Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R
Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R

Servomotor Dynamixel XM540-W270-R

Robotis | A-000000-03054

Dieser neue Servomotor Dynamixel der Serie X folgt dem Beispiel der neuen Baureihe: kompaktes Design, umfassendes Feedback, zahlreiche Verkabelungsoptionen und ein Gehäuse mit Überhitzungsschutz!

394,58 €
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Ein 12 V-Servomotor mit RS485-Kommunikation

Der Servomotor XM540-W270-R zählt zu den neuesten Vertretern der immer umfangreicheren Serie der neuen Servomotoren Dynamixel X. Dieses Modell bietet ein Untersetzungsverhältnis von 272,5:1 und entwickelt ein Anlaufmoment von 106 kg/cm (10,6 Nm). Die Versorgungsspannung kann zwischen 11,1 und 14,8 V liegen. Es steht eine physische Leitung über RS485 Multidrop-Bus zur Verfügung (Achtung, wenn Sie einen Servo Dynamixel mit TTL-Kommunikation suchen, müssen Sie einen Servomotor mit einer auf T endenden Seriennummer wählen).

Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R

Ein würdiger Vertreter der Servomotoren Dynamixel Serie X

Wie alle von Robotis bereits vorgestellten Servomotoren Dynamixel-X bietet auch der Servomotor XM540-W270-R eine ganze Reihe von Vorteilen für Amateur-Roboterbastler, aber auch Forscher und Lehrkräfte:

  • Ein Feedback der Spitzenklasse in puncto Geschwindigkeit, Position, Versorgungsspannung, Temperatur usw.
  • Zahlreiche Steuermodi, darunter die auf der Strommessung basierende Steuerung des Drehmoments sowie die Geschwindigkeits-, Drehmoment- und PWM-Steuerung
  • Wesentlich stromsparender gegenüber früheren Versionen
  • Kontaktfreier Magnet-Encoder für einen 360°-Steuermodus
  • Kompaktes Aluminiumgehäuse für eine verbesserte Kühlung
  • Verschiedene Verkabelungsmodi und eine Öffnung an der Gehäuserückseite, um den Kabelverschleiß zu reduzieren
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Technische Daten des Servos XM540-W270-R

  • Gewicht: 165 g
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Untersetzungsverhältnis: 272,5: 1
  • Anlaufmoment: 10 Nm bei 11,1 V; 10,6 Nm bei 12 V; 12,9 Nm bei 14,8 V
  • Anlaufstrom: 4,2 A bei 11,1 V; 4,4 A bei 12 V; 5,5 A bei 14,8 V
  • Drehzahl im Leerlauf: 28 U/min bei 11,1 V; 30 U/min bei 12 V; 37 U/min bei 14,8 V
  • Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad) per AMS
  • Nabenfreier Motor
  • Mindestrotation: ca. 0,088 x 4,096 Schritte
  • Betriebsbereich: von 0 bis 360°, Gleichstrom-Servomotor
  • Eingangsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis +80°C
  • Steuersignal über digitale Pakete
  • Asynchrones serielles Kommunikationsprotokoll RS485 (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Physische Verbindung: Multidrop-Bus RS485
  • ID: 253 (0 bis 252)
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Spurverlauf, Temperatur, Eingangsspannung etc.
  • Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff, Getriebe aus Metall
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Servomotor Dynamixel XH540-W270-R
  • 1 Träger HN13-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
  • 1 X4P-Roboterkabel 180 mm
  • 1 X4P-Roboterkabel 180 mm (konvertierbar)
  • 1 3P Sync-Roboterkabel 160 mm
  • 16 Schrauben WB M2.5*5
  • 10 Schrauben WB M2.5*4
  • 1 Schraube WB M3*8
  • 8 Abstandsringe

Ressourcen für den Servomotor Robotis Dynamixel 902-0133-000

Hier finden Sie sämtliche Unterlagen, die für den Einsatz Ihres Servomotors XM540-W270-R unerlässlich sind:

Datenblatt
Serie
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
4 - 4.5 A
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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