.

.

Base mobile Kobuki du TurtleBot 2 - compatible ROS
Base mobile Kobuki du TurtleBot 2 - compatible ROS
Base mobile Kobuki du TurtleBot 2 - compatible ROS

Base mobile Kobuki du TurtleBot 2 - compatible ROS

Yujin Robotics | A-000000-00933

Bien connu des amateurs de TurtleBot 2, le robot mobile Kobuki peut également entrer seul dans de nombreux projets ROS.

598,80 €
TTC

Dont 0,92 € d'éco-participation

Quantité 3 en stock
Créer votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos

Kobuki : robot mobile champion du déplacement

La plateforme ROS Kobuki avait offert des qualités essentielles à TurtleBot 2 durant le développement de celui-ci, à retrouver dans la base seule :

  • Une odométrie performante, soutenue par l'emploi d'un gyroscope calibré en usine ;
  • Une puissance supplémentaire apportée aux capteurs et autres périphériques connectés sur la base ;
  • Une autonomie plus que satisfaisante étant donné le vaste éventail d'appareils à alimenter : ordinateur de bord, capteurs, moteurs, etc.
  • Une vitesse de déplacement et une agilité supérieure : Kobuki peut franchir des obstacles de 12 mm de haut et rouler à 70 cm/s.

Base mobile Kobuki : les apports du TurtleBot 2

La base mobile Kobuki, conçue par la firme coréenne Yujin Robot, avait offert un véritable tremplin de lancement au robot mobile ROS TurtleBot 2. Révisée pour les besoins du robot, Kobuki a profité des innovations apportées par Willow Garage & ClearPath Robotics, notamment en termes d'autonomie. La station de recharge permet ainsi une utilisation de la base en parfaite autonomie. Dès que le robot s'approche suffisamment de la station, il s'y amarre seul et se recharge aussi longtemps que nécessaire.

Spécifications de la base mobile Kobuki

Spécifications techniques du robot Kobuki

Inclus :

  • 1 base Kobuki
  • 1 batterie 4S1P 2200 mAh
  • 1 chargeur de batterie
  • 1 câble de communication USB

Caractéristiques techniques :

  • Vitesse translationnelle max. : 70 cm/s
  • Vitesse rotationnelle max. : 180°/s (au-dessus de 110°/s les performances du gyroscope diminuent)
  • Charge utile : 5 kg ( sur sol dur), 4 kg (sur moquette ou tapis)
  • Hauteur de seuil max. en descente : 5 cm
  • Hauteur de seuil max. en montée : 12 mm ou moins
  • Épaisseur de tapis franchissable : 12 mm max.
  • Autonomie : 3 à 7 h, selon la taille de la batterie
  • Temps de recharge : 1h30 à 2h30, selon la taille de la batterie
  • Amarrage automatique dans une zone de 2 x 5 m devant la station de recharge
  • Connexion PC : USB ou via les broches RX/TX sur le port parallèle
  • Détection de surcharge moteur : coupe l'alimentation quand un courant de plus de 3 A est détecté
  • Odométrie : 2578,33 ticks/rotation de roue, 11,7 ticks/mm
  • Gyroscope calibré en usine, 1 axe, 110°/s
  • Bumpers : gauche, centre, droit
  • Capteurs de seuil : gauche, centre, droit
  • Capteur de chute de roue : gauche, droit
  • Connecteurs d'alimentation : 5 V/1 A, 12 V/1,5 A, 12 V/5 A
  • Broches d'extension : 3,3 V/1 A, 5 V/1 A, 4 entrées analogiques, 4 entrées numériques, 4 sorties numériques
  • Audio : plusieurs séquences de bips programmables
  • LED programmables : 2 LED bicolores
  • LED de statut : 1 LED bicolore (Vert : batterie chargée, orange : batterie faible, vert et clignotant : en charge)
  • 3 boutons tactiles
  • Batterie : Lithium-Ion, 14,8 V, 2200 mAh (4S1P - petite), 4400 mAh (4S2P - large)
  • Mise à jour du firmware via USB
  • Débit de données du capteur : 50 Hz
  • Adaptateur de recharge :
    • Entrée : 100-240 V AC, 50/60 Hz, 1,5 A max
    • Sortie : 19 Vcc, 3,16 A
  • Connecteur de charge du netbook (seulement disponible quand le robot est en charge) : 19 V/2,1 A DC
  • Récepteurs IR d'amarrage : gauche, centre, droit
  • Diamètre : 351,5 mm / Hauteur : 124,8 mm
  • Poids : 2,35 kg (avec batterie 4S1P de petite taille)
  • Pilotes C++ pour Linux et Windows
  • Compatible ROS
  • Simulation Gazebo

Ressources du robot ROS Kobuki

Retrouvez les documents essentiels de la base mobile Kobuki, accessibles en ligne gratuitement :

Fiche technique

Plateforme d'utilisation
ROS
Plateforme d'utilisation
Open source
Usage
Indoor
Vitesse maximale
0-2,5 km/h
Charge utile
0-5 kg

Accessoires

Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé