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Bras robotique DOBOT série CRAS (SafeSkin)
| A-000000-08078
Prix sur demande
La série DOBOT CRAS regroupe des cobots 6 axes conçus pour automatiser des tâches industrielles tout en renforçant la sécurité en environnement partagé grâce à la SafeSkin, une technologie de pré-détection sans contact qui anticipe l’approche d’un obstacle et déclenche un évitement ou un arrêt.
Modes de paiement
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Mandat administratif
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Une série de cobots “industrie” avec SafeSkin : plus rapides en collaboration, plus sûrs en espace partagé
- Pré-détection de collision : la SafeSkin détecte les obstacles avant le contact (détection de 5 à 15 cm selon la zone d’installation).
- Réactivité élevée : cycle de détection de 0,01 s et temps d’exécution d’arrêt d’urgence de 0,1 s.
- Collaboration plus efficace : en espace partagé, la SafeSkin permet des opérations collaboratives jusqu’à 1 m/s (vs ~0,25 m/s typiquement), avec un gain d’efficacité jusqu’à x4.
- Détection de matériaux conducteurs : sensible à divers matériaux conducteurs (ex. corps humain, métaux, eau/liquides).
- Installation recommandée : sur la zone avant du bras, avec une installation recommandée sur J4, J5, J6.
- Couverture & robuste : enveloppe silicone “wearable”, couvrant l’avant du bras et capable de “sentir” à 360° autour de la zone couverte.
- Moins d’arrêts, meilleure continuité : logique d’évitement actif quand c’est possible, sinon arrêt rapide (objectif : limiter les collisions et les arrêts intempestifs).
La série DOBOT CRAS est conçue pour automatiser en espace partagé : grâce à la SafeSkin (pré-détection sans contact), le cobot anticipe les intrusions et limite les arrêts, pour sécuriser et fluidifier les tâches.
Choisir le bon modèle : CR3AS, CR5AS ou CR10AS
Le choix dépend de la charge utile (outil + pièce), de la portée et de la place disponible.
- Pour des postes compacts : CR3AS.
- Pour un usage polyvalent : CR5AS.
- Pour une grande zone de travail : CR10AS.
| Modèle | CR3AS | CR5AS | CR10AS |
| Charge utile max. | 3 kg | 5 kg | 10 kg |
| Portée | 620 mm | 900 mm | 1 300 mm |
| Répétabilité | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm |
| Poids | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg |
| Vitesse linéaire max. | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Conso. typ. | 120 W | 150 W | 350 W |
CRAS vs CRA : la différence, c’est la SafeSkin (pré-collision sans contact)
La série CRAS reprend la base des cobots CRA, et ajoute la SafeSkin pour détecter un obstacle avant le contact, déclencher une manœuvre d’évitement et/ou un arrêt rapide. L’objectif est de conserver une bonne productivité en environnement partagé, sans multiplier les ralentissements ou les arrêts.
Applications et types de projets (environnements partagés, production flexible)
La série CRAS est pertinente dès qu’un robot doit travailler près d’opérateurs, dans des zones où les interactions et intrusions sont fréquentes : chargement/déchargement, assemblage, bin picking, collage, insertion, polissage, contrôle qualité, vissage et transport.
Secteurs typiques : électronique/3C, automobile, semi-conducteurs, santé, chimie, retail (environnements mixtes humains-machines).
Écosystème logiciel et intégration
Les CRAS s’intègrent dans des cellules industrielles via l’écosystème Dobot (programmation graphique, apprentissage par guidage selon modèle, accessoires et intégration process). La SafeSkin est conçue pour fonctionner sans capteur vision, et s’appuie sur une détection de proximité/contact afin d’activer les stratégies de sécurité.
Quelles informations préparer pour une demande de devis ?
Indiquez : la charge utile (outil + pièce) et le centre de gravité, la portée nécessaire, la cadence, votre environnement (agro/humidité/poussière), les interfaces requises (E/S, réseau), et le délai projet. Ajoutez une photo/plan de la zone si possible : c’est souvent ce qui fait gagner le plus de temps.
Spécifications technique de la série DOBOT CRAS
| Type de détection | Proximité et contact |
| Cibles détectées | Corps humains, métaux, liquides, etc. (moins efficace avec objets non conducteurs) |
| Zone d’installation recommandée | J4, J5, J6 |
| Portée de détection effective | 5 à 15 cm (selon la zone d’installation) |
| Cycle de détection | 0,01 s |
| Temps d’exécution arrêt d’urgence | 0,1 s |
Ressources – série DOBOT CRAS / SafeSkin
FAQ – série DOBOT CRAS
CRAS, c’est un robot différent ou une option ?
CRAS désigne les cobots équipés de SafeSkin pour la pré-détection de collision (détection avant contact) avec des temps de réaction annoncés très courts.
Quelle distance de détection peut-on attendre ?
Portée effective de 5 à 15 cm selon l’emplacement d’installation.
La SafeSkin remplace-t-elle l’analyse de risques ?
Non. Elle apporte une couche de sécurité supplémentaire (pré-collision), mais le dimensionnement des vitesses, zones et scénarios doit rester cohérent avec votre analyse de risques et votre environnement.
Quel modèle choisir entre CR3AS / CR5AS / CR10AS ?
CR3AS pour poste compact et pièces légères, CR5AS pour un usage polyvalent, CR10AS pour grande zone de travail.
La série DOBOT CRAS regroupe des cobots 6 axes conçus pour automatiser des tâches industrielles tout en renforçant la sécurité en environnement partagé grâce à la SafeSkin, une technologie de pré-détection sans contact qui anticipe l’approche d’un obstacle et déclenche un évitement ou un arrêt.
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