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Servomotore Dynamixel YM080-230-R051
Robotis | A-000000-07160
2.976,19 €
IVA incl.
Dynamixel M080-230-R051-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo di posizione estremamente preciso, è la soluzione ideale per lo sviluppo di sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidalici DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti, consentendo la selezione personalizzata delle dimensioni del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di contesti come sistemi multi-articolari, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta privilegiata per ingegneri e designer alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.
Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Performance di Alta Gamma e Sicurezza Rinforzata
- Motore senza telaio ad alte prestazioni
- Encoder assoluto multiturno
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- Integrabile con DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trasmissione diretta
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM080-230-R051-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [bit])
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: da 9,600 a 10,500,000 bps
- Modalità di funzionamento: Modalità di controllo di posizione, Modalità di controllo di velocità, Modalità di controllo di corrente
- Peso: 1200 g
- Dimensioni: 80 x 78,1 mm
- Diametro albero cavo: 19 mm
- Risoluzione: 26,738,688 [impulsi/giro]
- Specifiche dell'encoder: Monogiro: 19 bit (524,288 impulsi/giro)
- Multigiro: 18 bit (262,144 rev)
- Rapporto di riduzione: 51:1
- Gioco angolare: < 3.0
- Carico radiale: 1,570 N
- Velocità a vuoto: 62.5 [giri/min]
- Velocità continua: 39.2 [giri/min]
- Coppia continua: 15.8 Nm, Corrente continua: 12.6 A
- Coppia massima: 31.6 Nm, Corrente massima: 22.4 A
- Potenza: 230W
- Temperatura di esercizio: da -5 a +55°C
- Segnale di controllo: Pacchetto digitale
- Connessione fisica: Bus RS485 multipunto
- Comunicazione seriale: RS485 asincrono (8 bit, 1 bit di stop, nessuna parità)
- ID: 253 (da 0 a 252)
- Corrente in standby: 40 mA
Risorse per Dynamixel YM080-230-R051-RH
Dynamixel M080-230-R051-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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