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2D-LiDAR Slamtec Mapper für Unitree-Roboter
Dieser LiDAR 2D ermöglicht Mapping, Lokalisierung und Navigation in Echtzeit. Er ist mit den Roboterhunden von Unitree kompatibel.
Slamtec Mapper: hochqualitatives Mapping
Der LiDAR Slamtec Mapper zeichnet sich durch sein hochpräzises Mapping aus, bei dem der Motor zur grafischen SLAMTEC Optimierung und die SharpEdge™ Mapping-Technologie vereint werden. Ideal zur Lokalisierung und Navigation von Robotern, funktioniert er gleich gut in Innenräumen und im Freien, ebenso wie in schwierigen Umgebungen.
Dank seinen Mapping- und Lokalisierungsfunktionen (SLAM) kann er ein Mapping der Flächen von über 100 000 m² in Echtzeit gewährleisten.
Slamtec Mapper ist völlig ROS-kompatibel und bietet ein komplettes SDK für verschiedene Plattformen. Er funktioniert nach dem Plug&Play-Prinzip und die Stromzufuhr erfolgt über ein einfaches USB-Stromversorgungskabel. Die Kommunikation ist sehr einfach dank seinem Ethernet-Port, seinem eingebauten WLAN und seiner mobilen Anwendung.
Ein mit den Roboterhunden von Unitree kompatibler LiDAR
Nach der Installation dieses 2D-LiDARs wird Ihr Unitree Roboterhund folgende Handlungen ausführen können:
- Erstellung und Planung von Routen
- Automatische Positionierung
- Umgehen von Hindernissen
- Wiederholung früherer Routen
Er ist mit den vierbeinigen Robotern Go1 Edu, AlienGo und B1 kompatibel.
Technische Spezifikationen des Slamtec Mapper RPLiDARs
- Modell: M2M2
- Messbereich: 0,1 m - 40 m
- Abtastfrequenz: 9,2 K
- Rotationsgeschwindigkeit: 8 Hz - 15 Hz
- Winkelauflösung: 0,391°
- Spannung: 5 V
- Ausgänge: Ethernet (802.3/802.3u) und WLAN (802.11a/b/g/n/ac)
- Betriebstemperatur: -5° - 45°
- Winkelbereich: 360°
- Stromverbrauch: 3,75 W - 6,5 W
- Präzision: ≤ 0,02 m
- Abmessungen: 77,1 x 57 x 74,9 mm
- Gewicht: 165 g