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Bras robotique DOBOT CRA
Bras robotique DOBOT CRA
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Bras robotique DOBOT CRA

Bras robotique DOBOT Série CRA

Bras robotique DOBOT CRA
Dobot | A-000000-08063
Prix sur demande

La série DOBOT CRA regroupe des bras robotiques collaboratifs 6 axes (de 3 à 20 kg de charge utile) conçus pour automatiser rapidement des tâches industrielles (manutention, assemblage, chargement/déchargement CNC, soudage, palettisation…).

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  • CR10A
  • CR12A
  • CR16A
  • CR20A
  • CR3A
  • CR5A
  • CR7A
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Une série de cobots “industrie” : rapides, précis, sûrs et faciles à intégrer

  • Vitesse élevée : vitesse articulaire jusqu’à 223°/s pour couvrir davantage de scénarios.
  • Cycles plus courts : sur des applications typiques (ex. manutention), le rythme de production peut être augmenté d’environ 25%.
  • Trajectoires plus fluides : servo-contrôle via bus EtherCAT (bande passante de 100 Mbits/s) et réponse à l’échelle de la milliseconde.
  • Positionnement : calibration “tracker laser” pour une précision de < 0,4 mm.
  • Sécurité collaborative : contrôleur de sécurité autonome PLd Cat.3, 20+ fonctions, conformité ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO 15066.
  • Freinage électromagnétique : arrêt rapide en cas de coupure, avec chute < 1 mm de la charge manipulée.
  • Intégration PLC / IHM : 24 DI + 24 DO (PNP/NPN) et protocoles industriels Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET.
  • Contrôleur compact : -20% d’encombrement (IP20, IP54 en option).

La série CRA est particulièrement pertinente pour des intégrateurs, laboratoires et sites industriels qui recherchent des cobots compacts et polyvalents pour l’assemblage, le pick-and-place, le chargement/déchargement et les tests de procédés.

Choisir le bon modèle : CR3A, CR5A, CR7A, CR10A, CR12A, CR16A ou CR20A

Le choix dépend surtout de la charge utile réelle (outil + pièce), du centre de gravité et de la portée.

  • Pour des postes compacts et précis : CR3A/CR5A/CR7A.
  • Pour plus de portée/charge : CR10A/CR12A/CR16A.
  • Pour la manutention plus lourde avec grande portée : CR20A.
ModèleCR3ACR5ACR7ACR10ACR12ACR16ACR20A
Charge utile max.3 kg5 kg7 kg10 kg12 kg16 kg20 kg
Portée620 mm900 mm800 mm1 300 mm1 200 mm1 000 mm1 700 mm
Répétabilité±0,02 mm±0,02 mm±0,02 mm±0,03 mm±0,03 mm±0,03 mm±0,05 mm
Poids16,5 kg25 kg24,5 kg40 kg39,5 kg40 kg73 kg
Vitesse linéaire max.2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s
Conso. typ.120 W150 W150 W350 W350 W350 W500 W
DOBOT SERIE CRA
Voir la fiche technique complète

Applications et types de projets (manutention, CNC, palettisation, soudage, assemblage)

La série CRA est adaptée aux ateliers et lignes qui recherchent une automatisation flexible : machine tending (CNC/laser), assemblage, dépose de colle / dosage, polissage, soudage, prélèvement en vrac, palettisation et manutention.

Secteurs typiques : électronique/3C, batteries, automobile, semi-conducteurs, traitement des métaux, food & beverage, chimie, médical.

Écosystème logiciel et intégration (DobotStudio Pro, plugins, process)

La série CRA s’appuie sur DobotStudio Pro : programmation Blockly (rapide à prendre en main) et scripts Lua, plugins pour périphériques (préhenseurs, capteurs de force, vision 2D/3D…), packages process (soudage, palettisation, CNC…), journalisation et contrôleur virtuel pour la programmation hors ligne.

Dobot Studio Pro
Dobot Studio Pro
Dobot Studio Pro
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Options utiles (vision, sécurité, teach pendant)

  • Panneau opérateur (teach pendant) – option : écran tactile 10,1", 12 boutons, switch 3 positions, IP54 (selon modèle).
  • Vision “plug-and-play” : caméra intelligente VX500 avec calibration en un clic, intégrée à DobotStudio Pro ; déploiement rapide d’applications de vision.
  • CRA vs CRAS : la série CRAS ajoute la SafeSkin (pré-collision sans contact) : détection 360° sur 15 cm et possibilité d’augmenter la vitesse collaborative jusqu’à 1 m/s (après analyse de risques).

Quelles informations préparer pour une demande de devis ?

Indiquez : la charge utile (outil + pièce) et le centre de gravité, la portée nécessaire, la cadence, votre environnement (agro/humidité/poussière), les interfaces requises (E/S, réseau), et le délai projet. Ajoutez une photo/plan de la zone si possible : c’est souvent ce qui fait gagner le plus de temps.

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Ressources – série DOBOT CRA

FAQ – série DOBOT CRA

Quel modèle choisir (3 à 20 kg) ?

Le bon choix dépend de la charge utile réelle (outil + pièce), du centre de gravité et de la portée. Si vous décrivez votre cycle (prise/dépose, distances, temps), nous vous aidons à dimensionner le modèle adapté.

La série CRA est-elle simple à intégrer sur une ligne existante ?

Oui : E/S, compatibilité PLC et protocoles industriels (Modbus, EtherNet/IP, PROFINET). Pour aller vite, préparez la liste de vos équipements (convoyeurs, capteurs, préhenseurs, vision) et vos contraintes réseau.

Qu’est-ce qui impacte le plus la cadence et la stabilité ?

Le préhen­seur (poids/rigidité), le centre de gravité, la trajectoire et les accélérations. Un pré-dimensionnement outil + pièce + CG + cycle est la clé pour tenir les temps de cycle.

CRA ou CRAS (SafeSkin) : que choisir ?

CRA convient à la plupart des cellules collaboratives standard. CRAS ajoute la SafeSkin (pré-collision sans contact) pour des scénarios où l’on vise une collaboration plus “fluide” (après analyse de risques).

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