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Proposés tout spécialement pour équiper les robots Wild Thumper, ces encodeurs fabriqués sur mesure sont pourvus d’aimants à 8 pôles, et sont équipés également de 2 capteurs de courant à effet Hall : ils délivrent donc une tension résultant du champ magnétique produit par les aimants. Pour chaque révolution du moteur, on obtient 16 changements d’état.
Ces encodeurs, qui bénéficient d’une protection contre les changements de polarité, fonctionnent tout aussi bien en 3,3 ou en 5 V.
A partir de ce kit il vous sera possible d’utiliser ensemble encodeurs et motoréducteurs, ou de séparer ces éléments.