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Servomoteur Dynamixel YM070-210-R099-RH
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Servomoteur Dynamixel YM070-210-R099-RH

Servomoteur Dynamixel YM070-210-R099-RH
Robotis | A-000000-07158
2 604,08 €
TTC
Le Dynamixel M070-210-R099-RH, équipé d'une connexion RS485, est un actuateur de la série Dynamixel-Y développé par Robotis. Cet actionneur intelligent offre des performances de haut niveau.
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DYNAMIXEL-Y: Performance et Flexibilité pour Systèmes Robotiques Avancés

Le DYNAMIXEL-Y, caractérisé par sa vitesse de rotation élevée et son contrôle de position d'une précision remarquable, est la solution idéale pour développer des systèmes à la fois rapides et précis. Grâce à l'intégration de freins électroniques et de réducteurs à engrenages cycloïdaux DYD, il garantit une sécurité et une fiabilité supérieures.

La gamme offre une flexibilité sans précédent en permettant la sélection personnalisée de la taille du moteur, du type de réducteur et de la présence de freins intégrés, adaptant ainsi le produit aux besoins spécifiques en matière de vitesse et de performance. Avec sa conception compacte, DYNAMIXEL-Y s'avère extrêmement versatile, trouvant sa place dans une variété d'applications telles que les systèmes multi-articulés, les actionneurs linéaires, les servo-cylindres, et plus encore. Cette polyvalence en fait un choix privilégié pour les ingénieurs et concepteurs à la recherche de solutions d'actuation intelligentes et performantes.

Atouts Majeurs de DYNAMIXEL-Y : Performances de Pointe et Sécurité Renforcée

  • Moteur sans cadre haute performance
  • Codeur absolu multitour
  • Frein électrique intégré pour la sécurité
  • DYNAMIXEL DRIVE (DYD) intégrable
  • Conception compacte et simple avec arbre creux
  • Commande de moteur à entraînement direct
”crazyradio;

Spécifications techniques du Dynamixel YM070-210-R099-RH

  • MCU : ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bits)
  • Tension d'entrée :
    • Tension recommandée : 24.0 V
  • Caractéristiques de performance (à 24.0 V) :
    • Vitesse à vide : 57.0 rpm
    • Couple en régime continu : 14.6 N·m
    • Vitesse en régime continu : 20.0 rpm
    • Courant en régime continu : 11.0 A
  • Résolution :
    • Résolution : 0.0000069358 deg/pulse
    • Pas : 51,904,512 pulse/rev
    • Angle : 360°
  • Capteur de position :
    • Encodeur absolu sans contact (19 bits, 360°)
    • Multi-tour (18 bits, 262,144 tours, batterie de secours)
  • Température de fonctionnement :
    • Min. : -5 °C
    • Max. : 55 °C
  • Moteur : BLDC sans carcasse (frameless)
  • Débit en bauds (Baud Rate) :
    • Min. : 9,600 bps
    • Max. : 10,500,000 bps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Réducteur :
    • Type : Cycloïdal
    • Matériau : Métal
    • Jeu mécanique (backlash) : < 3.0 arcmin
  • Boîtier :
    • Matériau : Métal (fond en plastique)
  • Dimensions : D70 x 71.1 mm
  • Poids 790.00 g
  • Rapport de réduction : 99:1
  • Signal de commande : Paquet numérique
  • Protocole de communication :
    • Type : Half duplex, communication série asynchrone (8 bits, 1 stop, sans parité)
    • Physique : Bus RS-485 multidrop
    • ID : 0 à 252
    • Version de protocole : 2.0
    • Compatible Modbus
  • Modes de fonctionnement :
    • Mode contrôle courant : rotation continue (endless turn)
    • Mode contrôle vitesse : rotation continue (endless turn)
    • Mode contrôle position : ±1,323 tours
  • Sortie de puissance : 210 W
  • Courant de veille : 40 mA
  • Rétroaction disponible : Position, vitesse, courant, température, tension, etc.

Ressources du Dynamixel YM070-210-R099-RH

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