz: 128 Gb (SS)
  • System: Ubuntu 18.04
  • ROS: Melodic
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