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Encodeurs

Encodeurs

Un encodeur est un dispositif électromécanique qui génère un signal électrique en fonction de la position ou du déplacement de l’élément mesuré. En robotique mobile, les encodeurs rotatifs sont utilisés pour mesurer le déplacement (sens et vitesse de rotation) de chacune des roues du robot. Les encodeurs sont donc des dispositifs qui mesurent la vitesse et/ou la position d'un moteur, permettant ainsi d'implémenter une boucle de contrôle (asservissement) via la carte contrôleur du moteur. Pour en savoir plus, consultez notre article de blog sur les contrôleurs de moteur.