.

.

TurtleBot 2 (assemblé et complet)

TurtleBot 2 (assemblé et complet)

Willow Garage | A-000000-01937
Le successeur du fameux TurtleBot arrive enfin en Europe. Le TurtleBot 2 est un robot mobile complet qui se programme avec ROS et qui propose des capacités avancées, notamment grâce au capteur ASUS Xtion Pro.
Quantité
Créer votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos

Le robot mobile TurtleBot

Le TurtleBot version 1 a été introduit par les sociétés Willow Garage (la société à la base de ROS), ClearPath Robotics et "I Heart Engineering" en avril 2011. L'objectif était de proposer un robot mobile compatible ROS qui soit performant et peu couteux, à destination des passionnés, du monde de l'enseignement ainsi que du monde de la recherche. Le TurtleBot est l'un des robots proposé officiellement par Willow Garage pour développer en ROS.

TurtleBot logo

L'idée de ce robot mobile est de s'appuyer sur une base mobile dérivée d'un robot aspirateur, pour des raisons de coûts mais aussi de fiabilité. La version 1 du TurtleBot s'appuyait sur le robot mobile Icreate de la société Irobot. Le problème du ICreate était qu'il n'était compatible qu'avec les spécificités électriques nord américaines et que par conséquent, le TurtleBot version 1 n'était pas vendu en dehors des états-unis malgré la forte demande.

En plus de la base mobile, ce robot embarque un ordinateur portable ainsi qu'un capteur ASUS Xtion Pro. S'appuyant sur ROS ce robot est le parfait candidat pour tous ceux qui sont intéressés par la robotique mobile, la localisation et le déplacement automatique...

Logo ROS

Le robot TurtleBot 2

Le TurtleBot 2 est la toute nouvelle version du robot TurtleBot, portée par Willow Garage & ClearPath Robotics. Si la version 1 s'appuyait sur une base mobile dont la technologie datait de plus de 10 ans, le robot TurtleBot 2 se base sur le robot Kobuki de la société coréenne Yujin Robot. Tout a été repensé sur le TurtleBot 2 aboutissant à un robot beaucoup plus performant.

Base mobile Kobuki

Le robot mobile Kobuki, pièce principale du robot TurtleBot 2

 

Les améliorations apportées par le TurtleBot 2

Le robot TurtleBot 2 propose les améliorations suivantes par rapport à l'ancienne version :

  • Une plus grande autonomie : Si l'autonomie du Kobuki est déjà supérieure à son prédécesseur, elle a été largement améliorée par l'intégration de batteries externes supplémentaires qui alimentent l'ordinateur portable. L'autonomie du TurtleBot 2 a ainsi été portée à 2-3 heures !
  • En plus de l'autonomie, le Kobuki est capable d'apporter plus de puissance à vos capteurs et manipulateurs additionnels.
  • Une base de rechargement : c'est l'une des grandes nouveautés ! Cette base permet non seulement la recharge du Kobuki mais comme celui-ci alimente aussi l'ordinateur portable embarqué ainsi que les capteurs et accessoires externes, c'est tout le robot qui peut ainsi continuer à fonctionner en continue grâce à cette base de rechargement.
  • Des encodeurs plus précis : l'odométrie gagne en précision grâce aux encodeurs du Kobuki qui sont extrêmement précis (11,7 ticks/mm, 25718,16 ticks/revolution).
  • Des roues plus larges qui lui permettent de passer des obstacles allant jusqu'à 12mm.
  • Un gyroscope intégré : Le Kobuki intègre un gyroscope un axe calibré en usine avec une précision de 100°/seconde
  • Une vitesse de déplacement plus grande : la vitesse maximale est de 65cm/s

 

Qu'est ce qui est inclus ?

La version pré-assemblée du TurtleBot 2 contient :

  • La base Kobuki
  • Un câble USB
  • La plaques et le matériel de structure du TurtleBot 2
  • Le capteur ASUS Xtion Pro
  • Une batterie 2200 mAh Li-Ion
  • Un chargeur Li-Ion
  • Un netbook (l'ordinateur portable)

 

Le robot livré assemblé avec ROS préinstallé.

Schéma du robot TurtleBot kit 2015

Caractéristiques techniques du TurtleBot 2

Les caractéristiques techniques du robot sont les suivantes :

  • Sur la base mobile Kobuki :
    • 3 capteurs de contact (gauche, centre et droit)
    • Capteurs d'escarpement (permet de détecter les escaliers ou un bord de table)
    • Capteur de chute de roue : détecte si l'une des roues ne touche plus le sol
    • Connecteurs d'alimentation : 5 V à 1 A, 12 V à 1,5 A, 12 V à 5 A, 19 V à 1 A
    • Pins: 3,3 V à 1 A, 5 à 1 A, 4 entrées analogiques, 4 entrées numériques, 4 sorties numériques
    • hauts parleurs, , LEDs et boutons, tous programmables
    • Batteries: Lithium Ion 2200 mAh
    • Charge utile : 5 kg sur sol rigide, 4kg sur moquette
  • Le Netbook fourni (attention, les spécifications précises sont susceptibles de changement en fonction de la disponibilité) :
    • Ecran 11.6" WXGA LED
    • Processeur : Intel® Atom™ N2500 dual-core CPU @ 1.6 GHz
    • Mémoire : 2 Go DDR3
    • Carte graphique : Intel® GMA3600, 400 MHz
    • Disque dur : 320 Go
  • Dimensions :
  • Poids : environ 5 kg

Accessoires