Capteurs pour la robotique

Le propre d'un robot est de percevoir le monde qui l'entoure et aussi d'obtenir des informations sur lui-même. Ces données proprioceptives ainsi que l'information qu'il récupère sur ce qui l'entoure, le robot va l'utiliser pour s'orienter, se déplacer, manipuler son environnement... Le degré d'autonomie du robot est dépendant du programme, des algorithmes qui lui ont été fournis et sur lesquels reposent les informations en provenance de ses capteurs. 

Dans cette catégorie, vous trouverez les capteurs dont vous devez doter votre robot afin que votre programme puisse rendre votre robot le plus 'intelligent' possible. De nombreux capteurs sont disponibles ici. 

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La centrale inertielle Ellipse 2 Micro IMU embarque 3 gyroscopes, 3 accéléromètres, 3 magnétomètres et un capteur de température de haute performance dans un support aux dimensions ultra-réduites. Le kit de développement est fourni avec la centrale inertielle.

Besoin d'un petit récepteur GPS capable d'offrir une bonne assistance de navigation, rapidement, et quel que soit votre projet ? Le GPS GP-635T de Sparkfun fait le travail en toute discrétion !

Disponible

Et si vous troquiez votre bon vieux câble ruban 150 mm pour caméra Raspberry Pi contre un câble flexible un peu plus long, mais tout aussi efficace ? Le câble flexible 200 mm vendu par Adafruit va vous permettre de prendre vos distances !

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Le capteur de lumière visible SI1145 est équipé de capteurs UV et IR pour mesurer précisément le niveau de rayons UV sur n’importe quel type de lumière. Une collaboration fructueuse entre SiLabs et Adafruit !

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SparkFun lance son module horloge temps réel compatible I2C pour vous permettre de tenir un compte précis de l’heure, mais aussi des jours, des mois et des années qui passent. Egalement compatible avec Arduino, cela va de soi !

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L'accéléromètre digital 3 axes est un module Grove compatible Arduino, idéal pour équiper vos robots mobiles ou tout autre projet nécessitant une grande précision dans les informations d'orientation !

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Module compatible Grove, ce détecteur de mouvement très simple à installer et à utiliser fonctionne à partir d'un capteur à infrarouges passifs.

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Conçu pour s’adapter au système Grove et pilotable depuis votre Arduino, ce capteur sonore est doté d’un microphone à électret et d’un amplificateur LM386.

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L'assortiment de capteurs Sensor pack 900 contient 9 capteurs courants pour s'initier à la lecture de capteurs en électronique.

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Le capteur de distance DMS-80 permet aux robots Bioloid ainsi qu'à vos propres robots mobiles composés de servomoteurs Dynamixel de mesurer une distance et donc de détecter des obstacles.

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Doté de détecteurs sensibles, ce capteur de force à résistance est conçu pour évaluer l'ampleur d'une pression exercée.

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Un lot de 10 aimants au Néodyme, ou "superaimants", en forme de boutons de 5 mm de diamètre.

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Une carte de programmation Micro:bit, c'est bien… mais avec le kit pour inventeurs et ses 12 nouveaux projets, vous allez passer à la vitesse supérieure !

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Haute sensibilité et très économe, ce module accéléromètre et gyroscope 6 axes Grove facilite grandement la mise en œuvre de vos projets robotiques ou axés sur l’internet des Objets.

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Et si vous troquiez votre bon vieux câble ruban 150 mm pour caméra Raspberry Pi contre un câble flexible un peu plus long, mais tout aussi efficace ? Le câble flexible 300 mm vendu par Adafruit va vous permettre de prendre vos distances !

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Il existe de nombreuses possibilités de projets basés sur la détection de mouvement, et le capteur PIR d’Adafruit vous permet de les réaliser rapidement, simplement, et avec un minimum d’encombrement !

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Module GPS Adafruit Ultimate GPS Breakout – 66 canaux w/10 Hz Updates – V3 Pourquoi “Utimate” ? Parce que Adafruit est convaincu que ce module GPS à 66 canaux version 3 est véritablement « ultime » pour tous ses futurs utilisateurs, surtout dans sa 3e version ! A vous de le vérifier, mais il faut bien reconnaître que le module GPS Ultimate a de quoi séduire.

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Version améliorée du détecteur de pouls original créé par Adafruit pour Arduino et compatibles, ce détecteur de pouls amplifié offre un son encore plus net, encore plus fort !

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Ce capteur de lumière pour robot Zumo comprends six paire d'émetteurs recepteurs infrarouge pour permettre à votre robot Zumo de suivre une ligne ou de détecter le bord d'une arène.

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Capteur de distance à infrarouge pour vos robots mobiles

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Grâce à ses détecteurs à forte sensibilité, ce capteur de force à résistance sera parfait pour détecter l'ampleur de la pression exercée.

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Le capteur de champ magnétique mBuild Makeblock Education peut détecter la présence d'un magnet dans un rayon de 1 cm autour de lui.

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Et si vous troquiez votre bon vieux câble ruban 150 mm pour caméra Raspberry Pi contre un câble flexible un peu plus long, mais tout aussi efficace ? Le câble flexible 610 mm vendu par Adafruit va vous permettre de prendre vos distances !

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Mouvement, couleurs, lumière et présence : le module SEN-12787 de SparkFun combine 4 capteurs à piloter depuis votre microcontrôleur 3,3 V, pour réaliser un projet répondant à chacun de vos mouvements !

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