Paire d'encodeurs magnétiques pour micro-moteurs Pololu 12 CPR, 2.7-18V (compatible HPCB)

Une paire d'encodeurs magnétiques pour vos micromoteurs Pololu 12 CPR, 2.7-18V

Ces encodeurs magnétiques pour micromoteur Pololu se composent chacun d'un disque magnétique à 6 pôles et de deux capteurs double canal à effet Hall. Les rotations du disque magnétique sont converties en signaux numériques envoyés à votre carte de programmation ou votre contrôleur de moteurs, avec une résolution de 12 comptes par révolution. Soudez les pins M1 et M2 directement à votre moteur. Il vous faudra ensuite souder 6 câbles individuels, un câble ruban ou bien un connecteur 6 pins aux 6 pins de sortie de chaque encodeur.

Comment monter vos encodeurs pour micromoteurs Pololu ?

Les encodeurs pour micromoteurs Pololu sont compatibles exclusivement avec les micromoteurs dotés d'un arbre de sortie étendu. Celui-ci va traverser l'encodeur par son alésage central, tandis que le disque magnétique se fixe à l'extrémité de cette extension d'arbre. Il est conseillé de commencer par souder le pin M1 avant de bien positionner l'encodeur sur son axe, puis de souder le pin M2. Etant donné la configuration du système une fois installé sur son micromoteur, il est impossible d'utiliser un connecteur 2,54 mm classique. Il est possible d'utiliser un connecteur mâle 2 mm, à condition de le fixer en imprimant un angle suffisant pour ne pas gêner la rotation du disque magnétique si vous choisissez de faire pointer les broches vers le disque magnétique.

Spécifications techniques des encodeurs pour micromoteurs Pololu compatibles HPCB

• Dimensions : 10,6 x 11,6 mm
• Poids : 1 g
• Tension de fonctionnement minimale : 2,7 V
• Tension de fonctionnement maximale : 18 V
• Compatibles avec les micromoteurs Pololu HPCB
• Compatibles uniquement avec les micromoteurs Pololu équipés d'un arbre étendu
• Codes de développement du circuit : enc03b
• Autres inscriptions sur le PCB : 0J8984

Ressources des encodeurs pour micromoteurs

• Schéma technique
• Fiche technique des capteurs à effet Hall
• Schéma de dimensions des encodeurs
• Modèles 3D