PhantomX Hexapod Kit Mark IV (montiert)

Trossen Robotics | A-000000-04721

Interbotix liefert uns hier seine neueste Version des mobilen, customisierbaren Roboters PhantomX. Dieses Modell mit der Bezeichnung Mark IV wird fertig montiert ausgeliefert und bietet ein neues Leistungsspektrum, basierend auf den neuesten Dynamixel Servomotoren.

2.400,00 €
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Neues für den PhantomX Hexapod Kit

Hat Ihnen die Version Mark III gefallen? Die Weiterentwicklung dieses mobilen Roboters im Kit bietet Ihnen ein völlig neues Leistungskonzept für die Spinne.

Der PhantomX Hexapod Kit Mark IV wird bereits fertig montiert ausgeliefert und besitzt eine WiFi-Verbindung und ein vorkonfiguriertes ROS in der Version Melodic auf Ubuntu 18.04c. Außerdem kann er über seine Bluetooth-Antenne auf Distanz kommunizieren und lässt sich durch einen parametrierbaren PS4-Joystick lenken.

  • Das Herz des Roboters bildet das Raspberry Pi 4B (4 GB RAM, 32 GB zusätzlicher Speicher auf Micro-SD).
  • Die GPIO-Steckverbinder des RasPi unterstützen zusätzlich eine Reihe von zusätzlich eingebauten Sensoren, 3D-Kameras, IMU, LiDAR-Lasersensoren usw.
  • Der PhantomX Hexapod Kit Mark IV ergänzt sein reiches Repertoire an Bewegungsabläufen durch die Möglichkeit, drei unterschiedliche Stufen zu steigen und an Ort und Stelle eine kleine Tanzeinlage zu geben.

18 Dynamixel Servomotoren neuester Generation

Während die Version Mark III 18 Servomotoren Dynamixel AX-12A enthielt, bietet dieses jüngste Modell für Hochschullehre und Forschung das Höchste der Gefühle in Sachen Robotis-Technologie:

  • 18 Servomotoren mit TTL-Verbindung XL430-W250;
  • Zu 100% programmierbare Servos mit komplettem Feedback und eigenem ROS
  • 1,4 Nm Sperrmoment, 1,3 A Sperrstrom, eine Geschwindigkeit ohne Auflast von 57 U/min.

Technische Daten des Roboterbausatzes PhantomX Mark IV

  • 3 unterschiedliche Ansätze
  • Gazebo Simulation
  • API Python
  • Programmierschnittstelle: Raspberry Pi 4B mit 4 GB RAM
  • Steuerung über den Controller der PlayStation4
  • Code-Struktur: IRROS

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Hexapod MK-IV, nach Wahl mit oder ohne Gehäuse montiert
  • 1 PS4 Joystick
  • 1 LiPo-Akku 11,1 V, 4500 mAh
  • 1 U2D2 Dynamixel
  • 1 Stromversorgung 12 V / 5 A
  • 1 Micro-USB2-Kabel
  • 1 Ladegerät
  • Treiber, zusätzliche Hardware
  • Maximale Nutzlast: 500 g
  • Geschwindigkeit: 129 mm/s
  • Reichweite (Schätzung): 45 Minuten
  • Abmessungen: 190 x 615 x 544 mm

Ressourcen für den Hexapod Kit von Interbotix

Holen Sie sich die Infos von der Quelle und behalten Sie den überblick über Ihren PhantomX Hexapod Kit Mark IV:

Benutzerhandbuch

Technische Zeichnungen:

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