Servomotore Dynamixel YM070-210-M001-RH | Generation Robots

Servomotore Dynamixel YM070-210-M001-RH

Servomotore Dynamixel YM070-210-M001-RH | Generation Robots
Robotis | A-000000-07156
1.430,32 CHF
IVA incl.
Dynamixel M070-210-M001-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati

Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dalla precisione eccezionale nel controllo della posizione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi rapidi e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.

La gamma offre una flessibilità senza precedenti, consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di contesti, come sistemi multi-articolari, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende la scelta preferita per ingegneri e progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.

Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni Avanzate e Sicurezza Potenziata

  • Motore senza cornice ad alte prestazioni
  • Codificatore assoluto multiturn
  • Freno elettrico integrato per la sicurezza
  • DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
  • Design compatto e semplice con albero cavo
  • Controllo del motore a trazione diretta
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Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-M001-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
  • Tensione di ingresso:
    • Raccomandata: 24,0 V
  • Caratteristiche prestazionali:
    • Tensione: 24,0 V
    • Velocità a vuoto: 5.675 giri/min
  • Funzionamento continuo:
    • Tensione: 24,0 V
    • Coppia: 0,3 N·m
    • Velocità: 4.664 giri/min
    • Corrente: 11,9 A
  • Risoluzione:
    • Risoluzione: 0.0006866455 gradi/impulso
    • Passi: 524.288 impulsi/giro
    • Angolo: 360°
  • Sensore di posizione: Encoder assoluto contactless (19 bit, 360°), multi-turn (18 bit, 262.144 giri, batteria di backup)
  • Temperatura operativa: da -5°C a 55°C
  • Motore: BLDC senza telaio
  • Velocità di trasmissione: da 9.600 a 10.500.000 bps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Tipo di ingranaggio: –
  • Materiale degli ingranaggi: Metallo
  • Materiale della scocca: Metallo (base in plastica)
  • Dimensioni:
    • mm: Ø70 x 50,9
    • pollici: Ø2,75 x 2
  • Peso:
    • 340,00 g
    • 11,99 oz
  • Rapporto di trasmissione: 1:1
  • Segnale di comando: Pacchetto digitale
  • Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Collegamento: Bus RS-485 Multidrop
  • Gamma ID: da 0 a 252
  • Feedback: Posizione, Velocità, Corrente, Temperatura, Tensione, ecc.
  • Versione del protocollo: Protocollo 2.0, Modbus
  • Modalità operative:
    • Controllo corrente: rotazione continua
    • Controllo velocità: rotazione continua
    • Controllo posizione: ±131.072 giri
  • Potenza in uscita: 210 W
  • Corrente in standby: 40 mA

Risorse per il Dynamixel YM070-210-M001-RH

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