Nuovo
Carrello
0
articolo(i)
-
0,00 €
Ottenete il vostro preventivo in 3 semplici passi!
1.Aggiungete gli articoli di vostro interesse al carrello
2.Vai al carrello
3.Cliccare su OTTENERE UN PREVENTIVO
Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.
Braccio robotico DOBOT serie CRAF
| A-000000-08074
Prezzo su richiesta
La serie DOBOT CRAF comprende cobot a 6 assi con portata da 5 a 20 kg (CR5AF, CR10AF, CR20AF), progettati per applicazioni in cui il controllo di forza fa la differenza: assemblaggio di precisione, lucidatura / smerigliatura, operazioni a contatto e scenari avanzati di collaborazione.
Metodi di pagamento
(vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario
Una serie di cobot “force control”: precisi, intuitivi da guidare e pronti per le attività a contatto
- Sensore forza/coppia a 6 assi integrato (flangia): il sensore è integrato a livello della flangia per migliorare il controllo di forza nelle operazioni a contatto e di adattamento.
- Plug-and-play / calibrazione in fabbrica: sensore calibrato in fabbrica, per iniziare senza procedure di calibrazione aggiuntive.
- Guida manuale fluida (drag teaching): la flangia funge da zona di guida (press-to-drag) per l’apprendimento per dimostrazione, con la possibilità di bloccare l’orientamento per programmare in modo più preciso.
- Micro-force: attivazione < 2 N per regolazioni fini e indicazione 0,1 mm punto-a-punto (drag teaching).
- Porte utensile preservate: l’integrazione del sensore è progettata per non bloccare le porte lato utensile (es. RS485 / I/O), per rimanere compatibile con periferiche (pinze, visione, ecc.).
- Indicazione di stato: anello luminoso sulla flangia per visualizzare lo stato del robot in tempo reale.
- Sicurezza tramite misura della forza: rilevamento collisioni dichiarato con sensibilità fino a 1 N (arresto immediato) e resistenza agli urti dichiarata fino a 2000 N.
Scegliere il modello giusto: CR5AF, CR10AF o CR20AF
La scelta dipende dal carico utile reale (utensile + pezzo), dalla portata e dal livello di forza da misurare. CR5AF è indicato per postazioni compatte e molto precise. CR10AF offre un compromesso tra portata e carico. CR20AF è pensato per applicazioni con grande portata/carico e forze più elevate.
Tabella comparativa – modelli della serie DOBOT CRAF
| Modello | Carico utile max | Portata | Ripetibilità | Peso |
| CR5AF | 5 kg | 900 mm | ±0,02 mm | 25,5 kg |
| CR10AF | 10 kg | 1 300 mm | ±0,03 mm | 40,5 kg |
| CR20AF | 20 kg | 1 700 mm | ±0,05 mm | 74 kg |
CRAF vs CRA: lo stesso cobot, con controllo di forza integrato
La serie CRAF si basa sulla serie CRA, ma integra un sensore forza/coppia a 6 assi ad alta precisione nella flangia. Questo offre un controllo di forza “compliant” più avanzato, ideale per attività a contatto (inserimento, adattamento, lucidatura) e una messa in servizio plug-and-play.
Ecosistema software e integrazione (force control, apprendimento tramite guida)
La serie CRAF mette l’accento sulla programmazione “in postazione” per le attività a contatto: drag teaching, guida con orientamento bloccabile, e utilizzo del feedback di forza per traiettorie più robuste (adattamento all’ambiente, mantenimento della forza). L’obiettivo è un’implementazione rapida, senza complessità aggiuntiva lato sensore.
Applicazioni e tipi di progetti (assemblaggio di precisione, lucidatura, saldatura, medicale)
La serie CRAF è pensata per applicazioni “a contatto” e per quelle difficili da stabilizzare senza feedback di forza: assemblaggio di precisione (inserimento, adattamento, limitazione delle forze per evitare danni ai pezzi), lucidatura / smerigliatura (forza costante, compensazione delle variazioni), saldatura in piccole serie (apprendimento tramite guida), e scenari sanità / medicale (interazione più sicura e più “compliant”).
Specifiche tecniche – serie DOBOT CRAF (CR5AF / CR10AF / CR20AF)
| Specifica | CR5AF | CR10AF | CR20AF |
| Carico utile max | 5 kg | 10 kg | 20 kg |
| Peso | 25,5 kg | 40,5 kg | 74 kg |
| Portata (raggio di lavoro) | 900 mm | 1300 mm | 1700 mm |
| Velocità lineare max | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Intervallo angolare (J1) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Intervallo angolare (J2) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Intervallo angolare (J3) | ±160° | ±160° | ±165° |
| Intervallo angolare (J4) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Intervallo angolare (J5) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Intervallo angolare (J6) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Velocità articolare max (J1) | 180°/s | 150°/s | 120°/s |
| Velocità articolare max (J2) | 180°/s | 150°/s | 120°/s |
| Velocità articolare max (J3) | 180°/s | 180°/s | 150°/s |
| Velocità articolare max (J4) | 223°/s | 223°/s | 180°/s |
| Velocità articolare max (J5) | 223°/s | 223°/s | 180°/s |
| Velocità articolare max (J6) | 223°/s | 223°/s | 180°/s |
| I/O al polso – DI | 2 canali | 2 canali | 4 canali |
| I/O al polso – DO | 2 canali | 2 canali | 4 canali |
| I/O al polso – AI | 2 canali (condivisi con RS485) | 2 canali (condivisi con RS485) | 4 canali (condivisi con RS485) |
| RS485 (polso) | Supportato | Supportato | Supportato |
| Sensore di forza (Fx/Fy/Fz) | 150 N | 300 N | 500 N |
| Sensore di coppia (Mx/My/Mz) | 15 Nm | 30 Nm | 50 Nm |
| Precisione sensore | 0,5% F.S. | 0,5% F.S. | 0,5% F.S. |
| Sovraccarico sensore | 500% F.S. | 500% F.S. | 500% F.S. |
| Accuratezza sensore | 1% F.S. | 1% F.S. | 1% F.S. |
| Ripetibilità | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Grado di protezione (braccio) | IP54 | IP54 | IP54 |
| Temperatura | 0~50℃ | 0~50℃ | 0~50℃ |
| Consumo | 150 W | 350 W | 500 W |
| Metodo di installazione | Installazione verticale | Installazione verticale | Installazione verticale |
| Lunghezza cavo | 5 m | 5 m | 6 m |
| Materiali | Aluminium Alloy, ABS Plastic | ||
Risorse – serie DOBOT CRAF
FAQ – serie DOBOT CRAF
Qual è la differenza tra CRA e CRAF?
La CRAF riprende la base meccanica della CRA e aggiunge un sensore forza/coppia a 6 assi integrato nella flangia. Questo migliora le operazioni a contatto (lucidatura, adattamento, inserimento) e la guida manuale.
È necessario calibrare il sensore di forza prima dell’uso?
No: il sensore è dichiarato calibrato in fabbrica, senza necessità di calibrazione aggiuntiva per iniziare.
La CRAF è più semplice da programmare per le attività a contatto?
Sì: il drag teaching e il feedback di forza facilitano la messa a punto e la robustezza su lucidatura/smerigliatura e assemblaggi delicati.
Quale modello scegliere: CR5AF, CR10AF o CR20AF?
La scelta giusta dipende da carico utile, portata e dalle forze da misurare. CR5AF per compatto/preciso, CR10AF per un compromesso versatile, CR20AF per grande portata/carichi e forze più elevate.
Si può usare una pinza e una camera di visione con la CRAF?
Sì: l’integrazione del sensore è dichiarata come non bloccante lato porte utensile, per restare compatibile con periferiche (pinza, visione, ecc.).
Cosa impatta di più la qualità su lucidatura/assemblaggio?
L’insieme utensile + pezzo (peso/rigidità), la traiettoria e soprattutto la forza di contatto desiderata (tolleranze, superficie, variazioni). Descrivere con precisione il compito (forze, velocità, materiale, geometria) aiuta a dimensionare il modello e l’end-effector.
La serie DOBOT CRAF comprende cobot a 6 assi con portata da 5 a 20 kg (CR5AF, CR10AF, CR20AF), progettati per applicazioni in cui il controllo di forza fa la differenza: assemblaggio di precisione, lucidatura / smerigliatura, operazioni a contatto e scenari avanzati di collaborazione.
I clienti che hanno visualizzato questo articolo hanno consultato anche
Prezzo su richiesta
Prezzo su richiesta
Prezzo su richiesta
Prezzo su richiesta
Prezzo su richiesta
Prezzo su richiesta
Prezzo su richiesta
Prezzo su richiesta
6.360,00 €
IVA incl.
3.600,00 €
IVA incl.
Prezzo su richiesta
3.840,00 €
IVA incl.
3.600,00 €
IVA incl.
