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Servomotore Dynamixel YM070-210-R099-RH
Robotis | A-000000-07158
2.664,08 €
IVA incl.
Dynamixel M070-210-R099-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo della posizione di notevole precisione, è la soluzione ideale per lo sviluppo di sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di contesti, come sistemi multi-articolati, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per gli ingegneri e i progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.
Punti di Forza di DYNAMIXEL-Y: Prestazioni di Avanguardia e Sicurezza Potenziata
- Motore senza telaio ad alte prestazioni
- Codificatore assoluto multiturno
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trazione diretta
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-R099-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [Bit])
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: 9.600 ~ 10.500.000 bps
- Modalità operative: Modalità di controllo della posizione, Modalità di controllo della velocità, Modalità di controllo della corrente
- Peso: 790g
- Dimensioni: 70 x 71,1 mm
- Diametro albero cavo: 14 mm
- Risoluzione: 51.904.512 [Impulsi/Giro]
- Specifiche dell'encoder: Singolo giro: 19 Bit (524.288 [Impulsi/Giro]), Multi-giro: 18 Bit (262.144 [Giri])
- Rapporto di riduzione: 99:1
- Giochino angolare: < 3,0
- Carico radiale: 1.520 N
- Velocità a vuoto: 57,3 [Giri/min]
- Velocità continua: 20,2 [Giri/min]
- Coppia continua: 14,6 N.m, Corrente continua: 11,0 A
- Coppia massima: 31,7 N.m, Corrente massima: 20,8 A
- Potenza in uscita: 210W
- Temperatura di esercizio: -5 ~ +55°C
- Segnale di controllo: Pacchetto digitale
- Connessione fisica: Bus multipunto RS485
- Comunicazione seriale: RS485 asincrono (8 Bit, 1 Bit di stop, nessuna parità)
- ID: 253 (0 ~ 252)
- Corrente in standby: 40 mA
Risorse per il Dynamixel YM070-210-R099-RH
Dynamixel M070-210-R099-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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