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Servomotore Dynamixel YM070-210-B001-RH
Robotis | A-000000-07572
1.764,00 €
IVA incl.
Il motore servo YM070-210-B001-RH è progettato per applicazioni che richiedono una precisa posizionamento e velocità, in particolare in sistemi robotici modulari o configurazioni personalizzate.
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Panoramica del Motore Servo Dynamixel YM070-210-B001-RH
Il YM070-210-B001-RH è un motore senza telaio ad alte prestazioni con albero cavo, progettato per essere utilizzato in combinazione con vari prodotti come ingranaggi, attuatori lineari e cilindri servo, a seconda dell'applicazione. Questo motore è ideale per applicazioni che richiedono un controllo preciso della coppia, con una gestione ottimizzata della posizione e della velocità.
YM070-210-B001-RH non include un riduttore
Caratteristiche principali
- Motore senza telaio ad alte prestazioni con albero cavo
- Controllo della coppia basato sulla rilevazione della corrente
- Controllo PID per migliorare l'affidabilità e la precisione della posizione e della velocità
- Encoder magnetico assoluto integrato e batteria sostituibile per mantenere i dati di posizione a più giri anche dopo un'interruzione di corrente (con batteria di backup)
- Involucro in metallo per alta durata
- Configurazione modulare per facilitare la creazione di applicazioni con vari gradi di libertà
Componenti del pacchetto
| Prodotto | Quantità | Nota |
|---|---|---|
| YM070-210-B001-RH | 1 | DYNAMIXEL-Y (opzione M) |
| Cavo Robot-2P-X4P 600mm (Convertibile) | 1 | Cavo RS485 2P-4P (MOLEX-JST) |
| Cavo Robot-2P 600mm | 1 | Cavo RS485 2P (MOLEX-MOLEX) |
| Terminale per occhi | 4 | Per il collegamento dell'alimentazione |
| Connettore | 2 | Per il collegamento dell'alimentazione |
| Viti di montaggio WB M2X6 | 10 | Per il montaggio dell'albero di uscita |
| Viti di montaggio WB M3x8 | 10 | Per il montaggio del telaio |
Come collegare la batteria di backup a più giri
- Disconnettere l'alimentazione da DYNAMIXEL-Y e svitare la vite di blocco della copertura della batteria.
- Aprire la copertura della batteria.
- Collegare il cavo della batteria.
- Rifissare la copertura della batteria.
- Stringere la vite di blocco della copertura della batteria.
- Avviare il DYNAMIXEL Wizard 2.0 e seguire la procedura di sostituzione della batteria.
- Fare riferimento al manuale elettronico per ulteriori dettagli.
Precauzioni
- Attenzione!
- Per via delle caratteristiche del materiale, potrebbe verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente di utilizzo.
- Le riparazioni dovute alla ruggine potrebbero comportare dei costi. Per evitarlo, ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
- È necessario effettuare una rimozione regolare del sale e un trattamento anticorrosione.
- Verificare che la tensione di esercizio sia di 24V, diversa da quella delle altre serie DYNAMIXEL.
- Verificare le modifiche online durante l'associazione con altri prodotti di trasmissione.
- Questo prodotto è progettato come un'unità integrale: il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per uso individuale.
- Fai attenzione al surriscaldamento durante l'uso prolungato ad alta velocità.
- Usa un telaio compatibile con la lunghezza delle viti, tenendo conto della profondità della linguetta indicata nel disegno.
- Dopo l'acquisto, collega sempre la batteria di backup a più giri prima dell'uso.
Applicazioni
Questo prodotto è progettato per applicazioni che richiedono una precisa posizione e velocità, soprattutto in sistemi robotici modulari o configurazioni personalizzate.
Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel YM070-210-B001-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Tensione: 24.0 V
- Velocità a vuoto: 5.675 giri/min
- Coppia: 0,3 N·m
- Velocità: 4.664 giri/min
- Corrente: 11,9 A
- Risoluzione [gradi/pulsazione]: 0,0006866455
- Passo [pulsazioni/giro]: 524.288
- Angolo: 360°
- Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (19 bit, 360°), Multigiro (18 bit, 262.144 giri), batteria di backup
- Temperatura di funzionamento: -5°C - 55°C
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: Min: 9.600 bps / Max: 10.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Materiale degli ingranaggi: Metallo
- Materiale della custodia: Metallo (parte posteriore in plastica)
- Dimensioni: D70 x 71,0 mm
- Peso: 530 g
- Rapporto di riduzione: 1:1
- Segnale di comando: Pacchetto digitale
- Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona semi-duplex (8 bit, 1 stop, senza parità)
- Collegamento (fisico): Bus multipunto RS-485
- Identificatore: 0 ~ 252
- Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
- Versione del protocollo: Modbus 2.0
- Potenza di uscita: 210 W
- Corrente di standby: 40 mA
Risorse del servomotore Dynamixel YM070-210-B001-RH
Il motore servo YM070-210-B001-RH è progettato per applicazioni che richiedono una precisa posizionamento e velocità, in particolare in sistemi robotici modulari o configurazioni personalizzate.
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