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Servomotore Dynamixel YM070-210-R051-RH | Generation Robots
Servomotore Dynamixel YM070-210-R051-RH | Generation Robots

Servomotore Dynamixel YM070-210-R051-RH

Servomotore Dynamixel YM070-210-R051-RH | Generation Robots
Robotis | A-000000-07157
2.604,08 €
IVA incl.
Dynamixel M070-210-R051-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati

Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo preciso della posizione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.

La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si dimostra estremamente versatile, trovando applicazioni in una varietà di contesti come sistemi multigiunto, attuatori lineari, cilindri servo, e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per ingegneri e designer alla ricerca di soluzioni di azionamento intelligenti e performanti.

Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni di Punta e Sicurezza Potenziata

  • Motore senza telaio ad alte prestazioni
  • Codificatore assoluto multiturno
  • Freno elettrico integrato per la sicurezza
  • DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
  • Design compatto e semplice con albero cavo
  • Controllo del motore a trasmissione diretta
crazyradio

Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-R051-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
  • Tensione di ingresso consigliata: 24,0 V
  • Caratteristiche prestazionali (24 V):
    • Velocità a vuoto: 111,0 rpm
  • Funzionamento continuo (24 V):
    • Coppia: 8,2 N·m
    • Velocità: 39,0 rpm
    • Corrente: 11,9 A
  • Risoluzione:
    • Risoluzione angolare: 0,0000134636 °/impulso
    • Impulsi per giro: 26.738.688
    • Angolo: 360°
  • Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (19 bit, 360°), multi-giro (18 bit, 262.144 giri, batteria di backup)
  • Temperatura operativa:
    • Min: -5 °C
    • Max: 55 °C
  • Motore: BLDC senza telaio
  • Velocità di trasmissione:
    • Min: 9.600 bps
    • Max: 10.500.000 bps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Tipo di ingranaggio: Cicloide
  • Materiale ingranaggi: Metallo
  • Materiale del case: Metallo (fondo in plastica)
  • Dimensioni (mm): Ø70 × 71,1
  • Dimensioni (pollici): Ø2,75 × 2,79
  • Peso:
    • 790,00 g
    • 27,87 oz
  • Rapporto di riduzione: 51:1
  • Gioco angolare:
    • < 3,0 arcmin
  • Segnale di comando: Pacchetto digitale
  • Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, senza parità)
  • Collegamento fisico: Bus RS-485 multidrop
  • ID: 0 ~ 252
  • Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
  • Versione protocollo: Protocollo 2.0 / Modbus
  • Modalità operative / Angolo:
    • Controllo corrente: rotazione continua
    • Controllo velocità: rotazione continua
    • Controllo posizione: ±2.570 giri
  • Potenza in uscita: 210 W
  • Corrente in standby: 40 mA

Risorse per il Dynamixel YM070-210-R051-RH

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