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Bras robotique DOBOT Série CRAF
| A-000000-08074
Prix sur demande
La série DOBOT CRAF regroupe des cobots 6 axes de 5 à 20 kg de charge utile (CR5AF, CR10AF, CR20AF), conçus pour les applications où le contrôle d’effort fait la différence : assemblage de précision, polissage / meulage, opérations de contact et scénarios avancés de collaboration.
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Une série de cobots “force control” : précis, intuitifs à guider, et prêts pour les tâches de contact
- Capteur d’effort/couple 6 axes intégré : le capteur est intégré au niveau du flange pour améliorer le contrôle de force sur les opérations de contact et d’ajustement.
- Plug-and-play / calibration usine : capteur calibré en usine, pour démarrer sans procédure de calibration additionnelle.
- Guidage manuel (drag teaching) fluide : la bride sert de zone de guidage (press-to-drag) pour l’apprentissage par démonstration, avec possibilité de verrouiller l’orientation pour programmer plus finement.
- Micro-force : activation < 2 N pour des ajustements fins, et indication de 0,1 mm en point-à-point (drag teaching).
- Ports outil préservés : l’intégration du capteur est pensée pour ne pas bloquer les ports côté outil (ex. RS485 / E/S), afin de rester compatible avec des périphériques (pinces, vision…).
- Indication d’état : anneau lumineux sur la bride pour visualiser l’état du robot en temps réel.
- Sécurité via la mesure de force : détection de collision annoncée avec sensibilité jusqu’à 1 N (arrêt immédiat) et résistance aux chocs annoncée jusqu’à 2000 N.
La particularité de la série : un capteur d’effort/couple 6 axes intégré dans la bride, pour une robotique collaborative plus compliant, plus sûre et plus performante sur les tâches sensibles.
Choisir le bon modèle : CR5AF, CR10AF ou CR20AF
Le choix dépend de la charge utile réelle (outil + pièce), de la portée et du niveau d’effort à mesurer.
- CR5AF convient aux postes compacts et très précis.
- CR10AF offre un compromis portée/charge.
- CR20AF vise les applications à grande portée/charge et des efforts plus élevés.
| Modèle | CR5AF | CR10AF | CR20AF |
| Charge utile max. | 5 kg | 10 kg | 20 kg |
| Portée | 900 mm | 1 300 mm | 1 700 mm |
| Répétabilité | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Poids | 25,5 kg | 40,5 kg | 74 kg |
CRAF vs CRA : le même cobot, avec le contrôle d’effort intégré
La série CRAF est basée sur la série CRA, mais intègre un capteur d’effort/couple 6 axes haute précision dans la bride. Cela apporte un contrôle de force “compliant” plus avancé, idéal pour les tâches en contact (insertion, ajustage, polissage) et une mise en service plug-and-play.
Applications et types de projets (manutention, CNC, palettisation, soudage, assemblage)
La série CRAF vise les applications “avec contact” et celles difficiles à stabiliser sans retour d’effort : assemblage de précision (insertion, ajustement, limitation d’efforts pour éviter d’endommager les pièces), polissage / meulage (force constante, compensation de variations), soudage en petites séries (apprentissage par guidage), et scénarios santé / médical (interaction plus sûre et plus “compliant”).
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Écosystème logiciel et intégration (force control, apprentissage par guidage)
La série CRAF met l’accent sur la programmation “au poste” pour les tâches de contact : apprentissage par guidage (drag teaching), guidage avec orientation verrouillable, et exploitation du retour d’effort pour des trajectoires plus robustes (adaptation à l’environnement, maintien de force). L’objectif est un déploiement rapide, sans complexité additionnelle côté capteur.
Quelles informations préparer pour une demande de devis ?
Indiquez : la charge utile (outil + pièce) et le centre de gravité, la portée nécessaire, la cadence, votre environnement (agro/humidité/poussière), les interfaces requises (E/S, réseau), et le délai projet. Ajoutez une photo/plan de la zone si possible : c’est souvent ce qui fait gagner le plus de temps.
Spécifications techniques – série DOBOT CRAF
| Spécification | CR5AF | CR10AF | CR20AF |
| Charge utile max. | 5 kg | 10 kg | 20 kg |
| Poids | 25,5 kg | 40,5 kg | 74 kg |
| Portée (rayon de travail) | 900 mm | 1300 mm | 1700 mm |
| Vitesse linéaire max. | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Plage angulaire (J1) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Plage angulaire (J2) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Plage angulaire (J3) | ±160° | ±160° | ±165° |
| Plage angulaire (J4) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Plage angulaire (J5) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Plage angulaire (J6) | ±360° | ±360° | ±360° |
| Vitesse articulaire max. (J1) | 180°/s | 150°/s | 120°/s |
| Vitesse articulaire max. (J2) | 180°/s | 150°/s | 120°/s |
| Vitesse articulaire max. (J3) | 180°/s | 180°/s | 150°/s |
| Vitesse articulaire max. (J4) | 223°/s | 223°/s | 180°/s |
| Vitesse articulaire max. (J5) | 223°/s | 223°/s | 180°/s |
| Vitesse articulaire max. (J6) | 223°/s | 223°/s | 180°/s |
| E/S en bout de bras – DI | 2 canaux | 2 canaux | 4 canaux |
| E/S en bout de bras – DO | 2 canaux | 2 canaux | 4 canaux |
| E/S en bout de bras – AI | 2 canaux (partagés avec RS485) | 2 canaux (partagés avec RS485) | 4 canaux (partagés avec RS485) |
| RS485 (bout de bras) | Supporté | Supporté | Supporté |
| Capteur d’effort (Fx/Fy/Fz) | 150 N | 300 N | 500 N |
| Capteur de couple (Mx/My/Mz) | 15 Nm | 30 Nm | 50 Nm |
| Précision capteur | 0,5% F.S. | 0,5% F.S. | 0,5% F.S. |
| Surcharge capteur | 500% F.S. | 500% F.S. | 500% F.S. |
| Exactitude capteur | 1% F.S. | 1% F.S. | 1% F.S. |
| Répétabilité | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Indice de protection (bras) | IP54 | IP54 | IP54 |
| Température | 0~50℃ | 0~50℃ | 0~50℃ |
| Consommation | 150 W | 350 W | 500 W |
| Méthode d’installation | Installation verticale | Installation verticale | Installation verticale |
| Longueur de câble | 5 m | 5 m | 6 m |
| Matériaux | Aluminium Alloy, ABS Plastic | ||
Ressources – série DOBOT CRAF
FAQ – série DOBOT CRAF
Quelle est la différence entre CRA et CRAF ?
La CRAF reprend la base mécanique de la CRA et ajoute un capteur d’effort/couple 6 axes intégré dans la bride. Cela améliore les opérations de contact (polissage, ajustement, insertion) et le guidage manuel.
Faut-il calibrer le capteur d’effort avant utilisation ?
Non : le capteur est annoncé calibré en usine, sans calibration additionnelle nécessaire pour démarrer.
La CRAF est-elle plus simple à programmer sur les tâches de contact ?
Oui : l’apprentissage par guidage (drag teaching) et le retour d’effort facilitent la mise au point et la robustesse sur polissage/meulage et assemblage délicat.
Quel modèle choisir : CR5AF, CR10AF ou CR20AF ?
Le bon choix dépend de la charge utile, de la portée et des efforts à mesurer. CR5AF pour compact/précis, CR10AF pour un compromis polyvalent, CR20AF pour grande portée/charges et efforts plus élevés.
Peut-on utiliser une pince et une caméra de vision avec la CRAF ?
Oui : l’intégration du capteur est annoncée comme non bloquante côté ports outil, afin de rester compatible avec des périphériques (pince, vision, etc.).
Qu’est-ce qui impacte le plus la qualité sur polissage/assemblage ?
L’ensemble outil + pièce (poids/rigidité), la trajectoire, et surtout la force de contact visée (tolérances, surface, variations). Décrire précisément la tâche (forces, vitesse, matériau, géométrie) aide à dimensionner le modèle et l’effecteur.
La série DOBOT CRAF regroupe des cobots 6 axes de 5 à 20 kg de charge utile (CR5AF, CR10AF, CR20AF), conçus pour les applications où le contrôle d’effort fait la différence : assemblage de précision, polissage / meulage, opérations de contact et scénarios avancés de collaboration.
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