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RPLiDAR Slamtec Mapper
2D-LiDAR Slamtec Mapper für Unitree-Roboter
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2D-LiDAR Slamtec Mapper für Unitree-Roboter

RPLiDAR Slamtec Mapper
Slamtec | A-000000-06252
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Dieser LiDAR 2D ermöglicht Mapping, Lokalisierung und Navigation in Echtzeit. Er ist mit den Roboterhunden von Unitree kompatibel.

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Slamtec Mapper: hochqualitatives Mapping

Der LiDAR Slamtec Mapper zeichnet sich durch sein hochpräzises Mapping aus, bei dem der Motor zur grafischen SLAMTEC Optimierung und die SharpEdge™ Mapping-Technologie vereint werden. Ideal zur Lokalisierung und Navigation von Robotern, funktioniert er gleich gut in Innenräumen und im Freien, ebenso wie in schwierigen Umgebungen.

Dank seinen Mapping- und Lokalisierungsfunktionen (SLAM) kann er ein Mapping der Flächen von über 100 000 m² in Echtzeit gewährleisten.

Slamtec Mapper ist völlig ROS-kompatibel und bietet ein komplettes SDK für verschiedene Plattformen. Er funktioniert nach dem Plug&Play-Prinzip und die Stromzufuhr erfolgt über ein einfaches USB-Stromversorgungskabel. Die Kommunikation ist sehr einfach dank seinem Ethernet-Port, seinem eingebauten WLAN und seiner mobilen Anwendung.

Ein mit den Roboterhunden von Unitree kompatibler LiDAR

Nach der Installation dieses 2D-LiDARs wird Ihr Unitree Roboterhund folgende Handlungen ausführen können:

  • Erstellung und Planung von Routen
  • Automatische Positionierung
  • Umgehen von Hindernissen
  • Wiederholung früherer Routen

Er ist mit den vierbeinigen Robotern Go1 Edu, AlienGo und B1 kompatibel.

Technische Spezifikationen des Slamtec Mapper RPLiDARs

  • Modell: M2M2
  • Messbereich: 0,1 m - 40 m
  • Abtastfrequenz: 9,2 K
  • Rotationsgeschwindigkeit: 8 Hz - 15 Hz
  • Winkelauflösung: 0,391°
  • Spannung: 5 V
  • Ausgänge: Ethernet (802.3/802.3u) und WLAN (802.11a/b/g/n/ac)
  • Betriebstemperatur: -5° - 45°
  • Winkelbereich: 360°
  • Stromverbrauch: 3,75 W - 6,5 W
  • Präzision: ≤ 0,02 m
  • Abmessungen: 77,1 x 57 x 74,9 mm
  • Gewicht: 165 g

Unterlagen zum Slamtec Mapper RPLiDAR

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