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Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R
Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R

Servomotor Dynamixel XM540-W270-R

Robotis | A-000000-03054

Dieser neue Servomotor Dynamixel der Serie X folgt dem Beispiel der neuen Baureihe: kompaktes Design, umfassendes Feedback, zahlreiche Verkabelungsoptionen und ein Gehäuse mit Überhitzungsschutz!

380,00 €
Bruttopreis

Einschließlich 0,05 € für die Ökosteuer

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Ein 12 V-Servomotor mit RS485-Kommunikation

Der Servomotor XM540-W270-R zählt zu den neuesten Vertretern der immer umfangreicheren Serie der neuen Servomotoren Dynamixel X. Dieses Modell bietet ein Untersetzungsverhältnis von 272,5:1 und entwickelt ein Anlaufmoment von 106 kg/cm (10,6 Nm). Die Versorgungsspannung kann zwischen 11,1 und 14,8 V liegen. Es steht eine physische Leitung über RS485 Multidrop-Bus zur Verfügung (Achtung, wenn Sie einen Servo Dynamixel mit TTL-Kommunikation suchen, müssen Sie einen Servomotor mit einer auf T endenden Seriennummer wählen).

Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R

Ein würdiger Vertreter der Servomotoren Dynamixel Serie X

Wie alle von Robotis bereits vorgestellten Servomotoren Dynamixel-X bietet auch der Servomotor XM540-W270-R eine ganze Reihe von Vorteilen für Amateur-Roboterbastler, aber auch Forscher und Lehrkräfte:

  • Ein Feedback der Spitzenklasse in puncto Geschwindigkeit, Position, Versorgungsspannung, Temperatur usw.
  • Zahlreiche Steuermodi, darunter die auf der Strommessung basierende Steuerung des Drehmoments sowie die Geschwindigkeits-, Drehmoment- und PWM-Steuerung
  • Wesentlich stromsparender gegenüber früheren Versionen
  • Kontaktfreier Magnet-Encoder für einen 360°-Steuermodus
  • Kompaktes Aluminiumgehäuse für eine verbesserte Kühlung
  • Verschiedene Verkabelungsmodi und eine Öffnung an der Gehäuserückseite, um den Kabelverschleiß zu reduzieren
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Technische Daten des Servos XM540-W270-R

  • Gewicht: 165 g
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Untersetzungsverhältnis: 272,5: 1
  • Anlaufmoment: 10 Nm bei 11,1 V; 10,6 Nm bei 12 V; 12,9 Nm bei 14,8 V
  • Anlaufstrom: 4,2 A bei 11,1 V; 4,4 A bei 12 V; 5,5 A bei 14,8 V
  • Drehzahl im Leerlauf: 28 U/min bei 11,1 V; 30 U/min bei 12 V; 37 U/min bei 14,8 V
  • Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad) per AMS
  • Nabenfreier Motor
  • Mindestrotation: ca. 0,088 x 4,096 Schritte
  • Betriebsbereich: von 0 bis 360°, Gleichstrom-Servomotor
  • Eingangsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis +80°C
  • Steuersignal über digitale Pakete
  • Asynchrones serielles Kommunikationsprotokoll RS485 (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Physische Verbindung: Multidrop-Bus RS485
  • ID: 253 (0 bis 252)
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Spurverlauf, Temperatur, Eingangsspannung etc.
  • Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff, Getriebe aus Metall
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Servomotor Dynamixel XH540-W270-R
  • 1 Träger HN13-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
  • 1 X4P-Roboterkabel 180 mm
  • 1 X4P-Roboterkabel 180 mm (konvertierbar)
  • 1 3P Sync-Roboterkabel 160 mm
  • 16 Schrauben WB M2.5*5
  • 10 Schrauben WB M2.5*4
  • 1 Schraube WB M3*8
  • 8 Abstandsringe

Ressourcen für den Servomotor Robotis Dynamixel 902-0133-000

Hier finden Sie sämtliche Unterlagen, die für den Einsatz Ihres Servomotors XM540-W270-R unerlässlich sind:

Datenblatt

Serie
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
4 - 4.5 A
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
RS485

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