Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T
Servomoteur Dynamixel XM430-W350-T

Servomotor Dynamixel XM430-W350-T

Robotis | A-000000-02764

Brauchen Sie einen leistungsfähigen Servo im TTL-Kommunikationsmodus? Entdecken Sie den Servomotor Dynamixel XM430-W350-T, ein Vorbild seiner Art hinsichtlich Leistung und Steuerung!

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XM430-W350-T: Ein Dynamixel Servomotor und sonst gar nichts!

Dynamixel Servomotoren bieten in nur einem Gerät eine Reihe wertvoller Funktionen für Amateurrobotiker, aber auch Forscher oder Lehrer. Der Servo Dynamixel XM430-W350-T bietet eine Vielzahl von Möglichkeiten:

  • Die Rückkopplung des Drehmoments, der Geschwindigkeit, Position, Spur, aber auch die PWM-Steuerung, ideal für Liebhaber ferngesteuerter Fahrzeuge.
  • Eine neue Anschlussmöglichkeit für Kabel (von hinten), um Reibung auszuschließen.
  • Eine breite Hardwarepalette, um Ihre Projekte zum Leben zu erwecken.
  • Ein Aluminiumgehäuse, das als Kühlkörper fungiert.

Servomotor Dynamixel XM430-W350-T

Servomotor Robotis XM430-W350-T: Ein vielseitiger Servo für alle Ihre Kreationen

Alle diese Funktionen, aber auch die interessanten Leistungsdaten des XM430-W350-T sorgen dafür, dass sich dieser Servomotor für die verschiedensten Konfigurationen eignet. Sie können Ihren Servo verwenden, um einen mobilen Roboter, einen Gelenkarm oder ein ferngesteuertes Fahrzeug auszustatten, ganz nach Geschmack.

Das Modell XM430-W350, das hier mit TTL-Kommunikation angeboten wird, ist auf unserer Website auch in der RS485-Version erhältlich.

Technische Daten des Servomotors 902-0124-000

  • Im Lieferumfang des Servomotors Dynamixel XH430-W350-T enthalten:
    • 1 Träger HN12-N101
    • 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
    • 1 Kabel X3P 180 mm
    • 1 konvertierbares Kabel X3P 180 mm
    • 16 Wrench Bolt WB M2.5*4 Schrauben
    • 1 Wrench Bolt WB M2.5*6 Schraube
    • 10 Wrench Bolt WB M2*3 Schrauben
    • 8 Abstandsringe
  • Technische Daten:
    • Gewicht: 82 g
    • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
    • Untersetzungsverhältnis: 353,5: 1
    • Anlaufmoment (Nm): 3,8 bei 11,1 V; 4,1 bei 12 V; 4,8 bei 14,8 V
    • Startleistung (A): 2,1 bei 11,1 V; 2,3 bei 12 V; 2,7 bei 14,8 V
    • Geschwindigkeit ohne Nutzlast (RPM): 43 bei 11,1 V; 46 bei 12 V; 57 bei 14,8 V
    • Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
    • Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
    • Coreless-Motor
    • Auflösung: 0,088° x 4,096
    • Arbeitsbereich:
    • Im Modus Positionssteuerung: 360°
    • Im Modus Geschwindigkeitssteuerung: Gleichstrom
    • Versorgungsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
    • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
    • Steuersignal: digitales Paket
    • Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
    • Physische Verbindung: TTL Multidrop-Bus
    • Adressen: 253 ID (0 bis 252)
    • Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
    • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Spur, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
    • Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
    • Zahnräder aus Metall
    • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel Pro 902-0124-000

Sie fühlen sich noch ein bisschen unsicher? Mit dieser Liste von Ressourcen, die wir für Sie zusammengestellt haben, lernen Sie alle Details über Ihren Servomotor Dynamixel XM430-W350-T kennen!

Datenblatt
Serie
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
40 - 49
Protocole de communication
TTL
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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