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Servomotore Dynamixel YM070-210-M001-RH
Robotis | A-000000-07156
1.583,02 €
IVA incl.
Dynamixel M070-210-M001-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dalla precisione eccezionale nel controllo della posizione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi rapidi e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti, consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di contesti, come sistemi multi-articolari, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende la scelta preferita per ingegneri e progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.
Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni Avanzate e Sicurezza Potenziata
- Motore senza cornice ad alte prestazioni
- Codificatore assoluto multiturn
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trazione diretta
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-M001-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [bit])
- Motore: BLDC senza cornice
- Velocità di trasmissione: da 9.600 a 10.500.000 bps
- Modalità operative: Modalità di controllo della posizione, Modalità di controllo della velocità, Modalità di controllo della corrente
- Peso: 340 g
- Dimensioni: 70 x 50,9 mm
- Diametro dell'albero cavo: 14 mm
- Risoluzione: 524.288 [impulsi/giro]
- Specifiche del codificatore: Singolo giro: 19 bit (524.288 [impulsi/giro])
- Giro multiplo: 18 bit (262.144 [giri])
- Rapporto di riduzione -
- Gioco angolare -
- Carico radiale: 42 N
- Velocità a vuoto: 5.675 [giri/min]
- Velocità continua: 4.664 [giri/min]
- Coppia continua: 0,32 Nm, Corrente continua: 11,9 A
- Coppia massima: 0,64 Nm, Corrente massima: 20,8 A
- Potenza in uscita: 210 W
- Temperatura di esercizio: -5 ~ +55°C
- Segnale di controllo: Pacchetto digitale
- Connessione fisica: Bus RS485 multipunto
- Comunicazione seriale: RS485 asincrona (8 bit, 1 stop, Nessuna parità)
- ID: 253 (0 ~ 252)
- Corrente di standby: 40 mA
Risorse per il Dynamixel YM070-210-M001-RH
Dynamixel M070-210-M001-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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