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Servomoteur Dynamixel YM070-210-R051-RH
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Servomoteur Dynamixel YM070-210-R051-RH

Servomoteur Dynamixel YM070-210-R051-RH
Robotis | A-000000-07157
2 604,08 €
TTC
Le Dynamixel M070-210-R051-RH, équipé d'une connexion RS485, est un actuateur de la série Dynamixel-Y développé par Robotis. Cet actionneur intelligent offre des performances de haut niveau.
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DYNAMIXEL-Y: Performance et Flexibilité pour Systèmes Robotiques Avancés

Le DYNAMIXEL-Y, caractérisé par sa vitesse de rotation élevée et son contrôle de position d'une précision remarquable, est la solution idéale pour développer des systèmes à la fois rapides et précis. Grâce à l'intégration de freins électroniques et de réducteurs à engrenages cycloïdaux DYD, il garantit une sécurité et une fiabilité supérieures.

La gamme offre une flexibilité sans précédent en permettant la sélection personnalisée de la taille du moteur, du type de réducteur et de la présence de freins intégrés, adaptant ainsi le produit aux besoins spécifiques en matière de vitesse et de performance. Avec sa conception compacte, DYNAMIXEL-Y s'avère extrêmement versatile, trouvant sa place dans une variété d'applications telles que les systèmes multi-articulés, les actionneurs linéaires, les servo-cylindres, et plus encore. Cette polyvalence en fait un choix privilégié pour les ingénieurs et concepteurs à la recherche de solutions d'actuation intelligentes et performantes.

Atouts Majeurs de DYNAMIXEL-Y : Performances de Pointe et Sécurité Renforcée

  • Moteur sans cadre haute performance
  • Codeur absolu multitour
  • Frein électrique intégré pour la sécurité
  • DYNAMIXEL DRIVE (DYD) intégrable
  • Conception compacte et simple avec arbre creux
  • Commande de moteur à entraînement direct
”crazyradio;

Spécifications techniques du Dynamixel YM070-210-R051-RH

  • MCU : ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
  • Tension d’entrée recommandée : 24.0 V
  • Caractéristiques de performance (24 V) :
    • Vitesse à vide : 111,0 tr/min
  • Fonctionnement en continu (24 V) :
    • Couple : 8,2 N·m
    • Vitesse : 39,0 tr/min
    • Courant : 11,9 A
  • Résolution :
    • Résolution angulaire : 0,0000134636 °/impulsion
    • Pas : 26.738.688 impulsions/tr
    • Angle : 360°
  • Capteur de position : Encodeur absolu sans contact (19 bits, 360°), multi-tours (18 bits, 262.144 tours, batterie de secours)
  • Température de fonctionnement :
    • Min : -5 °C
    • Max : 55 °C
  • Moteur : BLDC sans cadre
  • Vitesse de transmission :
    • Min : 9.600 bps
    • Max : 10.500.000 bps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Type de réducteur : Cycloïdal
  • Matériau des engrenages : Métal
  • Matériau du boîtier : Métal (base plastique)
  • Dimensions (mm) : Ø70 × 71,1
  • Dimensions (pouces) : Ø2,75 × 2,79
  • Poids :
    • 790,00 g
    • 27,87 oz
  • Rapport de réduction : 51:1
  • Jeu angulaire :
    • < 3,0 arcmin
  • Signal de commande : Paquet numérique
  • Type de protocole : Communication série asynchrone half-duplex (8 bits, 1 stop, sans parité)
  • Liaison physique : Bus RS-485 multidrop
  • ID : 0 ~ 252
  • Rétroaction : Position, vitesse, courant, température, tension, etc.
  • Version du protocole : Protocole 2.0 / Modbus
  • Modes de fonctionnement / Angle :
    • Mode courant : rotation continue
    • Mode vitesse : rotation continue
    • Mode position : ±2.570 tours
  • Puissance de sortie : 210 W
  • Courant de veille : 40 mA

Ressources du Dynamixel YM070-210-R051-RH

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