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Servomotore DYNAMIXEL YM070-210-A099-RH
Robotis | A-000000-07574
2.610,47 CHF
IVA incl.
Il motore servo YM070-210-A099-RH è un'unità tutto-in-uno con un riduttore cicloidale integrato, progettato specificamente per il modello DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-099.
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Panoramica del motore servo DYNAMIXEL YM070-210-A099-RH
Il YM070-210-A099-RH utilizza un motore senza telaio ad alte prestazioni con un albero cavo. Il suo riduttore cicloidale integrato fornisce una soluzione compatta e potente per sistemi robotici che richiedono un controllo preciso della posizione, della velocità e della coppia.
Nota importante: Il DYNAMIXEL DRIVE (DYD) non può essere sostituito dopo l'acquisto del prodotto.
Caratteristiche principali
- Motore senza telaio ad alte prestazioni con albero cavo
- Controllo della coppia basato sulla misurazione della corrente
- Controllo PID per migliorare l'affidabilità e la precisione della posizione e della velocità
- Encoder magnetico assoluto integrato con batteria sostituibile per mantenere le informazioni di posizione multi-giro anche dopo un'interruzione di corrente completa (con batteria di backup)
- Corpo in metallo per una maggiore durabilità
- Configurazione modulare che facilita la creazione di applicazioni con gradi di libertà diversi
Componenti del pacchetto
| Prodotto | Quantità | Osservazioni |
|---|---|---|
| YM070-210-A099-RH | 1 | DYNAMIXEL-Y (opzione R) |
| Cavo Robot-2P-X4P 600mm (convertibile) | 1 | Cavo RS485 2P-4P (MOLEX-JST) |
| Cavo Robot-2P 600mm | 1 | Cavo RS485 2P (MOLEX-MOLEX) |
| Terminale a occhiello | 4 | Per connessione di alimentazione |
| Connettore a spina | 2 | Per connessione di alimentazione |
| Viti di montaggio WB M3X10 | 10 | Per l'assemblaggio dell'albero di uscita |
| Viti di montaggio M3x15 | 10 | Per l'assemblaggio del telaio |
Come collegare la batteria di backup multi-giro
- Disconnetti l'alimentazione del DYNAMIXEL-Y e svita la vite del coperchio della batteria.
- Apri il coperchio della batteria.
- Collega il cavo della batteria.
- Rimonta il coperchio della batteria.
- Serra e fissa la vite del coperchio della batteria.
- Esegui il programma DYNAMIXEL Wizard 2.0 e segui la procedura per la sostituzione della batteria.
- Consulta il manuale elettronico per ulteriori dettagli.
Precauzioni
- Avvertenza!
- Per le proprietà del materiale, può verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente di utilizzo.
- Le riparazioni relative alla ruggine potrebbero comportare costi. Per evitarlo, ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
- Rimuovere il sale e fare regolarmente il trattamento anticorrosione.
- Assicurarsi che la tensione operativa sia di 24V, diversa dalle altre serie DYNAMIXEL.
- Consultare le planimetrie fornite online per l'abbinamento ad altri prodotti di trasmissione di potenza.
- Questo prodotto è progettato come un'unità integrale: il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per un uso individuale.
- Prestare attenzione al surriscaldamento durante l'uso prolungato a velocità elevate.
- Utilizzare un telaio che corrisponda alla lunghezza delle viti, considerando la profondità dei tab indicata nel disegno.
- Collegare assolutamente la batteria di backup multi-giro prima dell'uso dopo l'acquisto.
Applicazioni
Questo prodotto è progettato per applicazioni che richiedono precisione nella posizionamento e nella velocità, specialmente in sistemi robotici modulari o configurazioni personalizzate.
Specifiche tecniche del motore servo DYNAMIXEL YM070-210-A099-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Tensione: 24.0 V
- Velocità senza carico: 57 RPM
- Coppia: 14.6 N·m
- Velocità: 20.2 RPM
- Corrente: 11 A
- Risoluzione [gradi/pulsazione]: 0.0000069358
- Passaggi [pulsazioni/giro]: 51.904.512
- Angolo: 360°
- Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatti (19 bit, 360°), Multi-giro (18 bit, 262.144 giri), batteria di backup
- Temperatura di funzionamento: -5°C - 55°C
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: Min: 9.600 bps / Max: 10.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Tipo di ingranaggio: Cicloidale
- Materiale ingranaggio: Metallo
- Materiale del corpo: Metallo (parte inferiore in plastica)
- Dimensioni: D70 x 91.2 mm
- Peso: 980 g
- Rapporto di trasmissione: 99:1
- Segnale di controllo: Pacchetto digitale
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona semi-duplex (8 bit, 1 stop, senza parità)
- Connessione (fisica): Bus multi-punto RS-485
- Identificatore: 0 ~ 252
- Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
- Versione protocollo: Modbus 2.0
- Potenza di uscita: 210 W
- Corrente di standby: 40 mA
Risorse per il motore servo DYNAMIXEL YM070-210-A099-RH
Il motore servo YM070-210-A099-RH è un'unità tutto-in-uno con un riduttore cicloidale integrato, progettato specificamente per il modello DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-099.
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