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Servomotore Dynamixel YM070-210-M001-RH
Robotis | A-000000-07156
1.536,00 €
IVA incl.
Dynamixel M070-210-M001-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dalla precisione eccezionale nel controllo della posizione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi rapidi e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti, consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di contesti, come sistemi multi-articolari, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende la scelta preferita per ingegneri e progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.
Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni Avanzate e Sicurezza Potenziata
- Motore senza cornice ad alte prestazioni
- Codificatore assoluto multiturn
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trazione diretta
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-M001-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Tensione di ingresso:
- Raccomandata: 24,0 V
- Caratteristiche prestazionali:
- Tensione: 24,0 V
- Velocità a vuoto: 5.675 giri/min
- Funzionamento continuo:
- Tensione: 24,0 V
- Coppia: 0,3 N·m
- Velocità: 4.664 giri/min
- Corrente: 11,9 A
- Risoluzione:
- Risoluzione: 0.0006866455 gradi/impulso
- Passi: 524.288 impulsi/giro
- Angolo: 360°
- Sensore di posizione: Encoder assoluto contactless (19 bit, 360°), multi-turn (18 bit, 262.144 giri, batteria di backup)
- Temperatura operativa: da -5°C a 55°C
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: da 9.600 a 10.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Tipo di ingranaggio: –
- Materiale degli ingranaggi: Metallo
- Materiale della scocca: Metallo (base in plastica)
- Dimensioni:
- mm: Ø70 x 50,9
- pollici: Ø2,75 x 2
- Peso:
- 340,00 g
- 11,99 oz
- Rapporto di trasmissione: 1:1
- Segnale di comando: Pacchetto digitale
- Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Collegamento: Bus RS-485 Multidrop
- Gamma ID: da 0 a 252
- Feedback: Posizione, Velocità, Corrente, Temperatura, Tensione, ecc.
- Versione del protocollo: Protocollo 2.0, Modbus
- Modalità operative:
- Controllo corrente: rotazione continua
- Controllo velocità: rotazione continua
- Controllo posizione: ±131.072 giri
- Potenza in uscita: 210 W
- Corrente in standby: 40 mA
Risorse per il Dynamixel YM070-210-M001-RH
Dynamixel M070-210-M001-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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