YDLIDAR X2 360° Laserscanner

YDLIDAR X2 360° Laserscanner

YDLIDAR X2 360° Laserscanner
YDLidar | A-000000-05362
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YDLIDAR X2 360° Laserscanner: bis zu 8 m Reichweite

Der YDLIDAR X2 ist ein vollständig rotierender Laserscanner, der seine Umgebung in alle Richtungen auf eine Entfernung zwischen 12 cm und 8 m abtasten kann. Die Motorfrequenz kann dank der Pulsweitenmodulation (PWM) angepasst werden, um die Rotationsgeschwindigkeit auf 5 bis 8 Hz zu ändern. Die Winkelauflösung bleibt jedoch sehr gering und liegt bei Höchstgeschwindigkeit des Motors unter 1°.

Dieser ultrakompakte LiDAR (126 g für 60,5 mm Durchmesser) ist dafür ausgelegt, die Anforderungen der Roboteringenieure auf der Suche nach leichten und einfach anzuschliessenden Zubehörteilen zu erfüllen. Der Mindeststromverbrauch im Betrieb (zwischen 0,3 und 0,5 A) unterstützt das diskrete Profil für die mitgeführte Robotik.

Dies ist auch ein sehr sicheres Produkt, da Laser der Klasse I bezüglich Augenschutz verwendet werden. Daher besteht auch bei einer Exposition von Kindern und Tieren keine Gefahr.

Zahlreiche Schul- und Laboranwendungen

Der YDLIDAR X2 360° Laserscanner ist sowohl für Roboter-Workshops im Hochschulbereich als auch für F&E-Aktivitäten geeignet. Die umfangreichen Anwendungsbereiche umfassen:

  • Robotikausbildung und -forschung;
  • Autonome Navigation, Umfahren von Hindernissen;
  • Videoüberwachung;
  • Erkennung und Mapping usw.

Technische Spezifikationen des YDLIDAR X2 360°

  • Messfrequenz: 3.000/s
  • Motorfrequenz: 5 bis 8 Hz (typischerweise 6 Hz), Verbindung mit PWM-Signal ist für Auswahl einer Frequenz von 6 Hz notwendig
  • Reichweite: 12 cm bis 8 m (in Innenräumen, mit 80 % Reflexionsvermögen)
  • Sichtfeld: 0 bis 360°
  • Systematischer Fehler: 2 cm
  • Relativer Fehler: 3,5 % (zwischen 1 und 6 m Reichweite)
  • Neigungswinkel: 0,25 bis 1,75° (typischerweise 1°)
  • Winkelauflösung: 0,60° bei 5 Hz; 0,75° bei 6 Hz; 0,96° bei 8 Hz
  • Versorgungsspannung: 4,8 bis 5,2 V (typischerweise 5 V)
  • Versorgungsstrom: 1.000 mA
  • Betriebsstrom: max. 500 mA (typischerweise 300 mA)
  • Übertragungsrate: 115.200 bps (8 Datenbit, 1 Stopp, No Parity)
  • Hoher Signalpegel: 2,4 bis 3,5 V
  • Niedriger Signalpegel: 0,6 V
  • PWM-Frequenz: 10 kHz
  • Bereich Nutzungszyklen: 0 bis 100 % (typischerweise 35 %)
  • Laserwellenlänge: 775 bis 800 nm (typischerweise 793)
  • Schutzklasse: I
  • Betriebstemperatur: 0 bis 40 °C
  • Lagertemperatur: -10 bis 60 °C
  • Beleuchtungsumgebung: 0 bis 2.000 Lux
  • Abmessungen: 60,5 x 50,3 x 96 mm
  • Gewicht: 126 g

Unterlagen zum YDLIDAR X2 360°

Datenblatt
Herkunft
CN
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