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Servomotor Dynamixel YM070-210-M001-RH
Robotis | A-000000-07156
1.536,00 €
Bruttopreis
Der mit einem RS485-Anschluss ausgestattete Dynamixel M070-210-M001-RH ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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DYNAMIXEL-Y: Leistung und Flexibilität für fortschrittliche Robotersysteme
Der DYNAMIXEL-Y zeichnet sich durch seine hohe Drehgeschwindigkeit und bemerkenswerte Präzision in der Positionsregelung aus und ist die ideale Lösung für die Entwicklung von Systemen, die sowohl schnell als auch präzise sind. Dank der Integration von elektronischen Bremsen und DYD-Zykloidgetriebereuzern gewährleistet er eine überlegene Sicherheit und Zuverlässigkeit.
Die Palette bietet eine beispiellose Flexibilität, indem sie eine maßgeschneiderte Auswahl der Motorengröße, des Getriebetyps und das Vorhandensein integrierter Bremsen ermöglicht und das Produkt so an spezifische Anforderungen an Geschwindigkeit und Leistung anpasst. Mit seinem kompakten Design erweist sich DYNAMIXEL-Y als äußerst vielseitig und findet seinen Platz in einer Vielzahl von Anwendungen wie Mehrachsen-Systemen, linearen Aktuatoren, Servozylindern und mehr. Diese Vielseitigkeit macht es zu einer bevorzugten Wahl für Ingenieure und Designer, die intelligente und leistungsstarke Aktuierungslösungen suchen.
Hauptmerkmale von DYNAMIXEL-Y: Führende Leistung und verbesserte Sicherheit
- Hochleistungs-Rahmenloser Motor
- Mehrstufiger absoluter Encoder
- Integrierte elektrische Bremse für Sicherheit
- Integrierbarer DYNAMIXEL-ANTRIEB (DYD)
- Kompaktes und einfaches Design mit Hohlwelle
- Direkte Motorsteuerung
Technische Spezifikationen des Dynamixel YM070-210-M001-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32-Bit)
- Eingangsspannung:
- Empfohlen: 24,0 V
- Leistungsmerkmale:
- Spannung: 24,0 V
- Leerlaufdrehzahl: 5.675 U/min
- Dauerbetrieb:
- Spannung: 24,0 V
- Drehmoment: 0,3 N·m
- Drehzahl: 4.664 U/min
- Strom: 11,9 A
- Auflösung:
- Auflösung: 0.0006866455 Grad/Impuls
- Schritte: 524.288 Impulse/Umdrehung
- Winkel: 360°
- Positionssensor: Berührungsloser Absolut-Encoder (19-Bit, 360°), Multiturn (18-Bit, 262.144 Umdrehungen, Batterie-Backup)
- Betriebstemperatur: -5 °C bis 55 °C
- Motor: BLDC ohne Gehäuse
- Baudrate: 9.600 bis 10.500.000 bps
- Regelalgorithmus: PID
- Getriebetyp: –
- Getriebematerial: Metall
- Gehäusematerial: Metall (Plastikboden)
- Abmessungen:
- mm: Ø70 x 50,9
- Zoll: Ø2,75 x 2
- Gewicht:
- 340,00 g
- 11,99 oz
- Übersetzungsverhältnis: 1:1
- Steuersignal: Digitales Paket
- Protokolltyp: Halbduplex-asynchrone serielle Kommunikation (8 Bit, 1 Stopp, keine Parität)
- Verbindung: RS-485 Multidrop-Bus
- ID-Bereich: 0 bis 252
- Rückmeldung: Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur, Spannung usw.
- Protokollversion: Protokoll 2.0, Modbus
- Betriebsmodi:
- Stromregelung: Endlosdrehung
- Geschwindigkeitsregelung: Endlosdrehung
- Positionsregelung: ±131.072 Umdrehungen
- Leistung: 210 W
- Ruhestrom: 40 mA
Ressourcen für Dynamixel YM070-210-M001-RH
Der mit einem RS485-Anschluss ausgestattete Dynamixel M070-210-M001-RH ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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