Servomotor XM430-W210-R

Leistungsfähig, sparsam, extrem präzise und steuerbar: Der Servomotor XM430-W210-R kann sich sehen lassen!

Die Roboter-Servomotoren der Baureihe XM-430 von Dynamixel gehören zu einer neuen Generation von Servomotoren, die sich sowohl für artikulierte Roboter als auch für ferngesteuerte Fahrzeuge eignen.

Mit sechs Betriebsmodi, darunter PWM-, Geschwindigkeits-, Positions-, Drehmoment- und Spursteuerung erhalten Sie eine bessere Kontrolle über sämtliche Bewegungsabläufe und Fahrten Ihres Roboters.

Ebenso wie der XM430-W350-R bietet auch der XM430-W210-R zahlreiche Verbesserungen gegenüber der Servo-Baureihe MX-28 von Robotis:

• Sparsamer: Der Verbrauch wurde von 100 mA auf 40 mA gesenkt!
• Beste thermische Ableitung durch das Aluminiumgehäuse.
• Verbessertes Drehmoment und kompakteres Format
• Bessere Ergonomie zur Vermeidung von Wackelkontakten
• Möglichkeit einer versteckten Kabelführung, was die Abnutzung und das Einklemmrisiko reduziert

Servomotoren Dynamixel XM430-W210-R und XM430-W350-R: Was sind die Unterschiede?

In der neuen Baureihe XM-430 von Dynamixel stehen derzeit zwei Servos zur Wahl. Was sind die Unterschiede? Wir haben vier Hauptmerkmale identifiziert:

• Beim XM430-W350-R ist das maximale verfügbare Drehmoment etwas höher
• Sein Drehmoment hingegen ist niedriger (37,73 kg/cm)
• Ein niedriges Untersetzungsverhältnis
• Auch die Leerlaufdrehzahl ist höher

In puncto Stromversorgung, Ergonomie und Betriebsmodi sind sich der W210 und der W350 sehr ähnlich. Das prädestiniert sie für alle möglichen Roboterplattformen, ob mobil oder artikuliert.

Technische Daten des XM430-W210-R

• Im Lieferumfang des XM430-W350-R enthalten:
• 1 Hebel HN12-N101
• 1 Teflonscheibe
• 2 Kabel X4P 180 mm
• 16 Wrench Bolt Schrauben 2.5x4
• 1 Wrench Bolt Schraube 3x8
• 1 Wrench Bolt Schraube 2x3
• 1 Distanzring
• Betriebsspannung: 11,1 bis 14,8 V
• Anzugsmoment: 3 Nm
• Kippmoment: 3,7 N.m
• Kippstrom: 2,6 A
• Drehmoment: 37,73 kg/cm
• Leerlaufdrehzahl: 77 U/min
• Drehbereich: 360°
• Motor "coreless"
• Untersetzungsverhältnis: 212,6:1 (Metall)
• Betriebstemperatur: -5 bis 80°C
• Gewicht: 82 g
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm

Ressourcen für den Roboter-Servomotor Dynamixel XM430-W210-R

Haben Sie eine Frage? Brauchen Sie nähere Informationen? Bitte werfen Sie einen Blick in die Unterlagen, die wir nachstehend zum Thema Dynamixel Servomotor XM430-W210-R für Sie zusammengestellt haben!

• Robotis Datenblatt des Dynamixel XM430-W210-R
• Tutorials auf Youtube
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)