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Bras robotique H2017 Doosan Robotics

Bras robotique H2017 Doosan Robotics

Bras robotique H2017 Doosan Robotics
Doosan Robotics | A-000000-08190
À partir de 50 400,00 € TTC

Le Doosan H2017 est un bras robotique collaboratif 6 axes conçu pour les applications industrielles qui demandent à la fois charge utile élevée, grande portée et précision de mouvement.

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Un cobot gros porteur pour les applications industrielles à forte charge

  • Bras robotique collaboratif 6 axes : architecture adaptée aux environnements industriels et aux tâches de manutention.
  • Charge utile de 20 kg : pour les opérations de manipulation, de palettisation et de prise de charge lourde.
  • Portée de 1700 mm : adaptée aux cellules nécessitant une grande allonge.
  • Répétabilité de ± 0,1 mm : pour les applications où la précision de mouvement reste importante.
  • Vitesse maximale de 1 m/s : conçue pour les cycles industriels collaboratifs.
  • Capteur de couple sur chaque axe : mis en avant sur la gamme Série H.
  • Montage au sol : configuration prévue pour les cellules industrielles et les applications de palettisation.
  • Classification IP54 : protection adaptée à un usage en environnement industriel.
  • 4 entrées / 4 sorties digitales sur la bride : pour simplifier l’intégration d’outils et périphériques.

Le H2017 appartient à la Série H de Doosan Robotics, une gamme de cobots gros porteurs pensée pour les applications qui nécessitent davantage d’allonge et de capacité de levage. Son positionnement est clairement industriel : il vise les contextes où l’on cherche à conserver la logique d’un robot collaboratif, tout en augmentant les capacités de manutention. Sa conception met l’accent sur la robustesse, la fiabilité et l’interaction sûre avec les opérateurs.

Palettisation, chargement de machine, assemblage : des usages cohérents pour le H2017

Le Doosan H2017 est particulièrement adapté aux environnements où un cobot grand rayon d’action permet d’automatiser des opérations répétitives sans basculer vers une cellule robotique plus lourde. Sa portée et sa charge utile le rendent pertinent pour les applications où l’espace de travail, la hauteur de prise ou le poids des pièces imposent un robot plus capable qu’un cobot standard.

  • Palettisation : application mise en avant pour des charges jusqu’à 20 kg.
  • Dépalettisation : manipulation de cartons ou charges conditionnées dans des cellules logistiques ou industrielles.
  • Chargement / déchargement de machine : alimentation de machines-outils ou de postes automatisés.
  • Assemblage : pour les opérations nécessitant précision, portée et manutention de composants plus lourds.
  • Pick and place : transfert de pièces sur de plus grandes zones de travail.
  • Packaging, inspection, collage, soufflage, soudage ou injection plastique : applications également indiquées sur la fiche produit.

Dans une logique de déploiement industriel, le H2017 peut être retenu pour automatiser des tâches de fin de ligne, des opérations de manutention ou des scénarios où la collaboration homme-robot reste importante. Son contrôleur compact, sa tablette de programmation tactile et son logiciel de pilotage visent à faciliter l’intégration dans des lignes de production existantes.

Spécificités techniques du robot collaboratif Doosan H2017

Charge utile20 kg
Portée1700 mm
Vitesse1 m/s
Répétabilité± 0,1 mm
Température de fonctionnement0 à 45 °C
Poids du bras79 kg
Position de montageSol
Classification du brasIP54
Entrées / sorties sur la bride4 entrées / 4 sorties digitales
Axe 1±360° / 100°/s
Axe 2±125° / 80°/s
Axe 3±160° / 100°/s
Axe 4±360° / 180°/s
Axe 5±360° / 180°/s
Axe 6±360° / 180°/s
Interface contrôleurEthernet (TCP/IP) / RS232 / USB / GPIO
FieldbusModbus TCP / Modbus RTU / PROFINET IO / EtherNet/IP
Dimensions du contrôleur525 × 287 × 390 mm
Poids du contrôleur13 kg
Classification du contrôleurIP30
Entrées / sorties contrôleur16 ports, 24 V / max. 2 A
Alimentation100~240 VAC
Tablette de programmationÉcran tactile 10,1" avec vitre Gorilla
Poids de la tablette0,8 kg
Classification de la tabletteIP40

Ressources du robot collaboratif Doosan H2017

FAQ sur le Doosan H2017

À quoi sert le robot collaboratif Doosan H2017 ?

Le Doosan H2017 est conçu pour les applications industrielles qui demandent une charge utile élevée et une grande portée, comme la palettisation, le chargement de machine, le pick and place ou certaines opérations d’assemblage.

Quelle est la charge utile du Doosan H2017 ?

Le H2017 peut manipuler jusqu’à 20 kg, ce qui le positionne parmi les cobots adaptés aux tâches de manutention plus lourdes.

Quelle est la portée du bras robotique H2017 ?

Le Doosan H2017 dispose d’une portée de 1700 mm, utile pour les cellules qui demandent une allonge importante.

Le Doosan H2017 est-il adapté à la palettisation ?

Oui, la palettisation fait partie des usages explicitement mis en avant pour ce modèle, grâce à sa charge utile de 20 kg et à sa grande portée.

Quel type d’interfaces de communication propose le H2017 ?

Le contrôleur du H2017 prend en charge Ethernet (TCP/IP), RS232, USB, GPIO, ainsi que des protocoles industriels comme Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET IO et EtherNet/IP.

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