Mobile Indoor Roboter
Indoor mobile Roboter sind Maschinen, die in der Lage sind, sich in einem Innenraum zu bewegen, um eine spezifische Aufgabe zu erfüllen. Diese Roboter werden in verschiedenen Bereichen wie Logistik, Überwachung, Inspektion und Forschung eingesetzt.
AgileX Robotics hat eine breite Palette von Indoor Mobile Robotern entwickelt, darunter:
- Scout Mini mit Mecanum-Rädern, die sehr interessante technische Merkmale für Forschung und Entwicklung aufweist, einschließlich ihrer 50-kg-Nutzlast.
- Ranger Mini 2.0, ein omnidirektionaler UGV mit 4 Bewegungsmodi, der verschiedene Missionen drinnen und draußen bewältigen kann.
- Tracer, ein 15 cm hoher autonomer mobiler Roboter, der für die Innenraumnavigation ausgelegt ist und Lasten bis zu 100 kg tragen kann.
- Hunter SE, der sowohl drinnen als auch draußen funktioniert und mit bis zu 17 km/h bis zu 30 km zurücklegen kann.
- Limo, ein Open-Source-Roboter, der der Entwicklung von KI- und autonomen Navigationsanwendungen gewidmet ist.
Clearpath Robotics bietet ebenfalls Indoor Mobile Roboter mit fortschrittlichen Funktionen an, darunter:
- Ridgeback, ein autonomer Handhabungsroboter, der Lasten bis zu 100 kg über eine Entfernung von 15 km mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1 m/s tragen kann.
- Boxer, eine 75 cm lange Indoor-Roboterplattform, die eine Geschwindigkeit von 2 m/s erreichen und bis zu 100 kg tragen kann.
- Dingo, ein kompakter, leichter und einfach anpassbarer mobiler Roboter, der zwei Fahrmöglichkeiten bietet: differenziell oder omnidirektional.
TurtleBot ist ein vollständiger mobiler Roboter für Bildung und Forschung.
TurtleBot handelt sich um einen Open-Source-Indoor Mobile Roboter, der mit einer Reihe von Sensoren wie LiDAR und Kameras ausgestattet ist, um seine Umgebung zu navigieren und wahrzunehmen. Der Turtlebot kann mit einer Vielzahl von Algorithmen programmiert werden, um spezifische Aufgaben wie Kartierung oder Objekterkennung auszuführen. Es hat auch eine Plattform zur Nutzlast, um zusätzliche Ausrüstung zu tragen.
Der mobiler Indoor-Roboter Apollo 2.0 von Slamtec ist eine mittelgroße autonome Plattform, die für fortschrittliche Robotikanwendungen entwickelt wurde: autonome Navigation, Etagenlieferung, intelligente Hindernisvermeidung und Multi-Roboter-Koordination.
Der RB-THERON ist eine modulare Lösung, die auf ROS-Architektur basiert und ideal zur Verbesserung der Effizienz von Logistikprozessen in Innenräumen geeignet ist.
Die SWD® 125 Safety wheel drive, sicher für AGV/AMR, bietet exklusive Funktionen, Kompatibilität mit Sicherheits-Scannern und unterstützt bis zu 250 kg mit einem SIL2/PLd-Sicherheitsniveau.
Die Konstruktionsabteilung von Génération Robots (GR Lab) hat ein ROS-Forschungs- und Entwicklungskit entwickelt, anpassbar an alle unsere mobilen Basen: AgileX, Clearpath, Husarion...
Das SWD® Starter Kit ist ein Entwicklungskit für AGV (Automated Guided Vehicle), AGC (Automated Guided Carrier) und AMR (Autonomous Mobile Robot). Damit können Sie schnell mit der Entwicklung Ihres mobilen, mit der Motorisierungstechnologie ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive kompatiblen Roboters beginnen.
Der wendige, mit hoher Auffassungs- und Beobachtungsgabe ausgestattete Roboter SMART bietet eine intelligente, mobile Plattform, die sich gut für den Einsatz selbst unter widrigen Geländebedingungen eignet. Er weicht Hindernissen geschickt aus und erstellt in Echtzeit eine Kartographie seines Geländes.