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Servomotore Dynamixel YM070-210-R051-RH
Robotis | A-000000-07157
2.664,08 €
IVA incl.
Dynamixel M070-210-R051-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo preciso della posizione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si dimostra estremamente versatile, trovando applicazioni in una varietà di contesti come sistemi multigiunto, attuatori lineari, cilindri servo, e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per ingegneri e designer alla ricerca di soluzioni di azionamento intelligenti e performanti.
Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni di Punta e Sicurezza Potenziata
- Motore senza telaio ad alte prestazioni
- Codificatore assoluto multiturno
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trasmissione diretta
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-R051-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [bit])
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: da 9.600 a 10.500.000 bps
- Modalità operative: Modalità di controllo posizione, Modalità di controllo velocità, Modalità di controllo corrente
- Peso: 790g
- Dimensioni: 70 x 71,1 mm
- Diametro dell'albero cavo: 14 mm
- Risoluzione: 26.738.688 [impulsi/giro]
- Specifiche del codificatore: Monogiro: 19 bit (524.288 [impulsi/giro])
- Multi-giro: 18 bit (262.144 [Rev])
- Rapporto di riduzione: 51:1
- Gioco angolare: < 3,0
- Carico radiale: 1.240 N
- Velocità a vuoto: 111,3 [giri/min]
- Velocità continua: 39,2 [giri/min]
- Coppia continua: 8,2 Nm, Corrente continua: 11,9 A
- Coppia massima: 16,3 Nm, Corrente massima: 20,8 A
- Potenza: 210W
- Temperatura di funzionamento: -5 ~ +55°C
- Segnale di controllo: Pacchetto digitale
- Connessione fisica: Bus RS485 multipunto
- Comunicazione seriale: RS485 asincrono (8 bit, 1 stop, No Parity)
- ID: 253 (0 ~ 252)
- Corrente in stand-by: 40 mA
Risorse per il Dynamixel YM070-210-R051-RH
Dynamixel M070-210-R051-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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