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Servomotore Dynamixel YM070-210-R051-RH
Robotis | A-000000-07157
2.604,08 €
IVA incl.
Dynamixel M070-210-R051-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo preciso della posizione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si dimostra estremamente versatile, trovando applicazioni in una varietà di contesti come sistemi multigiunto, attuatori lineari, cilindri servo, e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per ingegneri e designer alla ricerca di soluzioni di azionamento intelligenti e performanti.
Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni di Punta e Sicurezza Potenziata
- Motore senza telaio ad alte prestazioni
- Codificatore assoluto multiturno
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trasmissione diretta
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-R051-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Tensione di ingresso consigliata: 24,0 V
- Caratteristiche prestazionali (24 V):
- Velocità a vuoto: 111,0 rpm
- Funzionamento continuo (24 V):
- Coppia: 8,2 N·m
- Velocità: 39,0 rpm
- Corrente: 11,9 A
- Risoluzione:
- Risoluzione angolare: 0,0000134636 °/impulso
- Impulsi per giro: 26.738.688
- Angolo: 360°
- Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (19 bit, 360°), multi-giro (18 bit, 262.144 giri, batteria di backup)
- Temperatura operativa:
- Min: -5 °C
- Max: 55 °C
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione:
- Min: 9.600 bps
- Max: 10.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Tipo di ingranaggio: Cicloide
- Materiale ingranaggi: Metallo
- Materiale del case: Metallo (fondo in plastica)
- Dimensioni (mm): Ø70 × 71,1
- Dimensioni (pollici): Ø2,75 × 2,79
- Peso:
- 790,00 g
- 27,87 oz
- Rapporto di riduzione: 51:1
- Gioco angolare:
- < 3,0 arcmin
- Segnale di comando: Pacchetto digitale
- Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, senza parità)
- Collegamento fisico: Bus RS-485 multidrop
- ID: 0 ~ 252
- Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
- Versione protocollo: Protocollo 2.0 / Modbus
- Modalità operative / Angolo:
- Controllo corrente: rotazione continua
- Controllo velocità: rotazione continua
- Controllo posizione: ±2.570 giri
- Potenza in uscita: 210 W
- Corrente in standby: 40 mA
Risorse per il Dynamixel YM070-210-R051-RH
Dynamixel M070-210-R051-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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