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Servomoteur Dynamixel XM540-W150-R

Servomotor Dynamixel XM540-W150-R

Robotis | A-000000-03053
Der Servomotor Dynamixel XM540-W150-R folgt der Tradition der Robotis Servomotoren der Serie X: Er ist entwicklungsfähig und bietet nicht weniger als 6 Betriebsmodi für die millimetergenaue Steuerung der Bewegungen Ihres Roboters.
380,00 €
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Servomotor XM540-W150-R: schnell und genau

Mit einer Drehzahl im Leerlauf von 53 U/min bei 12 V zählt der Servomotor Robotis XM540-W150-R zu den schnellsten Servos der Marke. Sie erhalten Zugriff auf 6 Steuermodi:

  • Leistungssteuerung
  • Geschwindigkeitssteuerung
  • Positionssteuerung (0-360°)
  • Erweiterte Positionssteuerung (Multiturn)
  • Strombasierte Positionssteuerung
  • PWM-Steuerung

Auch das Feedback ist sehr komplett, denn es umfasst Informationen wie den Ladezustand, die Position, die Geschwindigkeit, die Temperatur, die Leistung, die Spur, die Eingangsspannung usw. Ein idealer Funktionsumfang, wenn Sie einen hochwertigen Servo suchen, um einen Roboter mit komplexen Gelenken auszurüsten.

Zahlreiche Montagemöglichkeiten

Rein auf die Hardware bezogen, bietet diese neue Serie von Dynamixel Servomotoren eine Reihe von Vorteilen: Ein Aluminiumgehäuse, das als Kühlkörper fungiert, eine Klappe auf der Rückseite des Gehäuses zum Schutz der Kabel und um Belastungen zu vermeiden, und vor allem verschiedene Verkabelungsmöglichkeiten, um Ihren Servomotor auf ergonomische Weise anzuschließen.

Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Technische Daten des Servos XM540-W150-R

  • Mikrocontroller ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
  • Gewicht: 165 g
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Steuersignal über digitale Pakete
  • Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
  • Anlaufmoment: 73 kg/cm (7,3 N) bei 12 V
  • Drehzahl im Leerlauf: 53 U/min bei 12 V
  • Versorgungsspannung: 4,4 A
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
  • Versorgungsspannung: 10 ~ 14,8 V
  • Höchstspannung: 14,8 V
  • Empfohlene Spannung: 12 V
  • Mindestrotation: Ca. 0,088 Grad x 4096
  • Protokolltyp: RS485 - Asynchronous Serial Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Betriebsbereich: von 0 bis 360 Grad, Gleichstrom-Servomotor
  • Betriebstemperatur: -5°C ~ +80°C
  • Link (physisch): RS485
  • ID: 254 (0~253)
  • Übertragungsrate: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung etc.
  • Gehäuse aus Aluminium und Engineering-Kunststoff
  • Metallgetriebe

Ressourcen für den Servomotor Robotis XM540-W150-R

Vergleich der Leistungsdaten, technische Diagramme, Download von Software, SDK und IDE ... die Liste der nützlichen Links für Ihren Servomotor XM540-W150-R ist lang. Deshalb haben wir hier alles für Sie zusammengestellt!

Torque-Dynamixel-XM540-W150-R.jpg

Datenblatt

Serie
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
7 - 8.9
Courant de décrochage [A]
4 - 4.5 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
RS485

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