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Braccio robotico DOBOT serie CRAF
Dobot | A-000000-08074
Prezzo su richiesta
La serie DOBOT CRAF comprende cobot a 6 assi con portata da 5 a 20 kg (CR5AF, CR10AF, CR20AF), progettati per applicazioni in cui il controllo di forza fa la differenza: assemblaggio di precisione, lucidatura / smerigliatura, operazioni a contatto e scenari avanzati di collaborazione.
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Una serie di cobot “force control”: precisi, intuitivi da guidare e pronti per le attività a contatto
- Sensore forza/coppia a 6 assi integrato (flangia): il sensore è integrato a livello della flangia per migliorare il controllo di forza nelle operazioni a contatto e di adattamento.
- Plug-and-play / calibrazione in fabbrica: sensore calibrato in fabbrica, per iniziare senza procedure di calibrazione aggiuntive.
- Guida manuale fluida (drag teaching): la flangia funge da zona di guida (press-to-drag) per l’apprendimento per dimostrazione, con la possibilità di bloccare l’orientamento per programmare in modo più preciso.
- Micro-force: attivazione < 2 N per regolazioni fini e indicazione 0,1 mm punto-a-punto (drag teaching).
- Porte utensile preservate: l’integrazione del sensore è progettata per non bloccare le porte lato utensile (es. RS485 / I/O), per rimanere compatibile con periferiche (pinze, visione, ecc.).
- Indicazione di stato: anello luminoso sulla flangia per visualizzare lo stato del robot in tempo reale.
- Sicurezza tramite misura della forza: rilevamento collisioni dichiarato con sensibilità fino a 1 N (arresto immediato) e resistenza agli urti dichiarata fino a 2000 N.
La particolarità della serie: un sensore forza/coppia a 6 assi integrato nella flangia, per una robotica collaborativa più compliant, più sicura e più performante nelle attività sensibili.
Scegliere il modello giusto: CR5AF, CR10AF o CR20AF
La scelta dipende dal carico utile reale (utensile + pezzo), dalla portata e dal livello di forza da misurare.
- CR5AF è indicato per postazioni compatte e molto precise.
- CR10AF offre un compromesso tra portata e carico.
- CR20AF è pensato per applicazioni con grande portata/carico e forze più elevate.
| Modello | CR5AF | CR10AF | CR20AF |
| Carico utile max | 5 kg | 10 kg | 20 kg |
| Portata | 900 mm | 1 300 mm | 1 700 mm |
| Ripetibilità | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Peso | 25,5 kg | 40,5 kg | 74 kg |
CRAF vs CRA: lo stesso cobot, con controllo di forza integrato
La serie CRAF si basa sulla serie CRA, ma integra un sensore forza/coppia a 6 assi ad alta precisione nella flangia. Questo offre un controllo di forza “compliant” più avanzato, ideale per attività a contatto (inserimento, adattamento, lucidatura) e una messa in servizio plug-and-play.
Applicazioni e tipi di progetti (assemblaggio di precisione, lucidatura, saldatura, medicale)
La serie CRAF è pensata per applicazioni “a contatto” e per quelle difficili da stabilizzare senza feedback di forza:
- Assemblaggio di precisione (inserimento, adattamento, limitazione delle forze per evitare danni ai pezzi).
- Lucidatura / smerigliatura (forza costante, compensazione delle variazioni).
- Saldatura in piccole serie (apprendimento tramite guida).
- Scenari sanità / medicale (interazione più sicura e più “compliant”).
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Ecosistema software e integrazione (force control, apprendimento tramite guida)
La serie CRAF mette l’accento sulla programmazione “in postazione” per le attività a contatto: drag teaching, guida con orientamento bloccabile, e utilizzo del feedback di forza per traiettorie più robuste (adattamento all’ambiente, mantenimento della forza). L’obiettivo è un’implementazione rapida, senza complessità aggiuntiva lato sensore.
Quali informazioni preparare per una richiesta di preventivo?
Indica: il tuo budget (anche se è una stima), la scadenza del progetto (breve termine, in attesa di finanziamento, fase di studio iniziale, ecc.), il tuo indirizzo e una frase per descrivere il tuo progetto.
Specifiche tecniche – serie DOBOT CRAF
| Specifica | CR5AF | CR10AF | CR20AF |
| Carico utile max | 5 kg | 10 kg | 20 kg |
| Peso | 25,5 kg | 40,5 kg | 74 kg |
| Portata (raggio di lavoro) | 900 mm | 1300 mm | 1700 mm |
| Velocità lineare max | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Intervallo angolare (J1) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Intervallo angolare (J2) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Intervallo angolare (J3) | ±160° | ±160° | ±165° |
| Intervallo angolare (J4) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Intervallo angolare (J5) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Intervallo angolare (J6) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Velocità articolare max (J1) | 180°/s | 150°/s | 120°/s |
| Velocità articolare max (J2) | 180°/s | 150°/s | 120°/s |
| Velocità articolare max (J3) | 180°/s | 180°/s | 150°/s |
| Velocità articolare max (J4) | 223°/s | 223°/s | 180°/s |
| Velocità articolare max (J5) | 223°/s | 223°/s | 180°/s |
| Velocità articolare max (J6) | 223°/s | 223°/s | 180°/s |
| I/O al polso – DI | 2 canali | 2 canali | 4 canali |
| I/O al polso – DO | 2 canali | 2 canali | 4 canali |
| I/O al polso – AI | 2 canali (condivisi con RS485) | 2 canali (condivisi con RS485) | 4 canali (condivisi con RS485) |
| RS485 (polso) | Supportato | Supportato | Supportato |
| Sensore di forza (Fx/Fy/Fz) | 150 N | 300 N | 500 N |
| Sensore di coppia (Mx/My/Mz) | 15 Nm | 30 Nm | 50 Nm |
| Precisione sensore | 0,5% F.S. | 0,5% F.S. | 0,5% F.S. |
| Sovraccarico sensore | 500% F.S. | 500% F.S. | 500% F.S. |
| Accuratezza sensore | 1% F.S. | 1% F.S. | 1% F.S. |
| Ripetibilità | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Grado di protezione (braccio) | IP54 | IP54 | IP54 |
| Temperatura | 0~50℃ | 0~50℃ | 0~50℃ |
| Consumo | 150 W | 350 W | 500 W |
| Metodo di installazione | Installazione verticale | Installazione verticale | Installazione verticale |
| Lunghezza cavo | 5 m | 5 m | 6 m |
| Materiali | Aluminium Alloy, ABS Plastic | ||
Risorse – serie DOBOT CRAF
FAQ – serie DOBOT CRAF
Qual è la differenza tra CRA e CRAF?
La CRAF riprende la base meccanica della CRA e aggiunge un sensore forza/coppia a 6 assi integrato nella flangia. Questo migliora le operazioni a contatto (lucidatura, adattamento, inserimento) e la guida manuale.
È necessario calibrare il sensore di forza prima dell’uso?
No: il sensore è dichiarato calibrato in fabbrica, senza necessità di calibrazione aggiuntiva per iniziare.
La CRAF è più semplice da programmare per le attività a contatto?
Sì: il drag teaching e il feedback di forza facilitano la messa a punto e la robustezza su lucidatura/smerigliatura e assemblaggi delicati.
Quale modello scegliere: CR5AF, CR10AF o CR20AF?
La scelta giusta dipende da carico utile, portata e dalle forze da misurare. CR5AF per compatto/preciso, CR10AF per un compromesso versatile, CR20AF per grande portata/carichi e forze più elevate.
Si può usare una pinza e una camera di visione con la CRAF?
Sì: l’integrazione del sensore è dichiarata come non bloccante lato porte utensile, per restare compatibile con periferiche (pinza, visione, ecc.).
Cosa impatta di più la qualità su lucidatura/assemblaggio?
L’insieme utensile + pezzo (peso/rigidità), la traiettoria e soprattutto la forza di contatto desiderata (tolleranze, superficie, variazioni). Descrivere con precisione il compito (forze, velocità, materiale, geometria) aiuta a dimensionare il modello e l’end-effector.
La serie DOBOT CRAF comprende cobot a 6 assi con portata da 5 a 20 kg (CR5AF, CR10AF, CR20AF), progettati per applicazioni in cui il controllo di forza fa la differenza: assemblaggio di precisione, lucidatura / smerigliatura, operazioni a contatto e scenari avanzati di collaborazione.
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