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PhantomX AX Hexapod Kit (ohne Servos)

PhantomX AX Hexapod Kit (ohne Servos)

Trossen Robotics | A-000000-01048
Dieser PhantomX AX Hexapod Kit eignet sich ideal für all jene, die ihr Hexapod-Roboterprojekt schnell und effizient umsetzen wollen. AUSLAUFARTIKEL.
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Präsentation des mobilen Roboters PhantomX AX Hexapod

Dieser PhantomX AX Hexapod Kit eignet sich ideal für all jene, die ihr Hexapod-Roboterprojekt schnell und effizient umsetzen wollen. Er enthält sämtliche notwendigen Elemente, um die Hexapod-Robotik mit all ihren Einschränkungen in Angriff zu nehmen.

  • Die für den Bau des Roboters erforderlichen Strukturteile
  • Den Arduino-kompatiblen ArbotiX-M Controller zur Steuerung der Bewegungsabläufe des Hexapods
  • Die Fernbedienung ArbotiX Commander, um Hexapod-Roboter manuell zu steuern
  • 2 XBee Chips für die drahtlose Kommunikation von Befehlen des ArbotiX Commanders an den Hexapod-Roboter
  • Ein LiPo-Akku (11.1V 3S 2200 mAh) samt Ladegerät zur Stromversorgung des mobilen Roboters

Der Hexapod bietet ein hervorragendes Preis-Leistungsverhältnis und ist für den Einsatz mit den Servomotoren Dynamixel AX-12A und/oder AX-18A (nicht im Lieferumfang enthalten) konzipiert. Zur Ergänzung dieses Hexapods sind 18 Servomotoren AX-12A oder AX-18A erforderlich (denn jedes Bein besitzt 3 Freiheitsgrade). Um Kosten zu sparen, empfehlen wir den Einsatz von Sets, bestehend aus je 6 Servomotoren, beispielsweise das Set von 6 Servomotoren Dynamixel AX-12A (es sind 3 Sets erforderlich, um den Hexapod auszustatten). 

Achtung: Sie brauchen für die Verbindung der Servomotoren AX-12A auch das Kabelsortiment, welche 10 3-adrige Dynamixel Kabel mit 100mm Länge enthält, sowie das Sortiment mit 180mm Länge.

Nach der Montage ist der Roboter in der Lage, mithilfe der Firmware und der vom Hersteller bereitgestellten Arduino-Codebeispiele eine Nutzlast von 2 kg zu befördern und eine Geschwindigkeit von über 10 cm/s zu erreichen.


Die hochwertigen Strukturteile und die vorhandenen Slots bieten Anschlussmöglichkeiten für Sensoren und Zubehörteile Ihrer Wahl (im Lieferumfang dieses Sets sind keine Sensoren enthalten). Der bildbasierte Montageleitfaden des Hexapod-Roboters PhantomX AX steht auf der Website des Herstellers zur Verfügung. 

Der ArbotiX Controller



Der Arduino-kompatible ArbotiX Controller ermöglichen allen, die an die Welt von Arduino gewöhnt sind, den komfortablen Umstieg auf diese atypische Entwicklungsplattform. Sie erhalten außerdem Unterstützung seitens der dynamischen OpenSource Community.

ArbotixX

Der ArbotiX Controller ist das Steuerorgan des Roboters. Er umfasst die für die Kommunikation zwischen dem Mikrocontroller ATMEGA644PA und den Dynamixel Servomotoren erforderliche Hardware.   


Der ArbotiX Commander liefert als eine Art Joystick die erste Schnittstelle für die Steuerung dieses Roboters. Zu den verfügbaren Steuermöglichkeiten zählt unter anderem die Geschwindigkeits- bzw. Richtungsänderung, das Wechseln vom Liegen in den Stand usw

ArbotixX_Commander

Der bereitgestellte, Arduino-kompatible Quellcode erschließt sich selbst ungeübten Nutzern sehr leicht und versetzt sie in die Lage, Änderungen vorzunehmen oder Fortbewegungscodes für den Hexapoden komplett umzuschreiben. Verschiedene Merkmale wie Geschwindigkeit, Gehweise, Geländegängigkeit usw. können problemlos verbessert werden.


Das nachfolgende Video ist eine Präsentation der möglichen Fortbewegungsarten mit einem solchen Roboter. Dafür ist lediglich die vom Hersteller bereitgestellte Firmware erforderlich:




Der Vorteil eines solchen Hexapod-Roboters gegenüber mobilen Robotern auf Rädern ist - neben seinem Look - seine Fähigkeit, sich in einer beengten Umgebung ebenso wie im Außeneinsatz bzw. Innenräumen fortzubewegen. Aufgrund seiner Robustheit und Vielseitigkeit ist er ein hervorragendes Mittel, um die Einschränkungen der Robotik im Geländeeinsatz kennen zu lernen.

Ressourcen für den mobilen Hexapod-Roboter PhantomX AX

Benutzerhandbuch für den PhantomX AX Hexapod

Benutzerhandbuch für den PhantomX AX Hexapod

Benutzerhandbuch für den PhantomX AX Hexapod

Arduino Bibliothek - ARBOTIX-M

Arduino Bibliothek - ARBOTIX-M 

Phenix Code (Quellcode für Hexapoden)

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