Robots mobiles indoor
Les robots mobiles indoor sont des machines capables de se déplacer dans un espace intérieur pour effectuer une tâche spécifique. Ces robots sont utilisés dans différents domaines, tels que la logistique, la surveillance, l'inspection et la recherche.
Robots mobiles indoor AgileX
AgileX Robotics a développé une large gamme de robots mobiles indoor. Parmi eux, on retrouve :
- Le Scout Mini avec roues Mecanum qui présente des caractéristiques techniques très intéresseantes pour la R&D notamment avec ses 50 kg de charge utile.
- Le Ranger Mini 2.0 est un UGV omndirectionnel aux 4 modes de déplacement, il peut gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
- Le Tracer est un robot mobile autonome de 15 cm de haut dédié à la navigation en intérieur, il peut porter des charges jusqu'à 100 kg.
- Le Hunter SE fonctionne aussi bien en indoor qu'en outdoor, il peut parcourir jusqu'à 30 km à une vitesse pouvant aller jusqu'à 17 km/h.
- Le Limo est un robot open-source dédié au développement d'IA et d'applications de navigation autonome.
Robots mobiles indoor Clearpath Robotics
Les robots Ridgeback, Boxer et Dingo de Clearpath Robotics sont tous des robots mobiles indoor dotés de fonctionnalités avancées :
- Le Ridgeback est un robot de manutention autonome, capable de transporter des charges allant jusqu'à 100 kg sur une distance de 15 km à une vitesse maximale de 1 m/s.
- Le Boxer est une plateforme robotique indoor de 75 cm de long pouvant atteindre une vitesse de 2m/s et porter jusqu'à 100 kg.
- Le Dingo est un robot mobile compact, léger et facile à adapter, il offre deux possibilités de conduite : diférentielle ou omnidirectionnelle.
TurtleBot : un robot mobile complet pour l'éducation et la recherche
Le Turtlebot est un robot mobile indoor open source. Il est équipé d'un ensemble de capteurs, notamment des LiDAR et des caméras, pour naviguer et percevoir son environnement. Le Turtlebot peut être programmé avec une variété d'algorithmes pour effectuer des tâches spécifiques, comme la cartographie ou la reconnaissance d'objets. Il est également équipé d'une plate-forme de charge utile pour transporter des équipements supplémentaires.
Le robot mobile indoor Apollo 2.0 de Slamtec est une plateforme autonome de taille moyenne, pensée pour les applications robotiques avancées : navigation autonome, livraisons multi-étages, évitement intelligent d’obstacles et gestion multi-robots.
Le RB-THERON est une solution modulaire basée sur l’architecture ROS, idéale pour améliorer l’efficacité des processus logistiques en intérieur.
La roue motrice SWD® 125, sécuritaire pour AGV/AMR, offre des fonctionnalités exclusives, une compatibilité avec les scrutateurs de sécurité, et supporte jusqu'à 250 kg avec un niveau de sécurité SIL2/PLd.
Le bureau d’études en ingénierie de Génération Robots (GR Lab) a développé un kit de recherche et développement ROS1 / ROS2, adaptable sur toutes nos bases mobiles : AgileX, Clearpath, Husarion...
Le starter kit SWD® est un kit de développement pour AGV (véhicule à guidage automatique), AGC (chariot automatique) et AMR (robots autonomes). Il vous permet de démarrer rapidement le développement de votre robot mobile compatible avec la technologie de motorisation ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.
Agile, perspicace et observateur, le robot SMART offre une plateforme mobile intelligente experte du déplacement en milieu hostile. Elle évite tous les obstacles tout en composant une cartographie en temps réel de son territoire.