YDLIDAR G6 360° Laserscanner

YDLIDAR G6 360° Laserscanner

YDLIDAR G6 360° Laserscanner
YDLidar | A-000000-05364
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YDLIDAR G6 – ein Laserscanner mit hoher Reichweite, Frequenz und Präzision

Der G6 360° Laserscanner ist ein LiDAR, der 2D-Messungen mit multidirektionaler Abtastung vornimmt. Es handelt sich hierbei um ein Zubehörteil für Roboter, das Objekte und Hindernisse auf maximal 16 m Entfernung in einem Frequenzbereich von bis zu 18 MHz erfassen kann. Dieser Laserscanner führt ein kontinuierliches Abtasten bei 360° durch, um eine in Echtzeit aktualisierte Punktwolke wiederherzustellen.

Das sehr leichte und extrem kompakte Gerät nutzt eine magneto-optische Technologie, um die drahtlose Kommunikation und Stromversorgung sicherzustellen. Diese Technologie verlängert die Lebensdauer des Laserscanners, wobei die durch physischen Kontakt (Stoss, Abrieb usw.) induzierten Risiken reduziert werden. Zudem wehrt der Laserscanner Lichtstörungen ab, die das Abtasten der Umgebung beeinträchtigen können.

Der YDLIDAR G6 verfügt über einen Bildprozessor YDImage 4.0, einen Beschleuniger, der für eine bessere Effizienz der Bilderfassung in Echtzeit, einschliesslich für bewegliche Objekte, sorgt.

Modernste Anwendungen mit Robotersicht

Der YDLIDAR G6 360° Laserscanner bietet unzählige Anwendungsmöglichkeiten, sowohl in der Hochschulbildung und Forschung als auch bei der Entwicklung innovativer Roboterlösungen.

Er kann ebenfalls bei Anwendungen mit autonomer Navigation, 3D-Rekonstruktion aus 2D-Bildern, Mensch-Maschine-Interaktion, Lokalisierungshilfe, Mapping, sowie vielen anderen auf ROS entwickelten Projekten verwendet werden.

Technische Spezifikationen des YDLIDAR G6 Laserscanners

  • Laserwellenlänge (Infrarot): 775 bis 800 nm
  • Laserleistung: 3,5 bis 6 mW
  • Frequenzbereich: 10.000 bis 18.000 Hz
  • Motorfrequenz: 5 bis 12 Hz
  • Erkennungsbereich (bei 80 % Reflexionsvermögen): 0,12 bis 16 m bei 10 kHz; 0,26 bis 16 m bei 16 kHz; 0,28 bis 16 m bei 18 kHz
  • Sichtfeld: 0 bis 360°
  • Systematischer Fehler: 2 cm in ≤1 m
  • Relativer Fehler: 2 % zwischen 1 und 8 m
  • Neigungswinkel: 0,25 bis 1,75°
  • Winkelauflösung (Samplerate: 1800 Hz): 0,1° bei 5 Hz ; 0,14° bei 7 Hz ; 0,24° bei 12 Hz
  • Versorgungsspannung: 4,8 bis 5,2 V
  • Anlaufstrom: 1.000 mA
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 50 mA
  • Betriebsstrom: 350 bis 500 mA
  • Übertragungsrate: 512.000 bps
  • Hoher Signalpegel: 2,4 bis 3,5 V
  • Niedriger Signalpegel: 0 bis 0,6 V
  • FDA: Klasse I
  • Betriebstemperatur: 0 bis 50 °C
  • Lagertemperatur: -10 bis 60 °C
  • Beleuchtungsstärke: 0 bis 2.000 Lux
  • Abmessungen: 72,3 x 41,2 mm
  • Gewicht: 214 g

Unterlagen zum YDLIDAR G6

Datenblatt
Herkunft
CN
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