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Servomotore DYNAMIXEL YM070-210-A051-RH
Robotis | A-000000-07573
3.000,00 €
IVA incl.
Il servomotore YM070-210-A051-RH è un'unità tutto-in-uno con riduttore cicloidale integrato, progettato specificamente per il modello DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-051.
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Presentazione del Servomotore DYNAMIXEL YM070-210-A051-RH
Il servomotore YM070-210-A051-RH è dotato di un motore senza telaio ad alte prestazioni con albero cavo. Utilizza un riduttore cicloidale integrato, offrendo una soluzione compatta e potente per i sistemi robotici che richiedono un controllo preciso della posizione, della velocità e della coppia.
Nota importante: Il DYNAMIXEL DRIVE (DYD) non può essere sostituito dopo l'acquisto del prodotto.
Caratteristiche principali
- Motore senza telaio ad alte prestazioni con albero cavo
- Controllo della coppia basato sulla rilevazione della corrente
- Controllo PID per migliorare l'affidabilità e la precisione della posizione e della velocità
- Encoder magnetico assoluto integrato con batteria sostituibile che consente di mantenere i dati di posizione multi-giro anche dopo un'interruzione completa dell'alimentazione (con batteria di backup)
- Corpo in metallo per alta durabilità
- Configurazione modulare per la creazione di applicazioni con diversi gradi di libertà
Composizione del pacchetto
| Prodotto | Quantità | Nota |
|---|---|---|
| YM070-210-A051-RH | 1 | DYNAMIXEL-Y (Opzione R) |
| Cavo Robot-2P-X4P 600mm (Convertibile) | 1 | Cavo RS485 2P-4P (MOLEX-JST) |
| Cavo Robot-2P 600mm | 1 | Cavo RS485 2P (MOLEX-MOLEX) |
| Terminale a occhiello | 4 | Per il collegamento di alimentazione |
| Connettore a presa | 2 | Per il collegamento di alimentazione |
| Viti di montaggio WB M3X10 | 10 | Per il montaggio dell'albero di uscita |
| Viti di montaggio M3x15 | 10 | Per il montaggio del telaio |
Come collegare la batteria di backup multi-giro
- Disconnetti l'alimentazione del DYNAMIXEL-Y e allenta la vite di blocco del coperchio della batteria.
- Apri il coperchio della batteria.
- Collega il cavo della batteria.
- Rimonta il coperchio della batteria.
- Avvita la vite di blocco del coperchio della batteria e fissala.
- Avvia il programma DYNAMIXEL Wizard 2.0 e segui la procedura di sostituzione della batteria.
- Consulta il manuale elettronico per maggiori dettagli.
Precauzioni
- Attenzione!
- A causa delle proprietà del materiale, può verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente operativo.
- Le riparazioni legate alla ruggine possono comportare costi. Per evitarlo, ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
- Rimuovere regolarmente il sale e fare trattamenti anticorrosione.
- Assicurati che la tensione di funzionamento sia di 24 V, diversa dalle altre serie DYNAMIXEL.
- Consultare i disegni forniti online quando si combina con altri prodotti di trasmissione di potenza.
- Questo prodotto è progettato come un'unità integrata: il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per l'uso individuale.
- Fai attenzione in caso di surriscaldamento durante un uso prolungato ad alta velocità.
- Usa una cornice corrispondente alla lunghezza delle viti tenendo conto della profondità delle linguette nei disegni.
- Collega assolutamente la batteria di backup multi-giro prima di usare il prodotto dopo l'acquisto.
Applicazioni
Questo prodotto è progettato per applicazioni che richiedono una precisa gestione della posizione e della velocità, in particolare in sistemi robotici modulari o configurazioni personalizzate.
Specifiche tecniche del servomotore DYNAMIXEL YM070-210-A051-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Voltage: 24.0 V
- Velocità a vuoto: 111 giri/min
- Coppia: 8.2 N·m
- Velocità: 39 giri/min
- Corrente: 11.9 A
- Risoluzione [deg/pulsazione]: 0.0000134636
- Passo [pulsazioni/giro]: 26,738,688
- Angolo: 360°
- Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (19 bit, 360°), multi-giro (18 bit, 262.144 giri), batteria di backup
- Temperatura di funzionamento: -5°C - 55°C
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di baud: Min: 9.600 bps / Max: 10.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Materiale dell'ingranaggio: Metallo
- Materiale della custodia: Metallo (base in plastica)
- Dimensioni: D70 x 91,2 mm
- Peso: 980 g
- Rapporto di riduzione: 51:1
- Segnale di comando: Pacchetto digitale
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona semi-duplex (8 bit, 1 stop, senza parità)
- Collegamento (fisico): Bus multipunto RS-485
- Identificatore: 0 ~ 252
- Restituzione: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
- Versione del protocollo: Modbus 2.0
- Potenza di uscita: 210 W
- Corrente in standby: 40 mA
Risorse servomotore DYNAMIXEL YM070-210-A051-RH
Il servomotore YM070-210-A051-RH è un'unità tutto-in-uno con riduttore cicloidale integrato, progettato specificamente per il modello DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-051.
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