TeraRanger Hub Evo

TeraRanger Hub Evo: Simultane, synchronisierte Messungen

Der TeraRanger Hub Evo zentralisiert und synchronisiert die von den Terabee 60 m-Entfernungsmessern gesammelten Daten und vermeidet Interferenzen. Sie können bis zu 8 ToF-Entfernungsmesser anschließen und die gesammelten Daten per USB 2.0 Verbindung übertragen. Es handelt sich um einen Plug & Play-Hub, der gleich beim Auspacken ebenso leicht anzuschließen wie zu verwenden ist. Er ist leicht und kompakt und lässt sich auf jeder beliebigen Roboterplattform oder jedem Elektronikprojekt montieren, ohne das Gewicht oder den Energieverbrauch überzustrapazieren. Außerdem können damit zahlreiche Konfigurationen von Terabee Entfernungsmessern realisiert werden, um 2D- oder 3D-Kartographien zu erstellen.

4 Auffrischungsarten und eine integrierte Inertialeinheit

Der TeraRanger Hub Evo nutzt darüber hinaus die Funktionen einer eingebauten Inertialeinheit. So verfügt der Nutzer ständig über präzise Positionsdaten zu seinem Hub. 4 Auffrischungsfrequenzen stehen zur Wahl, darunter der Modus „ASAP“.

Technische Daten des Hubs für Entfernungsmesser TeraRanger Evo

• Abmessungen: 55 mm Durchmesser, 9 mm Höhe
• Gewicht: 13 g
• Montage: 2 M3-Lochbohrungen
• Versorgungsspannung: 12 VCC empfohlen
• Versorgungsspannung: 25 mA (plus der Verbrauch jedes TeraRanger Evo Sensors)
• Schnittstellen: USB 2.0

Steckverbinder:

• Micro-USB Standard-Steckverbinder
• Proprietärer Erweiterungssteckverbinder
• Integrierte Inertialeinheit: Betriebsmodi Euler-Winkel, Quaternion, Quaternion + linear
• Auffrischungsfrequenzen: 50 Hz, 100 Hz, 250 Hz und ASAP (so schnell wie möglich)
• Integrierter Prozessor: ARM Cortex-M7 32-bit RISC Core
• Kompatibel mit den TeraRanger Evo Sensoren

Ressourcen des Hubs für TeraRanger Evo ToF-Entfernungsmesser

Nachstehend finden Sie sämtliche nötigen Links für den Einsatz Ihres TeraRanger Hubs Evo:

• Technische Daten des Hubs für TeraRanger Evo ToF-entfernungsmesser
• Benutzerhandbuch
• GUI TeraRanger Hub Evo
• ROS-Modul
• CAD-Dateien