Das Agilex Autopilot Kit bietet ein umfassendes System, das die autonome GPS-Navigation eines leistungsfähigen Roboterchassis gewährleistet. Programmierbar auf Linux, ist diese Plattform zu 100 % mit ROS kompatibel, um die Entwicklung eines breiten Spektrums an Anwendungen zu ermöglichen.
Kit Agilex Autopilot: autonomes und personalisierbares Fahren
Das Agilex Autopilot Roboterkit besteht sich aus unterschiedlichen Modulen zur autonomen Steuerung Ihres Roboterchassis . Der AgileX Autoplilot gewährleistet eine punktweise Navigation unter Verwendung der GPS-Technologie sowie verschiedener Navigationsinstrumente: IMU , Laser, binokulare Kamera und Tiefenkamera usw.
So kann sich Ihre mobile Plattform den Weg freimachen, indem sie dem vorgegebenen Weg folgt und dabei Hindernisse vermeidet, oder in einer unbekannten Umgebung ihren eigenen Ort bestimmen.
LiDAR RPLidar mit Time-of-Flight-basierender Technologie;
Satelliten-Kommunikationsmodul, mit dem verschiedene Signale identifiziert werden können, einschließlich GPS-Triangulation;
Navigationseinheit Pixhawk 4 Autopilot, in der ein Gyroskop, ein Magnetometer, ein Barometer und GPS integriert sind;
Bordcomputer mit Ubuntu 18.04 System.
Diverse Anwendungen dank einem System, das sowohl aus Hardware, als auch aus Software besteht
Mit dem Autopilot Agilex Kit sind die Entwicklungs- und Anwendungsmöglichkeiten denen der traditionellen mobilen Plattformen weit überlegen. Die mechanischen Funktionalitäten der verschiedenen anpassbaren Chassis bieten Ihrem Kit alle Merkmale eines All-Terrain-Motors. Seine Programmierumgebung und seine Ressourcen sind komplett open-source, um eine unverzügliche Entwicklung von Anwendungen in diversen Bereichen zu ermöglichen: Umwelt-Monitoring, Landwirtschaft, äußere Sicherheit, Überwachung usw.
Technische Spezifikationen des Autopilot Agilex Roboterkits
Binokulare Kamera Intel RealSense T265
Movidius Myraid2 Chip
Sichtfeld: 2 Fischaugen-Objektive in Kombination mit einem quasi halbkugelförmigen 163+/-5 Feld
Inertialeinheit mit Bewegung BMI055
Tiefenkamera Intel RealSense D435i
Stereo-Infrarot-Technologie
Ausgabeauflösung (Tiefenkamera): bis zu 1280 x 720
Ausgabebildrate (Tiefenkamera): bis zu 90 fps
Mindestentfernung der Tiefenkamera: 10 cm
Laserradar-Modell: Rplidar S1
Technologie: TOF
Messstrahl: bis zu 40 m
Abtastgeschwindigkeit: 9200/s
Messauflösung: mindestens 1 cm
Scanfrequenz: 10 Hz (einstellbar zwischen 8 und 15 Hz)
Das Agilex Autopilot Kit bietet ein umfassendes System, das die autonome GPS-Navigation eines leistungsfähigen Roboterchassis gewährleistet. Programmierbar auf Linux, ist diese Plattform zu 100 % mit ROS kompatibel, um die Entwicklung eines breiten Spektrums an Anwendungen zu ermöglichen.