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DOBOT CRAS Roboterarm-Serie (SafeSkin)

DOBOT CRAS Roboterarm-Serie (SafeSkin)

DOBOT CRAS Roboterarm-Serie (SafeSkin)
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Die DOBOT CRAS-Serie umfasst 6-Achs-Cobots, die industrielle Aufgaben automatisieren und gleichzeitig die Sicherheit in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen erhöhen – dank SafeSkin, einer kontaktlosen Vorab-Erkennung, die das Annähern eines Hindernisses erkennt und Ausweichen oder Stoppen auslöst.

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Eine “Industrie”-Cobot-Serie mit SafeSkin: schnellere Zusammenarbeit, mehr Sicherheit im gemeinsamen Arbeitsraum

  • Kollisions-Voraberkennung: SafeSkin erkennt Hindernisse vor dem Kontakt (Erkennungsbereich 5 bis 15 cm je nach Einbauposition).
  • Hohe Reaktionsfähigkeit: Erkennungszyklus 0,01 s und Ausführungszeit des Not-Stopps 0,1 s.
  • Effizientere Zusammenarbeit: in gemeinsamen Bereichen ermöglicht SafeSkin kollaborativen Betrieb bis 1 m/s (vs. ~0,25 m/s typischerweise) mit Effizienzgewinnen bis zu x4.
  • Erkennung leitfähiger Materialien: empfindlich gegenüber verschiedenen leitfähigen Materialien (z. B. menschlicher Körper, Metalle, Wasser/Flüssigkeiten).
  • Empfohlene Montage: im vorderen Bereich des Arms, empfohlen auf J4, J5, J6.
  • Breite & robuste Abdeckung: tragbare Silikonhülle, die die Vorderseite des Arms abdeckt und 360° um den abgedeckten Bereich “fühlen” kann.
  • Weniger Stopps, bessere Kontinuität: aktives Ausweichen, wenn möglich, sonst schnelles Stoppen (Ziel: Kollisionen und unnötige Stopps reduzieren).

Die DOBOT CRAS-Serie ist für die Automatisierung in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen konzipiert: Dank SafeSkin (kontaktlose Vorab-Erkennung) erkennt der Cobot Annäherungen frühzeitig und reduziert Stopps, um Aufgaben sicherer und reibungsloser auszuführen.

Das passende Modell wählen: CR3AS, CR5AS oder CR10AS

  • Für kompakte Arbeitsplätze: CR3AS.
  • Für vielseitige Anwendungen: CR5AS.
  • Für einen größeren Arbeitsbereich: CR10AS.
ModellCR3ASCR5ASCR10AS
Max. Nutzlast3 kg5 kg10 kg
Reichweite620 mm900 mm1.300 mm
Wiederholgenauigkeit±0,02 mm±0,02 mm±0,03 mm
Gewicht16,5 kg25 kg40 kg
Max. lineare Geschwindigkeit2 m/s2 m/s2 m/s
Typ. Leistungsaufnahme120 W150 W350 W

CRAS vs CRA: der Unterschied ist SafeSkin (kontaktlose Vor-Kollisionsfunktion)

Die CRAS-Serie basiert auf den CRA-Cobots und ergänzt SafeSkin, um Hindernisse vor dem Kontakt zu erkennen und Ausweichmanöver und/oder einen schnellen Stopp auszulösen. Ziel ist eine gute Produktivität in gemeinsamen Umgebungen ohne unnötige Verlangsamungen oder Stopps.

Anwendungen und Projekttypen (gemeinsame Umgebungen, flexible Produktion)

Die CRAS-Serie ist besonders geeignet, wenn ein Roboter nahe an Bedienern arbeiten muss und Interaktionen/Betretungen häufig sind: Be- und Entladen, Montage, Bin Picking, Kleben, Fügen/Einsetzen, Polieren, Qualitätskontrolle, Schrauben und Transport.

Typische Branchen: Elektronik/3C, Automotive, Halbleiter, Healthcare, Chemie, Retail (gemischte Mensch-Maschine-Umgebungen).

Software-Ökosystem und Integration

CRAS-Roboter lassen sich über das Dobot-Ökosystem in industrielle Zellen integrieren (grafische Programmierung, geführtes Teaching je nach Modell, Zubehör und Prozessintegration). SafeSkin ist dafür ausgelegt, ohne Vision-Sensor zu funktionieren, und nutzt eine Nähe-/Kontakt-Erkennung, um Sicherheitsstrategien zu aktivieren.

Welche Informationen sollte man für eine Angebotsanfrage vorbereiten?

Bitte geben Sie an: Ihr Budget (auch wenn es nur eine Schätzung ist), den Zeitplan Ihres Projekts (kurzfristig, Finanzierung ausstehend, frühe Vorstudienphase usw.), Ihre Adresse sowie einen Satz zur Beschreibung Ihres Projekts.

Technische Spezifikationen – DOBOT CRAS-Serie

ErkennungstypNähe und Kontakt
Erkannte ZieleMenschlicher Körper, Metalle, Flüssigkeiten usw. (weniger effektiv bei nicht leitfähigen Objekten)
Empfohlener MontagebereichJ4, J5, J6
Effektive Erkennungsreichweite5 bis 15 cm (abhängig vom Montagebereich)
Erkennungszyklus0,01 s
Ausführungszeit Not-Stopp0,1 s

Ressourcen – DOBOT CRAS-Serie / SafeSkin

FAQ – DOBOT CRAS-Serie

Ist CRAS ein anderer Roboter oder eine Option?

CRAS bezeichnet Cobots mit SafeSkin zur Vor-Kollisions-Erkennung (Erkennung vor dem Kontakt) mit sehr kurzen Reaktionszeiten.

Welche Erkennungsdistanz ist zu erwarten?

Effektive Reichweite von 5 bis 15 cm je nach Montageposition.

Ersetzt SafeSkin die Risikobeurteilung?

Nein. SafeSkin ergänzt die Sicherheit (Vor-Kollision), aber Geschwindigkeiten, Zonen und Szenarien müssen weiterhin zur Risikobeurteilung und Umgebung passen.

Welches Modell wählen: CR3AS / CR5AS / CR10AS?

CR3AS für kompakte Arbeitsplätze und leichte Teile, CR5AS für vielseitige Anwendungen, CR10AS für einen großen Arbeitsbereich.

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